模糊Kalman滤波在无人机姿态测量中的应用研究

针对目前无人机姿态测量所用捷联航姿系统,因陀螺漂移和算法误差的引入而导致结果发散的状况,采用组合航姿原理与信息融合理论,结合各传感器输出与载体运动状态相关的特性,提出了一种基于模糊Kalman滤波技术的惯性测量组件与磁强计组合信息融合方法.通过多尺度的模糊推理规则判断出载体当前的运动状态,实时调整系统测量噪声方差,对其...     

莫让长发飘起

几天前的一个上午,在油田下属企业采油二队注水泵房里,注水泵工王丽正在录取资料,当她蹲下身子记录时,忽然听到李长平队长的声音：＂王丽,别动,千万别动＂,王丽吓了一跳,当即就愣在那,队长大步走上前来,小心地将其扶着离开。     

陇东油区包气带土壤对原油吸附行为

通过静态吸附实验研究了陇东油区包气带土壤对原油的吸附行为,考察了溶液pH、温度、石英砂及不司介质对原油吸附的影响.结果表明:陇东土壤对原油吸附等温线很好地符合Langmuir和线性吸附方程,其吸附系数为0.0135,0.0126L/g,且在水相中原油快速吸附到土壤颗粒上,5 h后基本达到平衡.5种介质吸附原油能力依次为石英砂＜高岭土＜黄绵土＜高压灭菌土＜硅藻土.水相pH、温度和石英砂质量分数的升高,不利于原油在土壤中的吸附,而增加盐度会加大原油的吸附量.对于土壤偏碱性,砂粒质量分数高的陇东地区,这些特性有利于原油在包气带土壤中向下运移.     

论新型热能的供应装置

文章介绍了自然能热水机组应用的技术优点,详细分析了山西省忻州市药材宾馆应用自然能热水机组的节能效益,以促进自然能热水机组在忻州市各个领域的广泛应用.     

论新型热能的供应装置

文章介绍了自然能热水机组应用的技术优点，详细分析了山西省忻州市药材宾馆应用自然能热水机组的节能效益，以促进自然能热水机组在忻州市各个领域的广泛应用。     

塑钢门窗质量问题分析与防治

通过对塑钢门窗质量问题分析,提出了防治措施.     

战斧巡航导弹对高炮防御区突防效能分析

本文用模拟仿真方法建立了战斧巡航导弹对高炮防御区域突防效能数学模型,进行了计算分析,研究分析了战斧巡航导弹各飞行参数对突防效能的影响。     

陇东黄土高原沟壑区山楂水保经济林丰产栽培技术研究与推广

本文论述了山楂在陇东黄土高原沟壑区的生长特性和栽培技术，研究了山楂林的水土保持效益和经济效益。通过研究，为扭转黄土高原区高治理低效益现象开辟了一条新路，为陇东增添了一个新的新的水保经济林种。     

系统论、控制论、信息论对辩证法范畴的丰富和发展

在哲学发展史上可以清楚地看到,随着自然科学的发展,自然科学的概念、范畴、规律和方法等,不断地向哲学渗透和转化,经过哲学家的加工、改造、移植、成了哲学概念、范畴。现代科学技术的新思想、新概念,大体从两个方面向哲学渗透和转化:一是,给原有的哲学概念、范畴,在内容上进行补充和修正;二是,有的新概念则超出了原有哲学范畴,需要依据新的理论和新的现象,进行新的哲学概括和总结,以形成和建立新的哲学范畴。     

射频溅射a-Si:H薄膜的光诱导Si-H键

本文报告射频溅射非掺杂a-Si:H溥膜的一个新效应——光诱导Si—H键变化。在长时间强光照后,样品的红外振动光谱中Si—H 键三个振动模(600cm~(-1),800cm~(-1),2000cm~(-1))的积分强度同时按相同的比例显著增强,变化达34%.光诱导Si—H 键变化可以通过热退火得到恢复.样品的光诱导电导率和自旋信号的变化也进行了测量,发现Si—H 键积分强度随光照时间的变化规律与光诱导电导率的变化规律相似.本文提出一个简单的模型对此现象作出定性的解释.