基于动觉图式的平面倒立摆摆起控制

为实现平面倒立摆非线性系统的摆起控制,提出了一种基于动觉图式的仿人智能控制策略·该策略通过系统在线特征辨识与特征记忆,开闭环相结合的多模态控制以及直觉逻辑推理机制,使倒立摆摆杆从稳定平衡点摆起到不稳定平衡点并稳定不倒·仿真实验的结果证明:这种定性推理与定量控制相结合的智能控制器可以对具有复杂非线性、强耦合、自然不稳定特性的平面倒立摆系统实现摆起控制,同时也为其他非线性多变量系统的控制提供了有效方法·     

一个新的Simpson不等式及其应用

在被积函数具有分段连续三阶导数的条件下给出一个新的Simpson不等式,其误差估计是最佳的.并且,考虑了这个不等式在数值积分中的应用.     

YVO4:Eu3+的EDTA络合溶胶-凝胶法制备、发光及其在LED中的应用

以稀土硝酸盐和偏钒酸铵,用EDTA络合溶胶-凝胶法合成了红色荧光粉YVO4:Eu3+.热重分析结果表明,反应前驱体在650 ℃左右分解完全;X-射线衍射结果表明,前驱体在650 ℃下焙烧可得到纯相YVO4:Eu3+;扫描电镜结果显示,产物的形貌为类八面体,EDTA络合溶胶-凝胶法制备的样品粒径小于高温固相法;光致发光结果表明,利用EDTA络合溶胶-凝胶法在650～950 ℃范围内均可制备发光性能良好的荧光粉.将荧光粉封装在InGaN近紫外芯片上制作了LED器件,测定了器件的电致发光光谱、色坐标等参数.     

一种嵌入式系统USB驱动程序的设计

主要介绍了采用Windows DDK(Device Driver Kit)基于WDM模型的嵌入式系统USB驱动程序的设计.     

钢结构异型柱框架的应用和发展

本文主要介绍异型钢结构框架的在高层建筑体系的应用,分析了该体系在钢结构能够利用的原因,对异型钢结构柱的优点进行了分析,并对各种异型柱的应用特点,进行了简单的分析和比较。     

磁控电抗器的特性分析及应用

磁饱和电抗器有可控、延时、放大的特点。本文将磁饱和电抗器等效为一个可控开关和电抗值可调的电感串联支路,分别对其作为执行元件应用于大容量电机的软启动,和作为放大元件用于调整弧焊整流器外特性的线路和工作原理做了介绍和分析。     

假动作在中锋盖帽技术教学中的运用分析

一直以来,在篮球教学中通常重视的是在进攻中对假动作运用的能力,而忽略了假动作在防守中的运用．本文从中锋盖帽技术的教学出发,论述了在防守中适时利用一定假动作,能够在防守中取得事半功倍的效果．     

Schwarzschild外场中Proca光子的短程线方程

回顾光子静止质量上限的探测结果,得出重光子（Proca光）所遵守的电磁场方程．根据引力场中有质量粒子的短程线方程,以球对称质量外部引力场（Schwarzschild外场）为例,讨论处于其中的重光子的短程线方程,得出各方程对应的物理意义．     

关于太原市中小企业集群发展的若干思考

当前,产业集群已成为促进中小企业发展的一个重点。结合太原实际,阐述太原市中小企业集群发展的必要性,在分析总结国内外相关经验的基础上,从依托太原市园区建设、培育龙头企业、建立与完善中小企业服务体系等方面提出促进太原市中小企业集群发展的若干建议。     

非线性对流扩散方程的非协调EQ_1~(rot)元解的渐近展开

首先给出了发展型非线性对流扩散方程的非协调EQr1ot元的最优ε一致收敛性结果,并且根据Bram-ble-Hilbert引理得到了高精度的积分恒等式;最后得到了新的渐近展开式.