基于DSP的假肢手肌电信号控制系统的设计

介绍了一种基于DSP的肌电信号采集、分析系统。根据肌电信号的特点,以DSP嵌入式系统为控制核心,采用AgCl电极作为肌电信号传感器,可以实现6通道肌电信号的采集。该系统通过信号放大、滤波电路的设计,结合信号处理算法的开发实现,完成了6个电机控制信号的输出,最终实现了欠驱动肌电控制假肢。仿真结果表明,该系统的动作识别准确率可达96.66%。     

我国与主要创新型国家科技投入的比较分析

进入21世纪以来,世界科技投入展现出新一轮的高速增长趋势,涌现出像美国、芬兰等一批世界公认的科技创新型国家。与些同时,我国的科技投入和创新活动也大幅度增加。2006年国务院发布的《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006～2020年）》明确指出,到2020年要把全社会R＆D投入占GDP的比重提高到2．5％以上：2007年12月29修订的《中华人民共和国科学技术进步法》规定“国家逐步提高科学技术经费投入的总体水平;国家财政用于科学技术经费的增长幅度,应当高于国家财政经常性收入的增长幅度。     

AM80-0.2Sr-1.5Ca镁合金高温压缩过程动态再结晶模拟

在Gleeble-1500热压缩实验机上对AM80-0.2St-1.5Ca锾合金进行高温压缩实验,得到了该合金在温度为300～450℃、应变速率为0.01～1 s-1条件下的流变应力曲线.结合改进的LaasraouiJonas(L-J)位错密度模型和Kock- Mecking(K- M)位错密度模型,获得AM80-0....     

功能性肠病大鼠模型两种造模方法的比较

目的 比较功能性肠病大鼠模型两种造模方法。方法 SPF级雄性SD大鼠30只，随机分为3组：正常组、模型Ⅰ组、模型Ⅱ组。模型Ⅰ组为束缚结合直肠高敏刺激法，模型Ⅱ组为束缚结合冷水(冰水混合物，0℃)刺激法制作功能性肠病大鼠模型。并以血液指标、回肠和结肠的病理学变化及肠推动比来评定造模效果。结果 1)血常规：模型Ⅰ、Ⅱ组白细胞数(WBC)、红细胞数(RBC)、淋巴细胞数(Lymph)、血小板数(PLT)与正常组比较无显著性差异(P>0.05);(2)血液生化：谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、肌酐(CREA)、肌酸激酶(CK)、镁(Mg)、磷(P)、乳酸脱氢酶(LDH)与正常组相比无显著性差异(P>0.05)。(3)小肠推动比率：模型Ⅰ组和模型Ⅱ组小肠推动比率与正常组比较，显著降低(P<0.05)。(4)模型Ⅰ组与模型Ⅱ组大鼠回肠及结肠表现出基本一致的病理变化：回肠部分微绒毛顶部上皮细胞脱落、结构不完整，部分微绒毛固有层上皮细胞轻度水肿、核浓缩，固有层中毛细血管轻度扩张充血；结肠上皮细胞轻微肿胀、固有层毛细血管轻度扩张充血，偶见基层部分平滑肌细胞嗜酸性变，微绒毛固...