任意阵列天线自适应方向图综合的模值逼近法

基于自适应理论提出了一种任意阵列天线方向图综合算法。该算法采用模值逼近，并利用牛顿迭代法二次收敛的特点，使综合最优化方向图的速度达到非线性收敛，该方法能够有效地控制主瓣和旁瓣的形状，大大加快算法的速度。     

结构变结构控制的指数趋近律改进方法

提出了一种指数趋近律，当正常运动段远离切换面时，能快速地趋向切换面，当运动段接近切换面时，趋近速度又大大降低，与常用指数趋近律相比，过渡时间，系统的抖动以及所需控制力都进一步减小，将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟，振动控制效果明显。     

基于MAS理论的机器人系统研究概述

介绍了多智能体机器人系统的发展和关键技术 ,对国内外的MARS研究作了综合 ,描述了未来多智能体机器人系统的发展趋势 .     

宫腔镜下电切除术的手术配合

目的:探讨宫腔镜下电切除术的配合.方法:对手术室2007年1月至2008年10月期间在宫腔镜下行电切除术16例患者的手术配合进行回顾性分析,寻找其配合要点和注意事项.结果:通过加强患者手术前心理护理,注重术中电极和相关仪器正确使用,适时适量使用膨宫液,同时加强患者生命体征观察,所有患者手术顺利,无并发症发生.结论:做好手术配合是宫腔镜下电切除术成功的重要部分.     

基于MATLAB下的改进BP算法

利用MATLAB下的神经网络工具箱,针对标准BP网络存在的局部极小、收敛速度慢等不足,通过启发式学习和改进优化算法两种不同的途径,介绍了三种改进方案.仿真结果表明改进方案的有效性,并提出了它们各自适用的场合.     

胭脂鱼人工繁殖技术

我国长江所产的胭脂鱼是胭脂鱼科在亚洲分布的唯一种属,是我国二类保护的珍稀鱼类。近20年来,由于过度捕捞、河流环境变化以及中下游通江湖泊的减少,其资源明显衰退。为保护与增殖这一珍稀物种,我国水产科技工作者纷纷开展胭脂鱼的人工繁殖技术的研究。四川省万县地区水产研究所于1973年开展胭脂鱼人工繁殖的研究,经过深入艰苦的科学实验,于1978年获得胭脂鱼池塘人工繁殖在     

实时广义预测控制器在冷连轧机张力控制系统中的应用

针对广义预测控制在冷连轧张力中受到的实时性限制，直接给出Diophantine方程的求解公式及证明。以避免其在线递推求解，大大减少了广义预测控制器的运算负荷，有利于其在快速系统中的应用．仿真研究表明，该方法能大大缩短在线运行时问，进一步体现了广义预测控制的应用潜力．     

24公尺跨度现浇钢筋混凝土长筒形薄壳支模施工

此文介绍中国人民大学饭厅２４公尺跨度长筒形薄壳施工的支模方法。 此法为利用一般民用工地常用的１．００公尺×０．５公尺的定型板,及跨度为 ２．９公尺的支承桁架进行支模,从而节约了木材及加速了施工。     

First-Passage过程中(N_(on))/n的极限问题

在First—passage过程中,当格上非负随机变量的分布U(x),满足U(o)>1/2时,我们证明了其中λ为一常数. 1.First-passage过程简介First—passage过程首先被Hammesley和Welsh研究[3],现在它是概率论中一个很活跃的分支.[1]中对它进行了系统的介绍,这里我们主要采取[1]中的符号和定义. 记L为平面上整数对(x,y)∈Z×Z组成的点格集合.用v来表示这些点.连接(x,y)和(x 1,y)或(x,y)和(x,y 1)的线段称为“格”并且记为e。     

首达渗流中ρ（F）的指数衰减

在二维首达渗流中，设|ω(e)：e是Z^2的边|是一族独立同分布的随机变量,其分布为P(ω(e)=0)=1-P(ω(e)=1)=p>1/2设Con为从原点到正方形B(n)=[-n，n]^2边界eB(n)的首达时间．本文证明了ρ=li/n→ConCon的分布是指数尾衰减的.