运载火箭的抗干扰分数阶控制器设计

针对火箭的姿态控制问题,基于自抗扰理论和分数阶控制,提出了一种控制器设计方法。通过设计扩张状态观测器,充分利用惯组平台和速率陀螺的复合量测信息对系统的内部和外部干扰进行估计。设计分数阶控制器对估计的干扰进行实时补偿,实现火箭的姿态控制,通过引入可调参数使得控制器参数调整范围变大,保证控制器具有更好的控制精度。考虑到控制器参数多且难以被确定,采用一种基于遗传算法和粒子群优化的混合算法对参数进行调整;通过仿真验证了所提算法可以获得良好的动态性能、抗扰性和鲁棒性。     

多药耐药基因与肿瘤

介绍多药耐药（MDR）基因结构和表达、在肿瘤组织中的表达、检测方法及MDR逆转。指出研究MDR基因与肿瘤相互关系,除了具有理论意义外,还可为临床提高肿瘤化疗效果、正确选择治疗方案提供新思路。     

功能梯度材料的裂纹分析及有限元计算

非均匀介质力学的早期研究最先始于密度及力学性质随深度变化的弹性波问题.此后,非均匀介质力学的研究便云集了广泛的研究者.本文,分析和计算了功能梯度材料的裂纹尖端场及应力强度因子.比较了均匀材料与非均匀材料裂纹尖端场,指出:材料梯度不影响裂纹尖端的奇异性阶次和角分布函数,但影响应力强度因子(SIF)值.作为断裂力学的重要参数,应力强度因子是材料梯度,外载荷及构件几何形状的函数.文中,假设材料的弹性摸量按具有不同系数的指数变化,使用有限元方法获得了裂纹尖端位移,然后使用外推法得到了功能梯度材料张开型断裂的应力强度因子.     

基于码率-准确率优化的图像特征压缩

在智慧城市、智慧巡检、智慧交通等场景中,摄像头等终端设备会产生大量的图像视频数据,并在云端由智能处理算法进行图形分析。然而传统的源端图像视频压缩传输,后端特征提取与分析识别的处理框架易造成视觉特征受损,影响分析识别精度。因此,源端提取图像特征,压缩后传输到后端的处理框架成为新的热点。文中提出了一种基于码率-准确率优化的图像特征压缩方法。首先,提取图像特征,分析划分特征图重要性的标准,将特征图分为重要性和非重要性特征两部分,并分别进行量化。在此基础上,建立码率-准确率的模型,在给定码率条件下,求解最优的准确率,确定相应的量化参数。以图像分类作为智能分析任务开展了实验。实验结果表明,所提出方法可以优化选择不同区域的量化参数,获得更好的编码性能。在低码率的条件下,相较JPEG算法准确率提高9.73%。     

二阶逐层特征融合网络的图像超分辨重建

针对一些超分辨网络忽略了对网络各层次特征的复用以及融合的问题,构建了具有较强特征复用和融合能力的二阶逐层特征融合超分辨网络,以获得具有高分辨率、高保真度的重建图像。网络的核心是逐层特征融合模块,该模块通过特征融合操作增强特征的重用。此外,还提出了二阶特征融合机制,该机制在网络的局部和全局层次上采用逐层特征融合方法进行特征融合。实验结果表明该网络的重建图像在线条和轮廓上更清晰,并且在峰值信噪比和结构相似度上也取得了更好的结果。例如当缩放尺度因子为2时,各测试集上的峰值信噪比/结构相似度依次为38.20 dB/0.961 2、33.81 dB/0.919 5、32.28 dB/0.901 0、32.65 dB/0.932 4、39.11 dB/0.977 9,相比其他模型有一定提升,从客观标准和主观角度证明了二阶逐层特征融合超分辨网络具有一定的优越性。     

一种计算超低渗储层相对渗透率的新方法

相对渗透率曲线是油藏数值模拟的关键参数。超低渗透储层致密,喉道细小,孔隙结构非常复杂,在水驱油实验过程中,毛管压力作用和末端效应非常显著。在超低渗储层水驱油实验的基础上,首先应用传统的JBN方法(忽略毛管压力的影响)计算相对渗透率,发现其是不适用的。为了克服岩心末端效应的影响,应用X-ray CT扫描技术获得含水饱和度剖面数据;并结合两相饱和度剖面理论,推导了一种计算两相相对渗透率的新方法。结果表明:应用模型计算的相对渗透率曲线能够反映超低渗储层毛管压力大的特征。超低渗透岩心的水相渗透率起初上升很慢,随后快速升高;而油相渗透率下降迅速。研究成果对于超低渗储层两相相对渗透率的计算具有重要意义。     

Modbus TCP/IP协议仿真应用设计

针对Modbus TCP/IP协议通信的特性,研究并设计出一种Modbus TCP/IP协议仿真应用方案。利用MFC框架,分别对协议中客户端和服务器端的功能进行设计,完成对客户端和服务器端的仿真实现,最后用仿真应用对Modbus TCP/IP协议模拟展示。展示结果表明,此仿真应用设计可以完整模拟出Modbus TCP/IP协议的通信流程,这可以更方便地对Modbus TCP/IP协议的通信过程进行模拟和理解,有效支持工控网络安全课程的协议建模与分析实验。     

浅析传统院落及其对现代居住环境塑造的启示

院落,作为中国传统空间的形态之一,在百业俱兴、生机蓬勃的今天,再次为人所瞩目,这正是人们对居住环境的要求越来越高的一种表现.文章从对传统院落的分析人手,通过对其功能特征的解析与结构特质的梳理,从而得出传统院落对现代居住环境塑造的启示与意义.     

混凝土强度对CFRP条带约束钢筋混凝土柱力学性能的影响

结合纤维材料的高抗拉性能和混凝土的高抗压性能,将碳纤维增强复合材料CFRP(Carbon FibreReinforced Polymer)与混凝土结合在一起组成CFRP条带约束钢筋混凝土柱（简称组合柱）,可以大大提高柱的受力性能.为了研究混凝土强度对组合柱力学性能的影响,借助有限元软件ABAQUS对18根混凝土强度分别为C30、C40、C50的组合柱进行了数值模拟.结果表明：组合柱的极限承载力随着混凝土强度的增加而增加,但当混凝土强度超过C40时,组合柱的极限承载力虽然会继续增加,但是增加的幅度逐渐减小,若继续增加混凝土的强度,组合柱的极限位移也会减小,于是组合柱的延性降低,脆性增加,容易发生破坏;增加CFRP条带层数可使组合柱的延性明显增强,但是会使极限承载力的增加幅度减小;混凝土强度愈高,组合柱的滞回曲线愈发饱满,抗震能力愈强.基于模拟结果建议选用强度为C40的混凝土与CFRP条带结合在一起组成CFRP条带约束钢筋混凝土柱,这样可使组合柱既有较高的极限承载力,又有较好的抗震性能.     

气井柱塞举升排液采气优化设计

从气井柱塞上行程的动力学分析入手,充分考虑地层产气、产液等因素对柱塞及液柱上升的影响,建立了柱塞上、下行程动态模型,同时结合气井生产动态,建立了柱塞升排液要气优化设计模型。利用该西式能够计算气井生产时的积液速度、柱塞最佳上升速度以及将井底或至地面所需要的最高套压值,从而可以预测柱塞排液的运行周期数和周期举液量。现场试验证明,该模型将柱塞运行动态与气井的生产动态较好地结合,能够适应液体、井况和油藏参