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电液伺服加载系统的优化设计与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对阀控油马达力矩加载系统进行分析研究,建立了数学模型,验证了阀控马达加载的可行性;采用不变性原理,设置前馈补偿器,对加载系统中的多余力矩干扰进行动态补偿;并运用最优控制理论,按线性定常二次型最优跟踪器来设计状态反馈器,组成最优加载系统.数字计算和实验的结果表明,本文采用的优化设计方法是行之有效的,最优加载系统的频宽和跟踪精度较原系统有显著提高. 相似文献
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利用运动学模型。研究了弯曲急流控制参数为定常和发生周期扰动时的流体质点运动轨迹以及混沌现象的产生机制,发现弯曲急流控制参数为定常时,流体质点的运动规则的周期运动;而控制参数发生扰动时,可以发生流体质点在不同特征区的穿行,流体质点的运动具有混沌特性,弯曲急流的相速,振幅发生周期扰动均可使流体质点的运动出现混沌特性,作者从运动学上对弯曲急流区的漂流浮标混沌特性给出了解释。 相似文献
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本文提出一个亚90nm沟道MOSFET在亚阈值状态下的二维电势和阈值电压的半解析模型.文章首先根据短沟道MOSFET在亚闽值状态下的物理模型提出定解问题,然后用特征函数将由氧化层和空间电荷区衔接条件所得到的超越方程组作正交展开,得到关于未知量的线性代数方程组.求出了氧化层和空间电荷区的二维电势、耗尽层厚度和阈值电压的表达式.该模型不需要适配参数,运算量小,避免了方程离散化,计算精度与数值解精度相同.文章给出了沟道长度为90nm以下MOSFET的电势分布、表面势、耗尽层厚度和阈值电压计算结果.计算值与二维数值模拟值高度吻合. 相似文献
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《管理创造力与创新》创新是公司发展无可争议的催化剂。但是许多公司的管理者都未能有效地营造一种促进创新和激励创新的环境。本书考察了管理者在激发组织的创造力中的重要作用,并为管理者和领导者如何增加创新成功率提供对策。本书为哈佛商业图书精选之"中层管理能力提升培训"系列丛书之一。 相似文献
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目前我国在多数田径项目上与世界先进水平还有很大差距,但在跳高等项目上,先后有郑风荣、倪志钦、朱建华等人打破过世界纪录,说明跳高是我们的“长项”。因此扬己之长,努力从理论和实践上探索跳高运动的规律,是使我们保持优势的重要一环。易伯屏同志在宁夏大学学报81年第一期和上海体育科研所编《体育科研》81年第三期发表了《对跳高新 相似文献
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《九年义务教育全日制初级中学数学教学大纲》把数学思想、方法作为基础知识的重要组成部分,在大纲中明确提出来,这不仅是大纲体现义务教育性质的重要表现,也是对学生实施创新教育、培训创新思维的重要保证。1.了解《大纲》要求。把握教学方法所谓数学思想,就是对数学知识和方法的本质认识,是对数学规律的理性认识。所谓数学方法,就是解决数学问题的根本程序.是数学思想的具体反映。数学思想是数学的灵魂,数学方法是数学的行为。运用数学方法解决问题的过程就是感性认识不断积累的过程,当这种量的积累达到一定程序时就产生了质的飞跃,从而上升为数学思想。若把数学知识看作一幅构思巧妙的蓝图而建筑起来的一座宏伟大厦.那么数学方法相当于建筑施工的手段,而这张蓝图就相当于数学思想。 相似文献
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盂丽娟 《沈阳大学学报:自然科学版》1999,11(3):26-27
目前,素质教育已成为我国教育改革的重要课题.素质教育主要是针对学生而言的,教育的对象是学生,教育的目的是提高全民族的素质,多出人才,出好人才.既然教育的目的是提高全民族的素质,教育必然应是“以提高素质为目的的教育”,进而简称为“素质教育”. 相似文献
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