Stewart平台铰链间隙的精度分析

为提高 Stewart平台的运动精度 ,解决铰链间隙误差的影响问题 ,将 Stewart平台的各条支链作为假想的单开链 ,利用串联机器人运动学中的 D- H(Denavit- Hartenberg)方法 ,结合从运动学方程微分得到的结论 ,推导出终端运动误差和铰链间隙误差间的映射关系。并且以一台基于 Stew-art平台的并联机床为模型 ,利用仿真计算 ,分析了工作空间内间隙误差对终端运动精度的影响规律 ,为并联机床的误差补偿提供了理论基础     

沥青路面使用性能评价模型与性能评价案例分析

为了客观准确了解沥青路面的实际使用性能,以便及时进行沥青路面管理与维修养护,依据检测数据对沥青路面进行了使用性能评价研究,即将主成分分析法与层次分析法相结合,建立了基于主成分-层次分析法的评价模型,并进行了评价案例分析。本研究以荣乌高速保定段2016~2019年的路面定检数据为基础,首先用主成分分析法对性能指标归类和预处理后的检测数据进行主成分提取,建立判断矩阵,再用层次分析法对各指标赋予权重系数,得到上下行路面的使用性能评价模型。选用荣乌高速检测数据进行了模型验证,并与现行《公路技术状况评定标准》评价结果相比较,评价等级高于《标准》的路段样本比例约为0.34%,低于《标准》的比例约为6.83%。本研究的评价结果更能够反映路面的实际衰变特性。     

面向重用的三维CAD模型检索算法

针对现有CAD领域的检索算法对模型的局部细节特征描述不足的现状,提出了一种基于最大公共子图的三维CAD模型检索算法,通过提取CAD模型的B-Rep信息,将模型用属性邻接图来表示.根据如果2个CAD模型存在相似的特征或局部结构,CAD模型所对应的属性邻接图应存在公共子图的原理,通过检测属性邻接图中的公共子图,得到了2个与CAD相似的局部细节特征,并利用这2个相似的局部细节特征对CAD模型进行了相似性评价.实验表明,该方法能够实现三维CAD模型检索,且检索的效率能够满足工程检索的要求,因此可以实现CAD模型设计和制造知识的重用.     

吸力锚平台沉放过程中施工仿真技术

吸力锚平台采用的负压下沉技术实现了平台的迁移和重复利用,但由于海洋环境的特殊性,使得吸力锚水下施工过程不能被清晰地观察和有效地控制。利用先进的仿真开发工具MultiGen Creator在VC环境下对Vega与MFC相结合的具体技术进行研究和实践。结果表明:此技术实现了图形仿真与施工力学参数的有机结合,完成了吸力锚平台施工的视景仿真,并在此基础上实现了简单的沉放控制,使得在Vega平台上不仅可以实现利用各种视角对吸力锚平台进行观察,而且能够实现对仿真过程的交互控制。     

逆向工程中一种鲁棒的平移对称提取算法

为了解决逆向工程中平移对称提取的问题,提出了一种鲁棒的提取算法.首先利用特征线将模型分割成体素的集合,然后计算各个体素的形状分布曲线,通过形状分布曲线匹配的方式获取了几何形状相似的体素,并利用最小包围盒从中提取大小相似的体素,以构成对称体素的集合.利用鲁棒的PCA方法估算对称体素的初步对称信息,在此基础上利用迭代最近点算法对提取的平移对称进行优化.采用一个机械零件的三角网格模型进行实验的结果表明,体素分割结果对应构成模型的各个特征,具有明显的工程语义,对称提取结果的误差较小并具有较强的鲁棒性.     

浅谈高校校园体育文化的特征和功能

本文采用文献资料法阐述了高校校园体育文化的概念、基本特征和在高校环境所具备的功能。     

基于匹配度的政府服务渠道、用户与服务整合

针对网络、电话和现场三类主要的公共服务渠道,构建服务渠道、服务与用户三要素的评测指标,进一步提出三要素匹配度的概念及测算方法,最后给出进行三要素整合的方法模型,通过实例验证了方法的有效性.结果表明,该决策方法可以为政府规划服务渠道提供有益参考,优化渠道互补结构、整合渠道模式是最佳的服务传递途径.     

运动训练对大鼠淋巴细胞内Ca2+浓度的影响

研究常规训练对大鼠淋巴细胞内Ca^2 浓度的影响，并与未训练大鼠进行比较。将24只大鼠随机分为安静组、力竭运动组和训练 力竭运动组。训练 力竭运动组常规训练3周后，与力竭运动组一同进行负重4％条件下的力竭游泳运动。观察、对照运动后即刻大鼠脾细胞、胸腺细胞及外周血淋巴细胞内Ca^2 浓度的变化，结果发现训练 力竭运动组达到力竭的时间较力竭运动组显著延长。与安静组相比，力竭运动组脾细胞及外周血淋巴细胞内Ca^2 滚度有升高趋势，而训练 力竭运动组升高显著；训练 力竭运动组3种淋巴细胞内Ca^2 浓度普遍有高于力竭运动组的趋势，表明运动训练能提高大鼠运动能力可能与增强机体对力竭运动导致的钙调节失衡的适应能力有关。     

当前高校网络课程设计与开发中存在的问题及其对策研究

基于Internet的现代远程教育是一种全新的教学模式,开发适用于网络教学的高质量的网络课程成了重要而迫切的课题,因此网络课程的设计与开发亟待进行深入的研究。本文针对当前对网络课程的认识、网络课程设计、教学应用等方面存在的问题,结合大量的开发实践经验,从学习者自身、教学参与人员、课程本身三方面提出了若干设计与开发的策略,以期能开发出优质高效的网络课程,促进现代远程教育的蓬勃发展。     

城市固体废弃物的污染与防治处理

本文主要介绍城市固体废弃物对环境造成的污染及其处理方法,并对各种处理方法进行了比较.针对目前广泛采用的处理技术--垃圾焚烧处理产生的二次污染问题,提出防治措施.