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考虑一类线性时不变系统,假设系统存在有限个备选的观测器,每个观测器的增益是已知的.在任一观测器均不能保证误差系统渐近稳定的情况下,通过这有限个观测器间按照一定的切换策略进行切换,使误差系统达到渐近稳定.基于所设计的观测器可以设计控制器,使整个闭环系统渐近稳定.最后的仿真实例说明了设计方法的正确性. 相似文献
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目的 通过复杂环境测试评估拉布拉多犬在复杂环境条件下的工作状态,探究拉布拉多犬的探索性与工作状态之间的关系。方法 使用经过改良的瑞典工作犬协会的DMA测试方法,评估来自中国导盲犬大连培训基地的41只拉布拉多犬,将犬按照探索性行为得分高低分组。设计复杂环境测试方法,对测试中不同环境刺激条件下导盲犬的工作状态进行评分,分析探索性不同的导盲犬在复杂环境中的工作状态得分是否有差异,探究探索性与导盲犬工作状态之间的关系。结果 探索性不同的3组导盲犬在新奇物体刺激条件下的工作状态得分存在显著差异(P<0.05),性别不同的导盲犬在复杂环境中灯光音响刺激下的工作状态得分存在显著差异(P<0.05)。结论 探索性高的犬在面对新奇物体时工作状态受影响的程度较小。在灯光音响刺激条件下,雄性犬工作状态受影响的程度较小。探索性高的雄性更能适应复杂环境。 相似文献
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面向对象方法越来越成为软件开发的主流技术,它在支持软件复用和提高软件可维护性方面比传统的软件工程有较大的改进.人们对面向对象方法的研究已经从面向对象编程向面向对象分析和面向对象设计转移.这里介绍了有关面向对象软件开发的原理和概念,详细描述了对象模型、动态模型和功能模型,简述了面向对象的开发技术及管理技术. 相似文献
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为了提高合金的力学性能,通过微合金化的方法设计了一种新型超轻Mg-3.0Li-2.0Al-2.0Sn-1.0Y-0.5Er合金,通过熔铸、均匀化、多向锻造和异步轧制工艺获得了细晶镁合金板材。采用光学显微镜、X射线衍射仪、扫描电子显微镜、能谱仪等表征手段研究了合金微观组织的演变,利用拉伸试验机测试了合金变形前后的室温拉伸性能,研究了不同状态下合金的力学性能,讨论了合金力学性能与微观组织转变的影响因素。结果表明,在铸态Mg-3.0Li-2.0Al-2.0Sn-1.0Y-0.5Er合金中存在着α-Mg基体和Mg2Sn、AlLi、Al2Y和Al2Er等第二相颗粒,多向锻造和异步轧制组合工艺有效地细化了Mg-3.0Li-2.0Al-2.0Sn-1.0Y-0.5Er合金的晶粒,使合金的平均晶粒尺寸减小到7.15 μm,室温下的抗拉强度、屈服强度和伸长率分别提高至255 MPa、220 MPa 和24.9%。 相似文献
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为了实现中国服装民族品牌对国际品牌的替代,对中国服装民族品牌替代能力的评价已成为紧迫性要求.基于已有文献,明确其概念内涵;并应用扎根理论,探索其维度划分,形成初步测量量表;通过调查数据进行因子分析,修正测量量表,明确其维度划分和评价指标.结果表明,中国服装民族品牌的替代能力由品牌战略的规划能力、品牌理念的先进性、品牌营销、品牌形象以及产品设计和政府扶持等6个维度组成,通过最终形成的24项指标进行评价.中国服装民族品牌替代能力的评价不仅与产品自身、品牌方面相关,也与政府的导向作用相关. 相似文献
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通过对瑞典2014年正式提出的FOKUS框架进行分析,采用文本分析法对FOKUS评价体系的评价单元、评价维度、评价方法和运行机制进行深入分析,发现FOKUS框架采用"贯通式"科研质量评价体系、实现了评价行业的规模经济、具有全国性评价数据库、实施交叉学科评价结果"校对"机制、评价结果向资源配置的非线性转化等。瑞典科研质量评价对我国调整评价体系以及深化科技政策改革具有借鉴意义。 相似文献
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截断δ冲击模型是一类特殊的冲击模型,在可靠性数学理论中具有一定的研究价值.文章应用极大似然估计的方法对冲击时间间隔服从[0,b]上均匀分布的截断δ冲击模型的参数和δ进行估计,得到了模型的参数估计量和寿命期望.最后,用Mat lab R2013a对δ的估计量进行模拟,得到了δ和其他参数之间的变化关系. 相似文献
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利用Bayes估计的方法得到了截断δ冲击模型参数的Bayes估计量,并运用数值模拟的方法对估计量进行实证,得到了参数δ和分布函数之间的变化关系。 相似文献