岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

人造细胞

本书是至今为止对人造细胞以及相关领域最为全面的概述。作为该书的作者，Thomas Ming Swi Chang，加拿大的华人科学家，有着对人造细胞深厚的造诣。从他第一次设计人造红血球细胞到现在50多年的时间里，他一直活跃于这一领域。在这本书中，作者从当初对人造细胞不可思议的想法娓娓道来；像叙述历史一样讲述了人造细胞从简单的构思到复杂的分子机制以及应用的经历，并且预测了今后人造细胞的发展方向。     

落叶松育苗技术

落叶松（Larix gmelini）为落叶乔木，高达30米，胸径80厘米；树皮暗褐色，片状剥落后呈紫色；一年生枝淡黄色，径约1毫米；种子三角状卵形，连翅长约1厘米。花期5月中旬，球果8月中旬至9月成熟。     

河南省竞技体操后备人才现状分析

本文结合河南省竞技体操现状,对河南竞技体操后备人才培养的主要制约因素进行探讨分析,为重新振兴河南体操提供有益参考.     

简析学生阅读理解困难的语法原因

在英语学习过程中,阅读理解向来是学生学习,老师强调的重点和难点.但是由于种种原因,学生在阅读时往往会出现理解方面的问题.本文主要从语法方面对常见的一些理解障碍的原因进行分析.根据语法方面的分类,分别从词、短语、从句和句子四个方面来进行简单阐述.     

论职业学校课程文化的建设

职业教育课程改革的核心思想在于重新建立课程文化。从当前职校课程文化现状出发,指出了需要重点解决的问题。     

人类可持续发展对建筑室内外物理环境的探讨

通过对可持续发展对建筑室内外物理环境的要求阐述,分析了如何处理两者之间的关系是,与传统建筑相比,生态与可持续发展是优化室内外物理环境的必由之路。     

高密度聚乙烯硅芯塑料管环刚度测量的不确定度评定

介绍了测定地下通信管道用高密度聚乙烯硅芯塑料管环刚度的试验方法，并对试验结果的测量不确定度进行分析评定，找出王影响环刚度测量结果的主要因素。     

基于F-B函数的牛顿法解一般约束优化规划问题

文章给出了一个解决一般约束最优化问题的含调节参数型的牛顿算法.算法有两个重要特征,首先,算法借助Lagrange函数和NcP中的F-B函数,通过构造等价于点条件的线性方程组采处理一般约束优化问题,其次,利用F-B函数的光滑性质,定义了调节参数,从而弱化了K-T点条件.文章在适当的条件下,证明了该算法具有全局收敛性.数值实验表明算法有效.