帝国纪事

汉堡居民的欢呼声依旧在我和真火傲阳的耳边回荡。吸血伯爵的死亡——姑且让我沿用死亡这个名词,虽然在吸血鬼这种不死系生物身上使用这个名词有些不舒服的感觉——让汉堡的天空重新充满了热闹的空气。昔日繁华的集市重新出现在汉堡市的街上。为逃避恐怖的吸血伯爵传说而流亡他乡的汉堡人欢天喜地的回到自己的故乡……旅店的老板恩比斯向我们表示了由衷的感谢,并一再挽留我们多住几天。于是,我和真火傲阳在这个繁华的商业城市歇了下来。真火傲阳在第三天的时候坚持离开。虽然很留恋汉堡使者安定舒适的生活,但看到真火傲阳那坚决的神情,我只得很下心拒绝旅店老板恩比斯的挽留,和他一起踏上未知的征途     

实习前护生压力因素分析及其应对方式的研究

目的：了解临床实习前护生的压力源以及应对方式,为其在以后的工作中拥有良好的心理素质提供参考。方法：采用自制压力量表和应对方式问卷对吉林省延边大学护理学院176名即将进入实习的护生进行调查。结果：实习前护生的压力源主要来自患者方面,其次是人际交往方面,面对这些压力源护生主要的应对方式是解决问题与求助,也有一部分人选择退避。结论：在校期间学校应加强对学生的心理健康教育,为其能在实习中更好的适应工作打下良好基础。     

高精度IPC-205B型扫描隧道显微镜的设计及应用

为提高STM的工作效率、解决原始图象难于理解的问题,在一种STM新机型中对硬件设计和软件配备进行了改进.通过引入自动进车、自动停车与锁定装置,实现了进入隧道状态的半自动化.通过借用A/D转换卡的倒T电阻网络,实现了程控快速扫描.配备了独立开发的专用软件用于图象处理,应用此软件处理获得的扫描图象,可以更精确、更形象、更直观的获取样品表面信息.把典型样品的扫描图象与已有知识和已确认的结果比较,可以判断出新机型的分辨本领为:横向0.1 nm,纵向0.01 nm.给出了用该机型获得的几种样品的扫描图象.     

DNA证据的质证要点

随着司法制度的发展,DNA鉴定意见在侦查和司法实践中扮演着越来越重要的角色。然而,很多学者和司法相关工作者发现DNA证据的鉴定意见绝非完美无缺,在诸多方面存在漏洞,必须经过法庭的进一步质证才能有效使用。针对DNA证据的法庭质证环节,从其法律规定的内容以及目前的不足两方面提出若干建议和改善措施,以期使DNA物证技术在刑事科学和司法实践中得到公正、有序、合理、有效的运用,并为法庭对DNA证据的质证和采信方面提供帮助。     

一种分层阈值优化的语音感知小波去噪方法

通过分析含噪语音信号的特点,引入能够兼顾人耳听觉特性的听觉感知小波变换,构造了新的小波阈值函数,并对小波变换分解后的阈值进行基于微粒群算法的分层优化.仿真实验表明,该方法在不同信噪比条件下均具有较好的去噪性能,语音的可懂度和听觉效果得到有效提高.     

新生代农民工培训满意度及回报率的实证研究——基于四川成都、南充地区的调查

本文基于四川省成都、南充地区的调研样本,采用多分类logistic模型,考察新生代农民工培训满意度影响因素;采用扩展的明瑟收入模型,考察教育年限、工龄与是否参与培训对于新生代农民工增收的影响.研究表明,培训提供的手续办理等公共服务、培训方法、培训实质作用、相关部门意见改进等变量对于培训满意度的影响明显;新生代农民工教育投资回报率依旧很低,参培积极性不强.政府应按需培训,满足新生代农民工的工作技能需求,调动其参培积极性,改善目前的培训现状.     

水热法制备三氧化二铝掺杂石墨烯泡沫

石墨烯泡沫与其他纳米材料掺杂是提高石墨烯泡沫性能、拓展石墨烯泡沫应用的重要手段.发展简便的掺杂石墨烯泡沫的方法对石墨烯技术具有重要的意义.本文以氧化石墨烯和偏铝酸钠为原料,采用水热反应一步合成了三氧化二铝掺杂的石墨烯泡沫复合材料.掺杂石墨烯泡沫采用扫描电子显微镜、X射线光电子能谱、红外光谱和孔径结构等技术进行表征.结果表明,氧化石墨烯在水热反应中充分还原,偏铝酸钠在水热反应中有效水解.针状三氧化二铝纳米颗粒均匀掺杂到石墨烯泡沫的多孔结构中,得到比表面积大、掺杂量高的掺杂石墨烯泡沫.     

考虑前方交通状态的交通流格子模型与数值模拟

考虑前方交通状态对驾驶行为的影响,提出了新的交通流格子模型.通过线性稳定性和非线性分析,获得了改进模型的中性稳定性条件和mKdv方程密度波解.理论分析和数值模拟表明,驾驶员通过关注前方交通状态,选择平稳的驾驶行为,减少不必要的加减速行为,保证车辆的平稳运行,从而进一步改善交通,增强交通流的稳定性.     

虫虫之家

正我有一个温暖的"虫虫之家"。爸爸,是一个特别能睡的"懒虫"。他有一张长着许多胡子的脸,一高兴他就用那长胡子来扎我,吓得我总是跑到妈妈的背后"避难"。星期天,他是"雷打不动",非逼我使出我的"必杀技"——"狮吼功",他才会慢吞吞地起床。妈妈,是一个"网虫"。她长着水灵灵的大眼睛,苗条的身材,戴着一副眼镜。有一次,我让妈妈帮我检查作业,可她却想玩手     

基于密度分类的JPS+移动机器人全局路径规划算法

近年来,跳点搜索(Jump Point Search, JPS)算法在移动机器人的全局路径规划中得到广泛运用,但其本身存在计算量较大、用时较长等问题。因而有人又提出了通过地图预处理提高效率的JPS+算法,但仍然在计算量和用时上有改进空间。针对业界存在的现实问题,首先介绍了JPS+的主要工作,并对JPS+算法进行了详尽分析,继而阐明了本文提出的两点改进策略。一是引入了一种基于密度的判断障碍物角点规则,进而减少主要跳点的数量;二是在进行最短路径求解过程中对目标跳点的判定规则进行了修改,从而实现了减少计算量、缩短计算时长的目标。为验证所提改进型JPS+算法的有效性,将JPS+算法在不同类型地图中与改进型JPS+算法进行了比较。仿真结果表明,改进型JPS+算法在多种地图中均能有效提高搜索速度,路径规划也十分合理,由此证明所提改进型JPS+算法对于全局路径规划具有实用价值和推广意义。