基于改进人工势场法的无人机航迹规划

针对传统人工势场(traditional artificial potential field, TAPF)方法在无人机航迹规划时航迹摆动幅度较大且容易陷入局部极小值的问题, 提出了一种改进人工势场法。首先在TAPF方法的基础上, 引入角度与速度调节因子, 模拟更真实的无人机飞行轨迹; 然后再引入辅助避障力, 实现避障的同时平滑轨迹; 最后对改进航迹规划算法与TAPF方法进行仿真实验。结果表明, 相较于传统算法, 改进后的航迹规划算法在航迹平滑性上有显著提升, 并且有效地避开了局部最小值点。     

试析我国电气自动化发展的现状及方向

近年来,随着科学技术的不断发展,电气自动化俨然已经成了现代工业发展的一个重要的发展方向。同时电气自动化也是现今社会发展中较为先进的科技核心型技术。该文笔者便针对我国电气自动化发展的现状进行系统化的分析阐述,进而对未来电气自动化发展的方向提出相应的建议,旨在促进电力生产的提高,造福群众。     

炼焦原料煤镜质组的反射率及分布

为了减少镜质组反射率测定的工作量,利用相对误差、复相关系数、方差分析法和t检验法,研究单种煤及其复配的配合煤镜质组反射率的关系,证明镜质组反射率及其分布具有良好的加和性。选取的配合煤,南选煤与圣弗煤的比例分别为8∶2、6∶4、4∶6、2∶8,将其预测值与实测值对比。结果表明:四种方法均说明配合煤镜质组反射率分布的实测值和预测值没有差异,近似相等。用单种煤的镜质组反射率分布和配煤比理论加和法,可以预测配合煤的镜质组反射率及其分布,指导配煤炼焦的生产实践。     

浅论高校信息化教学资源管理与服务

本论述在明确高校信息化教学资源管理和服务工作范畴的基础上,提出了通过制定相关规章制度、积极宣传推广应用、及时更新教学资源、保障系统安全可靠、确保资源长期可用、培训资源管理人员、提供个性推送服务等途径提高高校信息化教学资源的管理水平的和服务质量,对高校信息化教学资源管理和服务工作有一定的借鉴作用。     

QIAquick Gel Extraction Kit提取和纯化PCR产物用于AML中GATA-2基因突变的分析

转录因子ＧＡＴＡ家族是１９８９年首次发现的锌指结构家族转录因子。其中ＧＡＴＡ２在造血干细胞的增殖和分化中起重要作用［１］。绝大多数急性髓细胞白血病（ＡＭＬ）细胞表达ＧＡＴＡ－２基因［２］。在分析ＧＡＴＡ－２基因表达中，发现ＧＡＴＡ－２突变的现象［...     

一类多元copula和拟copula的构造

【目的】研究了具有共同对角面函数的一类多元copula和拟copula的构造。【方法】将已有文献中对角面的概念加以推广,然后定义了一种“⊕”运算,基于这种运算建立了构造多元copula和拟copula的方法。【结果】给出了一类具有共同对角面函数的多元copula和拟copula,以及这些copula的性质。【结论】为相关统计建模和金融分析提供了描述某种相依结构的框架。
     

高级程序设计语言中模块之间的信息交换技术

该文论述了计算机程序设计语言中的模块与模块之间的信息交换方法及技术。     

酸胁迫下紫花苜蓿的生理耐受极限

用沙培结合营养液培养的方法，以紫花苜蓿WL525为实验材料，通过模拟典型南方酸性土壤中的酸胁迫因子，对苜蓿幼苗进行不同酸度环境下的酸胁迫实验，探讨紫花苜蓿对于各酸度的生理耐受极限。研究结果表明：pH为4的环境酸度是苜蓿幼苗能够耐受的生理极限。在此酸度环境下，植株的根系活力，光能转化效率，尚能维持在与对照差异不大的水平上，可以维持正常生长。在撤除胁迫后生理指标恢复到较好的生长状态。当环境pH值低于该水平时，植株不能耐受。随环境pH值的降低，叶绿素浓度、光合转化效率和根系活力显著下降。