爱迪生的研究方法

考察爱迪生崎岖的科学历程,我们发现,他除了具有诸多优秀的科学品质外,重要的是他还有一套打开科学殿堂之门的金钥匙一科学研究方法。爱迪生在科学创造活动中,综合运用了下列五种研究方法。一、学而时习法爱迪生在学习新知识、发明新成果的过程中常用的方法是边学习,边思考,边实验。这与中国教育家孔子所倡导的"学而时习之"的方法不谋而     

棋之鼻祖——围棋与象棋

国家的统一安定,为民族文化的发展提供了必要的条件.与此同时,经济的长期繁荣,尤其是城市中商业经济的兴盛,更促使了体育不断向娱乐化方面发展,使各类娱乐性、益智性体育活动在民间广泛开展. 棋类活动是我国古代人民最喜爱的娱乐活动之一.由于它具有竞赛的特点,国际上也把它列入了体育竞赛之中.     

摩托化行军模拟分析与设计

分析了摩托化行军的特性以及影响摩托化机动的各种因素,从保证行车安全和拒绝插车两方面考虑,确定了车头时距和车头间距,建立了摩托化行军车辆跟驰计算模型,并介绍了摩托化行军计算机模拟系统的组成.     

广州市附近文化景观图

本图是在路线调查和总结前人资料的基础上以限区作为制图对象制出的,属于中比例尺景观图,在关键地段作了全区测绘,并制出了比例尺1:10,000的关键地段景观图。一、限区的划分和命名广州附近的景观,受人类活动影响十分强烈,引起了自然综合体的复杂变化,使各组成要素相互联系的性质遭受了改变,这种改变是稳定的,是非     

自然的东西、人造的东西和控制论

有时人們对控制論提出的哲学問题(包括大脑的活动和控制机器的工作的类似和区别,人造的东西和自然的东西的关系,机器的本质等)的提法本身表示怀疑。例如,索波列夫院士宣称,必須“取消”控制装置对大脑和人类社会的关系問題,认为“关于这些問题的全部爭論都是没有意义的”。在讲到人造的东西和自然的东西的关系时,索波列夫写道:“从唯物主义者的观点看来,这些概念之間没有什么对立,就象它們之间没有严格的界限一样……对‘人造’生命机体来说是没有任何障碍的,就像在創造生命机体的“人造的”和‘自然的’方法之间没有任何原则的差别一样。全部問題只是在于学会把有机体的组織提高到应有的程度”。因而“在具有很高级机构的控制論机器和人之     

基于DRL和自由步态的六足机器人运动规划研究

为提高六足机器人在非结构环境下的通过率和运动性能,提出一种基于DRL和自由步态规划器的多接触运动规划算法。自由步态规划器获取目标状态下可达落足点从而输出最优步态序列;利用DRL训练得到六足机器人在随机生成的梅花桩环境中的质心运动策略。为了保证机器人在运动过程中相邻状态之间的可达性,利用状态转移可行性模型对状态转移可行性进行判定,实现六足机器人在不同宽度沟壑梅花桩环境下的落脚点规划。仿真与样机实验表明：多接触运动规划算法能够让机器人快速平稳地从起点到达目标区域,并自动调整步态模式以应对不同环境下随机分布的梅花桩。     

武夷山自然保护区珍稀动植物空间分布特征研究

利用最近邻点距离法对武夷山自然保护区珍稀动物的巢域和珍稀植物种群的空间分布特征进行了研究,结果表明:除短尾猴空间分布的类型是随机分布外,其余动物均为聚集分布,23种珍稀动物总体呈现强聚集的特征;珍稀植物种群分布的密度比较小,绞股蓝等24种为聚集分布,仅黑钩栲为强分散型分布,其余的种群因分布太少未能求出分布类型.由此说明,武夷山自然保护区珍稀动物的生态位潜在空间比较大,珍稀植物种群间构成了较为良好稳定的系统结构.     

CDMA网络越区覆盖问题的研究

结合实践,经验总结了CDMA网络越区覆盖产生的原因,通过分析小区覆盖的影响因素,讨论了常用的越区覆盖解决方法。最后,结合实际越区覆盖案例,给出相应的解决方案,并通过实际测试验证了该方案的可行性。