静电陀螺稳定平台的设计与实验测定

本文总结了清华大学多年来与有关研究院、工厂协作研制静电陀螺稳定平台的实际经验。研制出了我国第一台静电陀螺三轴平台，包括机械结构、电子线路及控制系统。 试验测定表明，设计、制造和调整的方法在理论上是正确的，在工程实践上取得的成果是可用的。这些经验可以用于研制静电陀螺惯性导航系统和监控器。     

一种新的确定水淹层含水孔隙度的多元统计方法

提出了一种新的利用常规测井资料计算地层含水饱和度的多元统计方法。它克服了常规方法中需要知识阿尔奇参数ｍ、ｎ、ａ、ｂ和Ｒｗ的困难，适用于注入水变化复杂的水淹地层。利用此方法的ＨＰＯＲ解释程序处理两口井，取得了较好的效果。     

基于模拟退火的进化算法性能对比研究

将模拟退火算法和遗传算法、粒子群优化算法分别进行结合，形成模拟退火-遗传算法以及模拟退火-粒子群优化算法，并作性能对比分析。研究结果表明，这两种算法都在进化代数和全局寻优能力方面有较大突破，在找寻最佳个体解的效率士，模拟退火-粒子群优化算法更突出。     

综合实践活动资源的开发

综合实践活动课程是学科之间进行全方位整合的载体，是基础教育课程改革中增设的一门具有很强的综合性、实践性的活动课程，也是目前课改中一个比较热门的话题。开设综合实践活动课程的目的是将学生置于一种主动探究并注重解决问题的学习状态，让学生通过自己的亲身体验来了解知识的形成和发展过程，真正把教育的重心放在培养学生的创新精神、实践能力和终身学习的能力上，为学生提供一种开放的发展平台。     

全阴影环境下陆地移动卫星信道的多普勒功率谱密度之变化

利用陆地移动卫星信道中电波分量的分布特点，推导出了全阴影环境下地面接收信号的多普勒功率谱密度的最新表达式和曲线，并与理想环境下的结果作比较分析，深刻而直观地揭示出了二者的差异。     

客车电动助力转向系统模糊PID控制策略研究

根据建立的客车电动助力转向系统模型,结合PID控制和模糊控制理论,建立了客车电动助力转向系统的模糊PID混联式控制器,并进行了MATLAB/Simulink仿真分析。仿真结果表明,所建立的模型和所设计的控制策略的有效,模糊PID控制策略比单一PID控制策略更能满足系统控制要求,助力电机电流控制效果得到改善。     

基于创新人才培养的实验室建设

实验室是高校培养学生创新能力的重要基地.通过实验室建设.将有力地推进实验教学内容、教学体系、教学方法和教学手段的改革,推进教学质量提高,从而促进学生的实践能力及创新能力的全面提升.     

膜电极热压条件对直接甲醇燃料电池性能影响的研究

该研究以Nafion 115为质子交换膜,利用热压法制备膜电极（MEA）,对直接甲醇燃料电池进行了性能测试。实验结果表明,不同的热压温度及压力下制备的膜电极在单电池性能测试中表现出不同的极化曲线性能,优化膜电极制备温度及压力可有效地改善直接甲醇燃料电池的性能。     

大肠杆菌利用甘油生产1,2-丙二醇合成途径的构建及其代谢网络调节的研究

采用便宜易得的甘油为碳源,在大肠杆菌中构建了一条由磷酸二羟基丙酮生产1,2-丙二醇的异源代谢途径,通过敲除竞争支路醋酸的代谢途径,增强上游甘油到磷酸二羟丙酮的代谢通路,增加碳代谢流量及还原力,达到了平衡代谢网络中还原力和能量的目的。所构建的8株工程菌中,敲除菌株ΔtpiA得到了最好的发酵结果,1,2-丙二醇的产量达到1.3g/L,产率为0.21g/g。     

过滤用纺织品的现状与发展前景

阐述了过滤用纺织品的发展现状和趋势,分析了我国过滤用纺织品产业基本状况及其产业结构、技术与设备、标准体系等存在的主要问题.基于我国社会经济发展对过滤用纺织品的需求,提出我国过滤用纺织品的发展战略,指出纳米纤维、长效驻极、功能性整理技术是我国环保过滤用纺织品的重点研究方向.