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121.
122.
通过合理利用锻造毛坯的性能,研究了如何控制环形锻件各向性能的方法,并借助于铝合金锻件的试验,验证了这种方法的可行性。 相似文献
123.
握取器握力自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了使假手有握物感觉和具备握力自适应性,分析了人手握物过程以及感觉信息传递,提出在握取器握力控制中采用到人体的大闭环和到假手的小闭环联合控制方案,研制了用于检测指物之间触压觉和滑觉的微型传感器。在假手握物控制中,用触觉传感器进行握物状态识别,用压觉传感器跟踪检测握物时握力的大小,用滑觉传感器实现假手握力自适应控制。实验表明,假手握物过程拟人性好,响应快,握物稳定,可靠。本控制装置结构简单,体积小,可用于各种电动假肢及机器人握取器的握力自适应控制。 相似文献
124.
为解决目前氨水焦油分离系统存在的氨水焦油分离效果差等多种问题,提出了将原来一级分离工艺改为二级分离工艺,采用将原矩形槽体改进为梯形槽体等关键技术,该技术吸收了国内外同类设备的优点,并进行多项更新和改进,目前在国内同行中处于领先水平. 相似文献
125.
该文针对货车车轴在数控加工中的编程与设置过程进行了分析,说明在其加工中数控机床的优势十分明显,完全可以保证加工的精度,以适应货车生产与发展的需求. 相似文献
126.
【目的】研究丛枝菌根(Arbuscular mycorrhiza,AM)真菌在喀斯特自然土壤条件下对喀斯特先锋草本植物根系的影响。【方法】通过自然土接种AM真菌(N)、灭菌土接种AM真菌(M)及灭菌土壤对照(S)共3种土壤处理,种植喀斯特先锋植物狗尾草(Setaria viridis)、荩草(Arthraxon hispidus)、鬼针草(Bidens pilosa)及狼杷草(Bidens tripartita),并测定它们的根系生物量、根长、根表面积、根体积、根平均直径、根尖数及根分枝数。【结果】荩草、鬼针草及狼杷草在N处理及M处理下具有较高的菌根侵染率,狗尾草的菌根侵染率较低。与S处理相比,M处理下AM真菌明显提高了荩草、鬼针草及狼杷草的根系生物量、根长、根表面积、根体积、根尖数、根分枝数及组织密度,降低了根平均直径、比根长、比根面积及比根体积;与M处理相比,N处理明显降低了荩草、鬼针草及狼杷草的根系生物量、根长、根表面积、根体积、根尖数、根分枝数及组织密度,提高了比根长、比根面积及比根体积,但对根平均直径无明显影响。【结论】荩草、鬼针草及狼杷草具有较高菌根侵染率,能与AM真菌共生获得更加发达的根系,而自然土壤削弱了AM真菌对荩草、鬼针草及狼杷草根系生长的促进作用。 相似文献
127.
近几年来,聋校学生出走时有发生。为什么会发生这种现象呢?在我们对出走学生的寻找和调查中发现,聋生出走,90%与社会聋哑人的诱骗有关。那么,社会聋哑人为什么有如此的诱惑力呢?除了我们已经知道的社会大环境的影响外,聋生自身也是一个重要的原因。 相似文献
128.
结合湖南宜章某桥(主桥为简支系杆拱桥、引桥为预应力空心板),通过参数变异改变该主桥支撑体系(即主桥端横梁)刚度,分析研究了主桥端横梁的刚度变化对引桥预应力空心板桥的受力行为,为合理设置主桥端横梁刚度防止引桥预应力空心板开裂提出科学建议. 相似文献
130.
本文分析了球罐焊接冷裂纹产生的原因,提出了在球罐施工中防止冷裂纹产生的具体措施,经现场施工验证,该措施较好的解决了问题,保证了球罐的安装质量。 相似文献