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1.
针对三自由度直升机模型,为实现快速准确的跟踪控制,在现有线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulafor,LQR)最优控制理论的基础上,利用多模型切换控制的思想,建立多个模型,设计多模型LQR控制器,选择最贴近当前状态的模型,并将其所对应的控制量作用于直升机模型。MATLAB仿真及实物控制结果显示,控制响应时间缩短,跟踪误差减小,表明该方法是有效的,可以提高跟踪控制的快速性和准确性。 相似文献
2.
粉磨过程负荷优化控制系统 总被引:1,自引:1,他引:0
综述流程工业中的粉磨过程,分析模型建立的方式,论述现有最佳负荷点和当前负荷值检测方法的优缺点,提出粉磨过程复合控制器的整体思路.在现有粉磨设备的控制中,最大的难点在于通过何种方式实现粉磨系统的负荷优化控制,这当中存在的主要问题有:磨机模型的建立、磨机最佳负荷点的确定和当前负荷值的检测等. 相似文献
3.
采用最小二乘支持向量机的方法,利用现场测量的数据,建立水泥粒度软测量模型;通过交叉验证方法优化参数,并用仿真实验验证了该方法的有效性,解决了非线性、小样本、高维数等常规测量方法难以实现的问题,实现了水泥粒度的在线测量。 相似文献
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5.
利用有限冲激响应(FIR)滤波器进行磨音信号处理时,滤波器的阶数过高,会引起滤波器实时性交差及硬件成本增高等问题,采用频率遮掩法(FRM)对磨音信号进行处理,仿真结果表明,与传统的FIR滤波器相比,应用频率遮掩法时,选择合适的内插值能有效降低FIR滤波器的阶数,进而提高磨音信号处理的实时性及降低硬件成本. 相似文献
6.
针对储联罐这一典型非线性控制对象,在建立预测模型的基础上,基于动态矩阵预测控制算法提出了该控制对象的一种变控制量实现方法,并通过计算机仿真及实验对控制算法进行验证,结果显示该控制对象几乎无超调量,调节时间为5 s,控制器具有良好的控制效果. 相似文献
7.
针对联合粉磨系统自动控制问题,提出一种基于模糊和bang-bang控制相结合的控制策略。分析其主要影响因素,选取关键变量,如出磨提升机电流等;采用bang-bang控制对出磨提升机电流的误差进行约束,并利用fuzzy控制以减小出磨提升机跟踪误差,使其收敛到有界,用bang-bang控制对称重仓总量给定和超细粉煤灰的大颗粒细粉配比。双模控制应用于联合粉磨系统,其出磨提升机电流、称重仓料位以及粉煤灰库提升机电流均平稳变化,表明了所提方法的有效性。 相似文献
8.
为提高联合粉磨系统的产量,减少能源消耗,结合粉磨站联合粉磨系统的工艺,设计双模糊控制器来稳定和优化粉磨系统。针对现场的实际情况,将整个粉磨系统分为两个回路,分别采用模糊控制器进行控制。通过VC++编程软件实现控制器的功能,软件通过用于过程控制的对象连接与嵌入接口与现场的集散控制系统通信,对设备进行自动控制。现场应用结果表明,双模糊控制系统能够保证系统的稳定,提高水泥产量,减少电耗。 相似文献
9.
为了克服液位系统模糊控制的不稳定性和线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制的模型不确定性,设计了模糊和LQR切换控制器;根据系统液位反馈值设计模糊、模糊和LQR加权以及LQR控制并切换策略,确保在液位稳定的情况下实现控制器之间的平稳切换,避免了模糊和LQR直接切换时出现液位大幅度波动现象,并在Quanser公司的储联罐实验平台上进行实验研究,结果表明,模糊与LQR切换过程中液位平稳上升,模糊和LQR切换控制器提高了液位系统响应速度和稳定性。 相似文献
10.
凹凸棒石粘土负载SO2-4-Al2O3及H2SO4催化合成氯乙酸异丙酯 总被引:1,自引:0,他引:1
用活性凹凸棒石粘土负载SO2-4-Al2O3及H2SO4催化氯乙酸和异丙醇合成氯乙酸异丙酯,通过正交实验,发现重复性较好,确定反应的最佳条件为酸醇物质的量比1∶1.8,催化剂加入量为酸量的4%,活化酸度10%,焙烧温度400 ℃,反应温度为回流温度,反应时间为6 h,酯化率分别达到73.5%和59.6%.通过FTIR、XRD测试,分析活性凹凸棒石粘土负载SO2-4-Al2O3及H2SO4的结构. 相似文献