广州市附近文化景观图

本图是在路线调查和总结前人资料的基础上以限区作为制图对象制出的,属于中比例尺景观图,在关键地段作了全区测绘,并制出了比例尺1:10,000的关键地段景观图。一、限区的划分和命名广州附近的景观,受人类活动影响十分强烈,引起了自然综合体的复杂变化,使各组成要素相互联系的性质遭受了改变,这种改变是稳定的,是非     

自然的东西、人造的东西和控制论

有时人們对控制論提出的哲学問题(包括大脑的活动和控制机器的工作的类似和区别,人造的东西和自然的东西的关系,机器的本质等)的提法本身表示怀疑。例如,索波列夫院士宣称,必須“取消”控制装置对大脑和人类社会的关系問題,认为“关于这些問题的全部爭論都是没有意义的”。在讲到人造的东西和自然的东西的关系时,索波列夫写道:“从唯物主义者的观点看来,这些概念之間没有什么对立,就象它們之间没有严格的界限一样……对‘人造’生命机体来说是没有任何障碍的,就像在創造生命机体的“人造的”和‘自然的’方法之间没有任何原则的差别一样。全部問題只是在于学会把有机体的组織提高到应有的程度”。因而“在具有很高级机构的控制論机器和人之     

基于DRL和自由步态的六足机器人运动规划研究

为提高六足机器人在非结构环境下的通过率和运动性能,提出一种基于DRL和自由步态规划器的多接触运动规划算法。自由步态规划器获取目标状态下可达落足点从而输出最优步态序列;利用DRL训练得到六足机器人在随机生成的梅花桩环境中的质心运动策略。为了保证机器人在运动过程中相邻状态之间的可达性,利用状态转移可行性模型对状态转移可行性进行判定,实现六足机器人在不同宽度沟壑梅花桩环境下的落脚点规划。仿真与样机实验表明：多接触运动规划算法能够让机器人快速平稳地从起点到达目标区域,并自动调整步态模式以应对不同环境下随机分布的梅花桩。     

武夷山自然保护区珍稀动植物空间分布特征研究

利用最近邻点距离法对武夷山自然保护区珍稀动物的巢域和珍稀植物种群的空间分布特征进行了研究,结果表明:除短尾猴空间分布的类型是随机分布外,其余动物均为聚集分布,23种珍稀动物总体呈现强聚集的特征;珍稀植物种群分布的密度比较小,绞股蓝等24种为聚集分布,仅黑钩栲为强分散型分布,其余的种群因分布太少未能求出分布类型.由此说明,武夷山自然保护区珍稀动物的生态位潜在空间比较大,珍稀植物种群间构成了较为良好稳定的系统结构.     

CDMA网络越区覆盖问题的研究

结合实践,经验总结了CDMA网络越区覆盖产生的原因,通过分析小区覆盖的影响因素,讨论了常用的越区覆盖解决方法。最后,结合实际越区覆盖案例,给出相应的解决方案,并通过实际测试验证了该方案的可行性。     

集体备课的理论和实践探讨

集体备课有利于更好地实施新课程，能明显提高教育教学效果；可以相互学习，集思广益，取长补短，达到共赢的效果；可以促使教师不断以新的视角反思自己的教学行为，以实现自身的专业发展：可以充分发挥优秀教师的带头作用，加快培养优秀教师群体的速度．     

大学生就业流向区域差异动因及对策研究

当前,我国大学生就业流向具有明显的区域差异性,这种不对称的流动对国家整个社会经济大系统和高等教育自身的持续健康发展以及大学生的就业都有着诸多消极影响。本文对大学生就业流向区域差异的经济动因、社会动因及毕业生价值取向动因进行了分析,并初步探讨提出了解决这一问题的对策。     

桑兰跳马前手翻直体前空翻转体180度动作的运动学分析

本文阐述了桑兰跳马前手翻直体前空翻转体180度的技术:上板动作快,重心抛物线低,重心水平速度明显减小,垂直速度明显增大,是踏跳阶段的主要技术特征,快速顶肩同时制动腿,是推手阶段的主要技术特征,推离马后,身体在额状轴上翻转1/4周左右时,立即抱左臂于胸前,加速转体,并对其动作进行运动学分析.     

稀土离子的跨膜内流及Verapamil影响的研究

用放射性核素＾１４１Ｃｅ作示踪剂,通过对稀土Ｃｅ＾３＋在大鼠主动脉上的跨膜内流的研究表明,去甲肾上腺素（１．２μｍｏｌ／Ｌ）和ＫＣｌ（１００ｍｏｌ／Ｌ）都要引起Ｃｅ＾３＋跨膜内流量的增加,并以ＫＣｌ（１００ｍｏｌ／Ｌ）引起的增加量较多,钙拮抗剂Ｖｅａｐａｍｉｌ（１μｍｏｌ／Ｌ）对去甲肾上腺素（１．２μｍｏｌ／Ｌ）和ＫＣｌ（１００ｍｏｌ／Ｌ）引起的Ｃｅ＾３＋跨膜内流无明显的阻滞作用。