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111.
通过合理利用锻造毛坯的性能,研究了如何控制环形锻件各向性能的方法,并借助于铝合金锻件的试验,验证了这种方法的可行性。 相似文献
112.
握取器握力自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了使假手有握物感觉和具备握力自适应性,分析了人手握物过程以及感觉信息传递,提出在握取器握力控制中采用到人体的大闭环和到假手的小闭环联合控制方案,研制了用于检测指物之间触压觉和滑觉的微型传感器。在假手握物控制中,用触觉传感器进行握物状态识别,用压觉传感器跟踪检测握物时握力的大小,用滑觉传感器实现假手握力自适应控制。实验表明,假手握物过程拟人性好,响应快,握物稳定,可靠。本控制装置结构简单,体积小,可用于各种电动假肢及机器人握取器的握力自适应控制。 相似文献
113.
江保国 《科技导报(北京)》2001,(3):32-35
经络腧穴的本质是什么?读过关于祝总骧教授的报告文学之后,我研究了很多的资料,然而却一直对此深感困惑。8月中旬,第9号台风“杰拉华”在我国江浙一带登陆。当时我正在进行如何消除台风的理论研究。恰在此时,读到了2000年第7期《科技导报》上的两篇论文,《人体科学的经络理论》和《论经络与细胞物理环境》。沉思之中,忽然感到茅塞顿开,豁然开朗:经络腧穴系统是组织液的开放式循环系统,经脉结构形态类似于台风眼。由此,这就衍生出了我所谓之的“经络腧穴的组织液旋理论”。 相似文献
114.
在Linux系统上利用集群技术建立多计算机操作系统。介绍其设计思想和实现技术,对MOSIX的系统功能,体系结构,数据流程及实现的关键技术作了阐述。 相似文献
115.
该文针对货车车轴在数控加工中的编程与设置过程进行了分析,说明在其加工中数控机床的优势十分明显,完全可以保证加工的精度,以适应货车生产与发展的需求. 相似文献
116.
【目的】研究丛枝菌根(Arbuscular mycorrhiza,AM)真菌在喀斯特自然土壤条件下对喀斯特先锋草本植物根系的影响。【方法】通过自然土接种AM真菌(N)、灭菌土接种AM真菌(M)及灭菌土壤对照(S)共3种土壤处理,种植喀斯特先锋植物狗尾草(Setaria viridis)、荩草(Arthraxon hispidus)、鬼针草(Bidens pilosa)及狼杷草(Bidens tripartita),并测定它们的根系生物量、根长、根表面积、根体积、根平均直径、根尖数及根分枝数。【结果】荩草、鬼针草及狼杷草在N处理及M处理下具有较高的菌根侵染率,狗尾草的菌根侵染率较低。与S处理相比,M处理下AM真菌明显提高了荩草、鬼针草及狼杷草的根系生物量、根长、根表面积、根体积、根尖数、根分枝数及组织密度,降低了根平均直径、比根长、比根面积及比根体积;与M处理相比,N处理明显降低了荩草、鬼针草及狼杷草的根系生物量、根长、根表面积、根体积、根尖数、根分枝数及组织密度,提高了比根长、比根面积及比根体积,但对根平均直径无明显影响。【结论】荩草、鬼针草及狼杷草具有较高菌根侵染率,能与AM真菌共生获得更加发达的根系,而自然土壤削弱了AM真菌对荩草、鬼针草及狼杷草根系生长的促进作用。 相似文献
117.
结合湖南宜章某桥(主桥为简支系杆拱桥、引桥为预应力空心板),通过参数变异改变该主桥支撑体系(即主桥端横梁)刚度,分析研究了主桥端横梁的刚度变化对引桥预应力空心板桥的受力行为,为合理设置主桥端横梁刚度防止引桥预应力空心板开裂提出科学建议. 相似文献
119.
模拟中国硫酸型酸雨情况,以普硅水泥空白砂浆为参比体系,研究改性高钙粉煤灰对改善混凝土抗酸性能的影响,从宏观和微观方面研究各性能变化规律.结果表明:高钙粉煤灰对建筑物抗酸腐蚀有优化效果,但掺量存在最佳优化区间和"拐点";掺量w(高钙灰)=25%的砂浆腐蚀98d后质量损失率仅-2.011%,而相同腐蚀条件下空白砂浆的质量损失率为-5.120 %;98d抗压强度和抗折强度是空白砂浆的1.31倍和1.47倍;机理分析发现高钙灰中大量的活性钙可作为缓冲组分,减缓体系由碱性环境变成酸性或中性环境的速度,从而阻止其他水化产物因pH值降低而产生的不稳定溶蚀现象;微细CaO颗粒会反应生成CaSO4沉积在试块表面,既解决膨胀破坏问题又堵塞了酸液的入侵通道. 相似文献
120.
有机化学作为一门专业基础课,它的特点是:规律性强,一环扣一环,但入门较难(尤其对于初中毕业的学生),且性质太多,断键部位也多,受条件影响较大.在教学中如何突破这一难点,帮助学生顺利进入学习最佳状态,我们的办法是;在有机化学教学中牢牢抓住“结构决定性质,性质反映结构”这一法宝,以有机物分子结构作为教学基础,突破口,通过有机物分子结构的分析来推测有机物的性质,特征反应,反应历程,制备方法等,即以有机物的分子结构为基 相似文献