虚拟维修训练系统发展综述及其关键技术探讨

文章述说了虚拟维修训练系统的意义、原理、运用现状、结构级成和关键技术,着重探讨了基于知识和模糊网络的虚拟现实技术在维修训练领域中的运用,对系统中的效果评估子系统检出了一个实用的模糊子集。     

贪污罪侵害客体问题评析

贪污罪侵犯客体的诸观点包括10余种，但笔者认为，宜将贪污罪客体表述为国家工作人员职务行为的廉洁性和公共财物的所有权，并且此两者具有两层基本关系：一是层次递进关系，第一层次是公共财产所有权，第二层次是国家工作人员职务行为的廉洁性；二是因果关系．公共财物的所有权与国家工作人员职务行为的廉洁性两者存在原因与结果的关系。     

具有区间数决策信息的人员评价的新方法

本文研究了人员评价的多属性决策问题。在模糊的决策领域,由于决策问题的复杂性和不确定性,决策方案在诸属性上的评价值为区间数。Brvson和Mobolurin提出了计算区间数属性权重值和方案的区间数综合评价值的线性规划方法,但是,在进行方案的比较时,方案的区间数综合评价值被转换为单点值。然而,在计算各方案的区间数综合评价值时采用了不同的属性权重值,因而各决策方案是不可比的：为了克服Bwson和Mobolurin的方法的局限性,本文提出了一个新的方法将区间数决策矩阵转化为单点值决策矩阵,并由此来建立一个线性规划模型来求解属性的权重值,进而计算方案的综合评价值以进行方案的排序。案例结果表明提出的方法简便可行。本文提出的方法具有创新性和广泛的应用前景。     

井下防爆电机故障原因分析与处理

防爆电机因其故障率高,特别是在井下使用产生的危害大,本文分析了电机常见故障现象、原因,给出了处理方法,以及日常维护、使用和管理,最终目的就是让电机正常运行和使用,减少以至杜绝电机事故的发生。     

奥巴马的外交(五) 奥巴马的东亚战略

<正>奥巴马执政以来,基本完成了以全面性接触为特征的东亚战略布局。2009年,国务卿希拉里进行了两次亚洲之行,几乎囊括了整个东亚峰会涵盖的重要国家,2月访问日本、印尼、韩国和中国,7月访问印度与泰国,并参加东盟地区论坛,显示美国既重视东亚地区内的关键国家,也没有忽视东南亚及东亚的多边机制。希拉里首访东亚,清晰传递了奥巴马政府重视东亚的信息,也有效巩固了美国与东亚盟国、中国及东南亚相关国家的     

中美关系：如何才能健康发展——访清华大学当代国际关系研究院院长阎学通

掩饰中美矛盾的做法不可取记者：奥巴马执政以来．特别是刚刚过去的2010年,中美关系的发展呈现了怎样的特点？     

微波辐射β分子筛负载SO_4~(2-)/Fe_2O_3固体超强酸催化制备2-(2-1H-苯并咪唑基)-苯酚

以邻苯二胺和水杨酸为原料,β分子筛负载SO2-4/Fe2O3固体超强酸催化剂,微波辐射促进合成了2-(2-1H-苯并咪唑基)-苯酚。实验结果表明:n(水杨酸)∶n(邻苯二胺)=1.0∶1.1(水杨酸6.90 g,邻苯二胺5.70 g),固体超强酸相对用量0.10 g,微波辐射功率500 W,微波辐射时间5 min。产率达87.8%,与常规加热方法相比,具有反应速度快、转化率高等优点。     

面向语义的制造服务构建技术

为了支持网络化协同制造过程中制造服务的匹配、选择和组合,同时提高服务的查全率和查准率,提出了基于语义的制造服务形成方法.首先,从制造服务的基本信息、服务类别、功能、资源构成、关联制造任务、访问、状态及服务质量等方面对制造服务进行了形式化定义和案例说明.其次,利用XML文档对标准OWL-S(Web服务本体语言)进行了扩展以传达服务的动态信息.然后,采用扩展后的OWL-S对制造服务模型进行了描述实现.最后,给出了协同制造平台原型与运行流程,通过某纺织机械制造企业的生产实例进行了原型系统的验证和应用.     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

WPS文件的浏览及向文本文件的转换

本文在分析了WPS文书文件结构的基础上,利用C语言可对文件进行随机读写的特点,开发了一个实用的C语言程序,实现了在DOS状态下对WPS文书文件的显示及向文本文件的转换。