时滞离散马尔科夫跳跃系统l_2-L_∞的滤波

针对时滞离散马尔科夫跳跃系统的l2-L∞滤波问题进行的研究,通过建立的l2-L∞性能准则,采用线性矩阵不等式(LMI)技术推导出l2-L∞滤波器存在的充分条件,在推导过程中引入附加矩阵,降低了滤波器的保守性.所设计的滤波器不但保证了滤波误差系统随机稳定,而且满足给定的l2-L∞性能指标.仿真算例表明所设计的滤波器是可行的.     

基于JAVA 3D的大型锻压机三维仿真训练系统的开发

锻压机等大型机械设备体积庞大、价格昂贵、操作复杂、使用环境恶劣等特点,这给学习和操作此类设备带来了很多不便.针对这种实际情况,开发出以计算机仿真技术为核心锻压机三维仿真训练系统,可应用于机械设备操作人员的培训。讨论了开发锻压机三维仿真训练系统应解决的关键问题,采用Ja-va3D技术开发的锻压机三维仿真训练系统.实际应用表明,锻压机三维仿真训练系统具有安全性、实用性、经济性、先进性等特点.     

硫化氢对冻胶型堵剂的影响

研究了H2S对常规冻胶型堵剂成冻时间和冻胶强度的影响,这些冻胶型堵剂包括交联聚丙烯酰胺形成的铬冻胶和酚醛树脂冻胶.探讨了H2S对冻胶型堵剂影响的作用机理.结果表明:H2S对无机铬交联体系的影响较大,而对有机铬交联体系和酚醛树脂交联体系的影响相对较小;对于无机铬交联体系,H2S能迅速将Cr6+还原为Cr3+,提高交联HPAM的速度,而当H2S含量偏高时,被还原出的Cr3+会与过量的H2S生成Cr2S3沉淀,不能形成整体冻胶;对有机铬和酚醛树脂交联体系的影响主要体现在pH值的变化上.当选择冻胶型堵剂应用于含H2S的油气藏时,最好选用酚醛树脂冻胶.     

一种适用于高速电气化铁路的混合型功率调节系统及其容量分析

随着交流电力机车的广泛使用,牵引网负序和过分相问题日益突出,采用配置铁路功率调节器(railway power conditioner,RPC)的同相供电系统是一种可行方案.为了提高该方案中功率调节系统的性价比,本文提出了一种适用于同相供电系统的新型混合铁路功率调节器(hybrid RPC,HRPC).与传统RPC相比,该系统变流器的端口电压更低,从而大幅降低了有源部分的容量.文章详细描述了系统的拓扑结构、补偿原理,给出了关键参数的设计方法,并对HRPC的容量进行了系统分析.研究结果表明,在完成相同补偿任务的前提下,所提HRPC变流系统的容量将比传统RPC降低46%~50%.所得结论通过仿真得到了验证.     

基于代建制模式的GMP机制设计探讨

介绍美国工程项目管理中CM@R模式GMP（guaranteed maximum price）控制投资的过程。用委托代理理论解析GMP投资控制设计机制、比较CM@R与代建制投资控制设计机制差异,提出代建制模式下应用GMP控制投资的机制设计建议,可分为三个阶段应用实施：两阶段招标法;联合投标选择代建单位;代建单位总包。     

38CrMoAl钢440℃渗氮后氧化改性层制备及表征

对38CrMoAl钢进行440℃渗氮(100 mL/min氨气)后氧化(75 mL/min氨气+25 mL/min空气)改性层的制备及表征.改性层渗层增重和厚度分别为:440℃离子渗氮4 h处理,单位面积的增重为0.73 mg/cm2,厚度为152.4μm;440℃离子氮化4 h后氧化1 h处理,单位面积的增重为0.7...     

水平管间溴化锂溶液滴状降膜流动分析

对溴化锂溶液在水平管间的实际液滴流动过程进行了记录分析,以改进目前滴状降膜吸收数值模型中的理想化球形液滴假设.使用高速摄像机,对16 mm管间距下溴化锂溶液滴状流动过程进行了拍摄.采用图像边缘识别技术、样条拟合和二维曲线旋转积分方法,得到了液滴表面积和体积关于时间的变化关系.根据液滴的发展特点,将管间液滴形成划分为悬垂拉伸、不稳定液柱和破裂降落3个阶段,据此提出了不同溶液流量下液滴形成的预测模型.管间液滴表面积和体积发展的预测曲线与实测结果吻合较好.该模型可以在滴状降膜传热传质数值计算中得到应用.     

Excel软件在高职数学试卷分析中的应用

本文利用Excel软件可以实现对试卷的难度、区分度、考试信度、成绩分布的正态性检验进行分析。对高职数学试卷进行系统分析是一项重要的工作,通过试卷分析,做出试卷的出题质量、考试效果、数据的可靠程度、考生学习成绩区分等等的准确评估,为进一步高职数学教改提供理论依据。     

基于MATLAB的机器人运动仿真研究

按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计，讨论了该机器人的运动学问题，然后在MATLAB环境下，用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真．通过仿真．观察到了机器人各个关节的运动．并得到了所需的数据．说明了所设计的参数是正确的．从而能够达到预定的目标，     

同优先级的多水下机器人避碰控制

根据智能水下机器人(AUV)水下通讯相对困难的特点，在改进势力场法避障的基础上，实现了单机器人的避碰控制，在机器人群体间隐式通讯条件下，应用危险阈值和智能传感器的方法，成功地解决了优先级相同的多水下机器人编队航行过程中的避碰避障问题，并在仿真环境下验证了算法的有效性。