基于电子齿轮箱的内齿珩轮强力珩齿轮廓误差补偿控制研究

多轴控制系统的轮廓误差具有强耦合特点,由于是多轴联动产生的结果,仅提高单轴的跟踪精度不一定能降低轮廓误差。为降低珩齿多轴控制系统的齿面轮廓误差,进一步提高珩齿的加工精度,文章提出一种简单有效的补偿控制策略。分析珩齿机的机床结构,根据珩齿多轴电子齿轮箱(electronic gearbox, EGB)控制系统的数学模型推导出基于齿轮啮合原理和坐标变换的齿面轮廓误差数学模型,并设计出一种简单的齿面轮廓误差补偿控制器。仿真和实验结果表明,所提出的补偿控制策略对降低齿面轮廓误差有显著的效果。该文方法对提高珩齿实际加工精度具有一定的指导意义。     

基于三维激光扫描和摄影测量的BIM模型校对

为解决BIM模型校对时精度低、效率差且耗费大量时间与成本的问题,首先分析了手工测量、三维激光扫描和摄影测量技术的原理,然后通过实验验证在BIM模型校对中应用的可行性,比较了3种方法的数据精度与误差,结果表明三维激光扫描的数据精度最高,其次是手工测量,最后是摄影测量,但结合误差、数据获取范围和处理效率等方面进行对比,3种方法各有优劣,在实际工程中可视情况采取不同方法进行BIM模型的校对.     

某三甲医院2016-2018年门诊麻醉性镇痛药的用药分析

分析医院门诊部麻醉性镇痛药的用药情况及趋势,为临床麻醉性镇痛药的合理使用提供参考依据.使用医院信息化系统获取解放军总医院2016-2018年门诊麻醉性镇痛药的使用数据,对药品销售金额、用药频度(DDDs)、日均费用(DDC)和排序比(B/A)等进行回顾性分析.医院2016-2018年麻醉性镇痛药总销售金额有所波动,销售...     

溶胶-凝胶PEG-g-MWCNTs气相色谱柱的制备研究与应用

通过酰氯化法制备带有端羟基聚乙二醇(PEG 10000)修饰的多壁碳纳米管(MWCNTs),并采用FTIR,TEM,TGA,XPS等手段表征了接枝前后产物的化学结构。实验结果发现:该方法达到了较好的接枝效果,PEG的接枝率为16%。采用溶胶-凝胶(sol-gel)的方法制备PEG-g-MWCNTs气相色谱毛细管柱。利用该柱成功分离了醇,芳香烃,烷烃类化合物。同商品PEG10000毛细管色谱柱比较,PEG-g-MWCNTs色谱柱具有更强的保留能力和更好的分辨率。     

建立我国公司治理结构问题的探讨

本文深入分析了公司治理结构的内涵，比较分析了国外几种典型的公司治理结构模式，并就建立我国公司治理结构的目标、途径等问题进行了探讨     

复合改性剂对氢氧化镁的表面改性研究

采用硬脂酸钠/油酸钠/聚乙二醇6 000复配表面活性剂为改性剂,对氢氧化镁进行改性研究.通过改性前后氢氧化镁粉体的吸油值及其在液体石蜡中的吸光度等性能来评价氢氧化镁的改性效果,从而确定最佳改性条件,同时采用红外谱图研究了表面改性分子与氢氧化镁表面的作用机理.正交实验结果表明,在表面改性剂的质量分数为9％,硬脂酸钠/油酸钠/聚乙二醇6 000的配料比为2：2：1（质量比）,改性温度为60℃,改性时间为100 min条件下制备的产品性能优良,在石蜡中分散性良好,红外光谱显示表面改性剂分子在氢氧化镁表面发生化学吸附.     

一类混沌系统的慢流形

通过参数变换,将混沌系统的适当参数作为摄动小参数,从而将Lorenz系统、Chen系统和L櫣系统看作快慢型自治系统,利用几何奇异摄动理论对其动力学行为进行分析.由退化快子系统得到零阶慢流形的表达式,利用Fenichel保持定理得出慢流形的存在性,慢流形与零阶慢流形是充分接近的.将慢流形的表达式展开为摄动参数的渐进级数,得到3个快慢型系统的慢流形的方程,它们都近似于平面.基于慢流形对3个系统的平衡点和轨线作定性分析,平衡点全在慢流形上,慢轨线与慢流形是充分接近的.     

看守内阁

依照資產階級內閣制国家憲法的一般規定,国会一旦对內閣通过不信任案,內閣即須提出总辞职。但在不信任案成立以后,內閣还可以建議元首下令解散国会,举行大选;新的國会召开后,如果对原任內閣通过信任案,原任內閣就可以繼續留任;如果新國会对原任內閣也不信任,那末原任內閣就不能留任。     

广义解析函数的RDH复合边值问题

本文研究了一阶线性椭圆型偏微分方程组的边界条件中含有斜微商的ＲＤＨ复合边值问题，并把它化为等价的向量形式的广义Ｈｉｌｂｅｒｔ边值问题，并给出了可解性条件。     

我国大学英语分级教学的理据、现状和问题

为了深入地认识并科学地运用分级教学,在考察分级教学的现实需要和理论可行性之后,分析了我国大学英语分级教学总体状况,发现分级教学是新世纪我国大学英语教学改革的重要举措之一,拥有明显的优势,但在分级方法、教学方式和师生情感等方面存在不容忽视的问题,目前的分级教学需要进一步完善。