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针对基于分布式通信数据链的多枚侧滑转弯导弹采用领弹-从弹模式协同作战的问题,提出一种协同作战制导控制方法.假设领弹按照比例导引律攻击目标,设定领弹和从弹之间的通信拓扑并设领弹为唯一的根节点,将各导弹的弹目距离作为协调变量,在弹间通信拓扑固定和跳变的情况下,研究了能使各从弹的弹目距离与领弹的弹目距离达到协同一致的一致性协调策略,从而得到各从弹的期望弹目距离.基于反馈线性化方法,并考虑框架角等约束,推导了能够使从弹的实际弹目距离跟踪期望弹目距离的速度前置角指令.综合考虑侧滑转弯导弹的制导与控制问题,建立了其在水平面内运动的制导控制一体化模型,基于滑模动态面控制理论,设计了能够良好跟踪速度前置角指令的鲁棒控制器.仿真结果验证了所提出协同制导控制方法的有效性. 相似文献
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随着市场经济和证券市场的进一步深入发展,社会各界,包括投资者和公司管理人员对会计信息质量的要求与日俱增。为解决会计信息失真问题,努力完善会计准则和提高会计人员素质是根本,同时加强审计力度,严把审计质量关,亦是不可或缺的一个手段。本文通过剖析现代内部审计工作中质量控制的重要意义,提出了加强内审质量控制必须健全责任制度、强化审计项目管理、推广科学的审计方法、提高人员素质的对策。 相似文献
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机械合金法由于其独特的工艺过程,正日益引起广泛注意。通过对采用机械合金法制备的氧化物弥散强化合金、轻金属合金、磁性材料、贮氢材料、过渡金属硅合金等的介绍和讨论,指出了机械合金法的应用范围及开发前景。 相似文献
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在建筑工程中,经常遇到大体积混凝土结构,例如:高层建筑大型基础底板、深梁、大型设备基础等等,由于混凝土的体积大,聚集的水化热大,在混凝土内外散热不均匀以及受到内外约束的情况时,混凝土内部会产生较大的温度应力,导致裂缝产生。因此,避免裂缝问题是大体积混凝土施工技术的关键,文章针对此问题论述了大体积混凝土裂缝的原因及防止措施,以其对建筑施工有所裨益。 相似文献
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本文在文献[1]的基础上,进一步提出了生成有源网络的符号网络函数的隐图法及其图的分解和树的求取,从而为处理较大尺寸的有源网络问题提供了一种新的方法。 相似文献
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研究了混合稀土中常见杂质锌,铁,镁对贮氢电极材料的贮氢性能,电化学性能等的影响。结果表明:它们的存在使合金的吸氢平台压力及吸氢量有所改变,同时电极的大电流放电特性也发生变化,但对其放电容量影响不大。 相似文献