基于TMS320C6414的视频采集处理硬件系统设计

论述了以TI高性能DSP TMS320C6414为核心处理器的视频实时图像处理器系统的设计原理,分析了高速板设计中的几个关键问题．在以DSP为处理核心的图像系统中,以FPGA为数据采集逻辑控制单元,采用DSP控制实现了多种电视制式信号图像数据采集．详细讨论了数据采集部分的结构和FPGA的控制逻辑,DSP响应中断实现数据转移和存储．采用FPGA实现视频信号数据实时预处理,可提高系统性能,同时具有适应性与灵活性强,设计、调试方便等优点．     

小波去噪中对模极大值的处理

分析信号和噪声的奇异指数，根据函数不同的奇异指数小波变换的局部模极大值具有不同的传播特性的理论，在相邻模极小构成的待选通域中对分析出的噪声局部模极大值所在的选通域进行平滑处理，反变换重建出去噪信号．实验结果表明这种方法计算简单且有较好的去噪效果．     

一种基于粗糙度估计的红外小目标检测算法

根据红外图像的特点，提出了一种基于红外图像背景粗糙度的自适应小目标检测快速算法，该算法首先通过对背景的粗糙度的估计来自适应调节LOG算子的两个关键参数；高斯分布因子σ及强度因子k的值，用经过参数调整后的LOG算子进行边缘检测，检测出目标的大致轮廓，根据目标轮廓定出目标的中心点（即种子点），然后由中心点开始进行区域生长，最后得到比较理想的目标分割图像，实验结果表明了该算法的有效性及实用性。     

基于三次B样条函数的地形重构方法研究

针对激光雷达前下视成像在飞行器自动导航中的应用，提出了一种高精度地形生成方法。该算法采用三次均匀B样条函数重采样方法，具有精度高、计算简单的优点，可以满足激光雷达前下视成像在飞行器实时地形回避和地形匹配中的应用。仿真实验结果也证明了本文方法的有效性和实际应用价值。     

导航星三角形分类选取算法研究

为减小星三角形的冗余度,生成三角形数量最少、分布均匀性好的导航星三角形信息表,提出了一种以支持向量机为基础的导航星三角形选取优化算法．该算法通过一种以统计学习理论为基础的支持向量机寻求最优决策分类面,在由导航星表所生成的三角形中提取导航星三角形．实验结果表明,本算法所生成的导航星三角形表中的星三角形数量少,所需存储空间小,空间分布均匀性良好．     

基于可编程逻辑器件的二维卷积器IP设计

提出了一种图像处理用二维卷积器的IP设计．该卷积器的设计基于将一帧完整的图像分解为多个相互重叠的垂直窄带，而将每个垂直带视为一幅完整图像进行处理，因此大大减少了系统所用移位寄存器的数目，但系统的性能下降较少．用Verilog HDL语言描述了整个系统的设计，并在Xilinx公司的ISE4．1集成开发环境下进行了仿真和逻辑综合，给出了实现的结果．     

双波段红外图像融合的小波分维算法

针对双式红外(中红外和长红外)提出了一种基于小波的分维融合算法.通过小波变换,分别对中波红外和长波红外的两幅图像进行小波分解,在小波变换域低频部分对小波系数用能量融合,高频部分采用分形分维进行融合,得到变换域中各个频带的融合图像,然后反变换进行重构,获取融合后的图像.实验结果表明,根据用分维进行数据融合的方法来确定两幅不同原图像在融合图像中所占的信息比例,可以有效地保留两幅原图像的边缘和纹理特征,避免融合图像平均化而出现的模糊现象,融合后的图像综合了两幅原图像的不同特征,使得处理后的图像更容易识别.因此,提出的双波段红外图像的小波分维融合算法是有效的,并且可以取得较好的效果.     

基于高斯过程的点匹配方法

针对点匹配问题,在已知两个点集对应关系的情况下,通过高斯过程回归计算两个点集的空间几何变换模型.首先,给定高斯过程的协方差函数,通过对训练样本的学习计算协方差函数中的未知参数,得到后验的高斯过程.然后,根据后验的高斯过程预测测试样本的目标值,完成函数映射.该方法在空间几何变换模型的非线性映射能力与问题求解复杂度之间折衷,是一个基于训练样本的自动学习过程.仿真结果表明:该方法具有较好的非线性映射能力,并且只需较少的运算时间.     

红外序列图像点目标检测的一种方法

针对红外图像中点目标的特点和实际应用条件,提出了一种基于红外序列图像和过抽样小波变换的点目标检测方法,它先对单帧图像进行预处理,提取可能的目标点,然后根据序列图像的帧间相关性和目标运动的连续性来实现运动点目标检测,实验结果表明,此方法对检测红外图像中的点目标效果较好。     

关于线性贝叶斯估计

设（Ｘ，）是二维随机向量，参数有未知的先验分布Ｇ，如何利用样本Ｘ１，Ｘ２，……，Ｘｎ来估计是一个很有意义的问题，文章在已知Ｇ的一阶和二阶矩条件下给出了的线性贝叶斯估计，并讨论了其大样本性质。