基于神经网络的柔性机器人混合力/位置控制

建立了柔性机器人的动力学模型,并根据实际情况对模型作了相应的假设,给出了简化的准静态模型,提出了一种基于神经网络的混合力／位置控制方法,它主要包括两个部分：辨识网络和学习网络,仿真结果证明所设计的控制器是可行的。     

铝合金大厚板淬火残余应力数值分析

基于淬火会引起铝合金大厚板很大的残余应力,并容易引起淬火变形与裂纹,恶化材料的性能,运用有限元分析软件ANSYS研究了铝合金板材尺寸、淬火介质温度对温度场、应力场和残余应力的影响.基于随温度变化的材料物性参数以及材料表面与淬火介质的换热系数,进行了淬火过程的非线性热传导分析.结果表明,随着板材厚度的增加,铝合金薄板的残余应力增加明显,而铝合金厚板的残余应力未产生太大变化;随着淬火介质温度的升高,厚板的残余应力也无明显降低;对于铝合金厚板,通过优化合金成分等措施来提高合金淬透性,才能有效降低残余内应力,并保证合金的力学性能.     

TiH2粉末制备钛合金的烧结脱氢规律及工艺

 以TiH₂粉末为原料,通过压制成型和烧结工艺制备粉末钛合金,不同于传统钛粉末冶金方法。通过热分析和热膨胀技术研究不同球磨粒度TiH₂粉末的脱氢和收缩规律,以此入手研究了TiH₂粉末压坯和TiH₂-Al-V粉末压坯的烧结致密特性,以及影响烧结过程的主要工艺因素,包括烧结温度、烧结时间、升温速率、压坯密度、压坯成型方式、合金体系,并对烧结组织进行了分析。结果表明,TiH₂粉末球磨后脱氢温度降低,粉末越细,开始温度越低。TiH₂粉末压坯在烧结过程中脱氢后获得新鲜钛,其易发生黏接并引起α-Ti的强烈收缩,这时烧结体很容易致密,并获得相对密度大于99%坯体;相比之下,TiH₂-Al-V粉末压坯烧结时因为合金元素的溶解,不如纯TiH₂粉末压坯的烧结容易致密。TiH₂-Al-V粉末经过成型、烧结脱氢可获得典型的层片状α+β钛合金组织,合金元素分布均匀。     

基于神经网络的本科教学工作评估的专家评价

针对本科院校的教学评估中高校综合评价方法,提出利用人工神经网络建立数学模型,从而将本科教学工作水平评估指标体系与高校综合评分建立了非线性的数学关系,这样就可以通过专家对教学工作水平的评分,利用人工神经网络所建立的数学模型就可以获得更为科学、准确、客观和可行的高校综合评分.     

Pro/E的二次开发与应用

Pro／E是当今世界上应用最为广泛的CAD软件之一，Pro／toolkit是其自带的二次开发工具。介绍了以VC6．0和Pro／toolkit为工具的Pro／E二次开发步骤，列举了菜单开发、对话框开发及三维参数化设计开发中常用的函数，并以圆柱分度凸轮机构CAD系统为例说明具体的开发方法。     

多个变时滞二阶中立型微分方程解的零点分布

对多个变时滞二阶非线性中立型微分方程的零点分布进行了分析,通过泰勒公式展开,对二阶微分方程实施降维处理,构建其与对应一阶微分不等式间的联系,非线性方程线性化处理,进而对方程振动解的相邻零点间的距离进行了估计,推广了已有的一些研究结果.     

汽水分析装置的微机数据处理

本文分析了国内火电厂对蒸汽和水质化学监测的现状,介绍了 SYF 系列汽水集中取样分析装置的优点.我们采用先进的工业控制标准总线 STD-BUS,为 SYF-101型汽水取样分析装置配置了微机数据处理系统。文中着重介绍该系统的硬件和软件设计中的主要问题。实践证明,该汽水分析装置的微机数据处理系统能够在火电厂长期、稳定、可靠地运行,提高了火电厂测量的自动化程度.     

甲醇气相脱水制二甲醚催化剂

以异丙醇铝(AIP)为铝源,异丙醇(IPA)为溶剂,采用溶胶-凝胶法制备用于甲醇气相脱水生产二甲醚的γ-A12O3催化剂.考察H2O与AIP的物质的量之比n(H20)/n(AIP)以及溶液pH对催化剂的晶型、颗粒表观形态、酸性及催化反应性能的影响.采用X射线衍射(XRD),氨程序升温脱附(NH3-TPD)等方法对催化剂...     

推进西藏高等教育在新的历史起点上实现新的历史跨越——纪念西藏和平解放60周年

西藏和平解放60年来,在党中央、国务院的亲切关怀和全国人民的无私援助下,西藏高等教育破胚发芽、蹒跚起步,并在改革开放后实现了快速发展和历史跨越,为西藏经济的新一轮腾飞和社会的长治久安提供了坚实的人才基础和智力支撑。文章回顾了现代教育制度在西藏的建立、西藏高等教育的发展历程以及主要成果,总结了发展西藏高等教育的有益经验,展望了西藏高等教育的发展前景,提出了今后进一步提升高等教育办学质量的具体要求。     

当前西藏产业结构存在的问题及原因分析

西藏和平解放六十年来,经济发展成效显著,产业结构不断得以优化,但各产业之间以及产业内部各部门、各层次之间还存在诸多问题,在一定程度上制约了西藏经济的跨越式发展。西藏三次产业结构的主要问题是结构偏离度大而产业高度化程度低,各次产业内的问题则主要表现为各子产业发展失衡和不均衡现象突出,产业发展尚处于低级阶段。文章认为社会经济体制发展基础薄弱而市场化程度低下;高原地理特征、气候条件和资源禀赋制约;人口相对稀少、分散加上受教育程度相对低,是产业发展相对滞缓的原因。