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<正> 一、前言自从国外在70年代后期在直流伺服系统上开始使用脉宽调制(PWM)功率放大器以来,直流PWM系统在国内外都得到了广泛的研究与应用。直流PWM系统与宽调速直流伺服电机配合,可得到6000~10000的调速范围和良好的动态性能。直流PWM系统对普通直流电机也有较强的适应能力,其调速性能亦优于晶闸管调速系统。因而晶体管直流PWM调速系统正在取代晶闸管直流调速系统。直流PWM调速系统的调节器既可按经典理论进行设计,也可按现代控制理论进行设计。本文试图就直流PWM调速系统的线性二次型最优调节器的设计问题进行初步的探讨。二、二次型最优调节器问题对于线性系统,若取状态变量和控制变量的二次型函数的积分作为性能指标函数时,这种动态系统的最优化问题,简称线性二次型问题。它的最优解可以表达为简单的线性 相似文献
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田正平 《杭州师范学院学报(社会科学版)》1988,(6)
设A是n阶本原布尔矩阵,l_2=l_2(A)是最小的正整数,使得A~(12)是完全不可约布尔矩阵,本文讨论了l_2的上、下界,并且对一类特殊的本原矩阵类求得了l_2的上确界。 相似文献
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正反、反正翻译法是翻译中最常见、最重要的技巧之一.在英汉翻译过程中,英语里有些从正面表达的词或句子,译文可从反面表达;英语里有些从反面表达的词或句子,译文可以从正面来表达.究其原因,是由于英、汉民族的思维方式和表达方法具有较大差异.同一 相似文献
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张家川县牧业生产经济动态的前景预测 总被引:1,自引:1,他引:0
从张家川四十六年的畜牧业生产经济数据中,定性地提出了牧业生产的四个阶段,即低速波动段、干扰徘徊段、高速发展段、协调稳定段。并对这几个阶段建立了一系列的动态分析数学模型,借此模型定量地分析和预测了该县牧业生产的状况及前景,并提出了合理的资源利用强度,为今后张家川县牧业生产提供了科学的决策依据。 相似文献