基于改进四元数阻尼误差模型的SINS初始对准算法

针对传统捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system, SINS)四元数非线性误差模型存在坐标系不一致的问题, 对姿态误差模型和速度误差模型进行改进, 将误差矢量统一投影至计算导航坐标系下。此外, 引入全球定位系统阻尼信息, 在阻尼SINS解算基础上, 结合四元数无迹估计器提出了一种改进四元数阻尼误差模型对准算法, 可应用于系泊状态下的SINS初始对准。仿真和车载试验结果表明, 在不同的大失准角下, 该改进算法相比传统四元数阻尼误差模型对准算法和欧拉角阻尼误差模型对准算法, 具有更好的对准精度、收敛速度以及稳定性。     

超浅埋暗挖大跨隧道下穿既有隧道的沉降控制措施研究

在城市轨道交通具体建设的过程中,一般会涉及到既有线区间隧道或车站和其他城市既有公共建筑物的基本问题.为了达到相对理想的建设效果,通常需要采取超前辅助加固措施,具体的开挖手段涵盖着CD法、CRD法以及台阶法等,通过科学运用相应举措,使得基本的工序合理的简化,确保了施工的效率明显提升,同时又能合理控制地层沉降,让超浅埋暗挖...     

基于计算机视觉的施工进度自动监控方法

目前,面向智慧工地平台的进度管理利用BIM工具仅实现了施工阶段数据的简单可视化,实际施工进度数据的更新与录入仍需要人工介入,无法实时了解各项施工任务实际进程。为了实现施工进度计划的自动监控及决策辅助支持,提出一种基于计算机视觉的施工进度自动监控方法。首先通过三维重建技术获取施工现场建筑物的室内外点云模型,再利用目标识别、分类、跟踪算法等计算机视觉技术对施工过程中采集的点云模型数据进行处理与分析,识别正在施工的结构构件信息,与已有的BIM施工进度计划模型进行自动对比,最终以可视化的形式实现进度偏差的分析。基于计算机视觉的施工进度自动监控方法能够直观展示施工现场进度偏差情况,自动将进度偏差信息实时传输给项目管理人员,发出预警,实现施工进度的自动化监控。     

TANGO与AUTOCAD接口研究及软件设计

本文分析了TANGO自动布线软件中的PCB文件和AUTOCAD中的DXF文件的构成及其数据格式,对这两种文件间的转换进行了深入的研究,从而找出了它们之间接口的途径,这种接口的实现成功地解决了工程上电路印制板图纸的标准化问题。最后,笔者用C语言实现了接口软件的设计。     

压力指数与性别及年龄的相关性研究

研究蚌埠市居民的巴耶夫斯基压力指数(BSI)与性别及年龄的相关性.采用R211B微型心电记录仪记录1361名受试者5min静息心电数据.分为男性和女性两组且每组分为6个年龄段,提取受试者心电数据的R-R间期(RRI)值进行BSI分析.运用独立样本T检验对不同性别与年龄段的BSI分别进行比较,分析BSI受性别和年龄影响的...     

不同离子对氧化锌晶体形貌的影响

以不同Zn盐Zn(CH3COO)2.2H2O,ZnCl2,ZnSO4.7H2O,Zn(NO3)2.6H2O与不同碱NaOH,KOH为原料,制得Zn(OH)42-前驱溶液,使之在水热环境下分解,生成ZnO晶体.产物通过全自动X射线衍射仪(XRD)进行物相分析,扫描电子显微镜(SEM)观测ZnO晶体的形貌和大小.170℃,溶液中的阴离子CH3COO-,SO42-,NO3-,Cl-分别与Na+构成干扰离子对,伴随着晶体生长12 h,晶体成长为片球集状、极性生长明显的花状、极性生长不明显的花状、小尺寸花状ZnO晶体;140℃,溶液中阳离子Na+,K+分别与CH3COO-作为离子对,干扰晶体生长,12 ...     

砂体回弹在大庆油田形成过程中的贡献

针对含油气盆地目的层之上普遍存在剥蚀卸载的问题,以卸载时下伏饱和介质必然发生回弹为理论基础,探讨了剥蚀卸载过程中的砂体回弹对大庆油田形成的相对贡献.岩心回弹物理模拟实验表明,大庆油田青山口组储层的砂岩回弹应变最大可达1.143%,并与有效上覆压力存在着指数关系,影响应变的主要因素是轴向应力和砂岩的粒度.在大庆油田目的层之上两次重要的剥蚀卸载事件中,砂体回弹所泵吸的油气资源量为(0.8984～2.6952)×108t,占大庆油田总资源量的1.45%～4.35%,因而认为砂体回弹可能是大庆油田成藏的机理之一.     

被废止的奥运项目

万众瞩目的全球盛会伦敦奥运已拉开大幕，各项赛事也陆续展开。全球各地的人们在欣赏精彩、激烈比赛的同时，也对奥运历史及各种比赛规则有了更加深入的了解。其实在奥运历史上并不局限于目前正在进行的这些项目，     

职高美术专业素描教学初探

素描是一切造型艺术的基础。是培养学生造型能力、观察能力、思维能力的手段。因此,我校装潢、幼师二个专业,对素描教学非常重视。 为解决好这一课题。笔者广泛吸取了他人的素描教学之长,结合自己多年来素描教学的体会。从教学实践中摸出一套“三结合”的教学法。它们是:(一)长期作业与短期作业相结合。(二)写实与默记相结合。(三)课内练习与课外创作实践相结合。下面我就这三个方面谈谈个人的看法及做法: