从空间机器人的研究和应用谈谈工程系统工程

由于空间环境使空间机器人具有一些地面机器人所没有的特点,研制各种空间应用机器人,不断推进空间科学技术的发展,是一个复杂的人-机-环境系统工程。本文应用系统工程的观点,初步分析了空间机器人系统,包括机器人学科层次体系,空间环境一般特点与空间机器人,人-机-环境系统,工程系统工程一般方法论,以及空间机器人系统工程步骤。     

菲茨杰拉德小说中的无限可能性现象及其根源

菲茨杰拉德小说的主人公一开始就都为自己设置了这样那样的人生目标，这个目标左右了主人公们的所有活动，因为目标本身许诺给人们的是实现如意人生的无限可能性。为了这些无限可能性，人们苦苦地追求。但菲茨杰拉德的小说世界又是一个充满了失败与幻灭的世界。这个倾国妖姬许下的只是一个个空头支票，对理想的追求者而言，实现理想的可能性似乎就在眼前，却又总是遥不可及。为了这些空头支票，菲茨杰拉德的主人公们付出了惨重的代价。之所以如此，在美国是有其历史原因的。当时的媒体宣传鼓吹的美国梦，给人们带来的错误的思想导向，美国的经济繁荣掩盖下的道德败坏应为此负主要责任。     

不锈钢阳极钝化行为的电化学调制光谱研究

利用电化学调制光谱,并结合电化学稳态法和交流阻抗技术,研究了304不锈钢在含Cl~-离子介质中的阳极钝化行为。初步结果是:当不锈钢处于阳极钝化区,其表面钝化膜的化学组分、价态及介电性质等随电化学环境的不同,而发生复杂的变化;在不同的电位区,其表面组分富集不同;钝化膜中的物质价态随电位正移,从低价态向高价态过渡变化;介质中的Cl~-离子对钝化膜中组分具有选择性的活化溶解作用,这种作用可从离点腐蚀特征电位较远的低电位区开始,且随电位的正移而愈趋强烈。     

摩根卡地尔 蔓延津城

2007年6月2日，在天津一家麦当劳，记者碰到了几个自称做直销的人。在他们面前放着一套产品，包装袋上印有“青岛金华海生物有限公司”的字样。     

新形势下一种农业科技推广的好形式

<正> 当前,农村生产、经营以家庭为单位,土地零星分散,种什么,怎么种,农户各自为政。这种状况在一定程度上影响了农业新技术推广应用。在此形势下,如何切实加强农业科技推广,成为农村产业结构调整与优化,加速科技兴农过程中亟待解决的重要课题。对此,虞城县的做法是,组织县、乡机关干部,返租农民土地,应用新技术、新品种,建立高效农业示范园,做给农民看,带领农民干,从而带领千家万户农民与大市场对接。近两年来,组织200多名县、乡机关干部,近租承包农民土地6400亩,创建各类高效农业示范园56处,在其中发展大棚310座,温室45座,试     

大体积砼裂缝控制措施

大体砼若合理选择配合比，加强施工中的温度控制，运用合理的施工方法，改善约束条件就能有效控制裂缝产生。     

长效普鲁卡因注射液

普鲁卡因是常用的毒性较小的局部麻醉剂。但其麻醉作用一般只能维持1—2小时左右,对于需要作用时间较长的麻醉和封闭受到一定限制;此外,手术后愈合期间,患者还经常需要镇痛药,这些都是普鲁卡因单独使用时的缺点。为了改善药效,必须设法延长其作用时间。根据试验,将盐酸普鲁卡因与适量奎宁、乌拉坦、咖啡因、乙醇等配合,制成复合注射液,     

煤矿井下泵房集控系统的研究与应用

本文阐述了集控系统在煤矿井下泵房的应用,就其系统结构、技术特点、创新点、运行效果进行了论述。     

侵华日军改造小龙虾基因?

食品安全问题是公众最关心的问题之一。但在2010年却出现了几件被过度张扬了的食品安全问题。扑朔迷离的早熟奶粉事件是其一,微小青春期与外源性性激素的普遍存在给这个事件增加了很多可能。小龙虾导致肌溶解事件也是其一。在事件发生