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<正> 一、前言自从国外在70年代后期在直流伺服系统上开始使用脉宽调制(PWM)功率放大器以来,直流PWM系统在国内外都得到了广泛的研究与应用。直流PWM系统与宽调速直流伺服电机配合,可得到6000~10000的调速范围和良好的动态性能。直流PWM系统对普通直流电机也有较强的适应能力,其调速性能亦优于晶闸管调速系统。因而晶体管直流PWM调速系统正在取代晶闸管直流调速系统。直流PWM调速系统的调节器既可按经典理论进行设计,也可按现代控制理论进行设计。本文试图就直流PWM调速系统的线性二次型最优调节器的设计问题进行初步的探讨。二、二次型最优调节器问题对于线性系统,若取状态变量和控制变量的二次型函数的积分作为性能指标函数时,这种动态系统的最优化问题,简称线性二次型问题。它的最优解可以表达为简单的线性 相似文献
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田正平 《杭州师范学院学报(社会科学版)》1988,(6)
设A是n阶本原布尔矩阵,l_2=l_2(A)是最小的正整数,使得A~(12)是完全不可约布尔矩阵,本文讨论了l_2的上、下界,并且对一类特殊的本原矩阵类求得了l_2的上确界。 相似文献
179.
正反、反正翻译法是翻译中最常见、最重要的技巧之一.在英汉翻译过程中,英语里有些从正面表达的词或句子,译文可从反面表达;英语里有些从反面表达的词或句子,译文可以从正面来表达.究其原因,是由于英、汉民族的思维方式和表达方法具有较大差异.同一 相似文献
180.
我们党早在延安时期就提出了“工农干部的知识分子化和知识分子的工农群众化”的口号。本来,马克思、恩格斯曾设想把消灭体力劳动和脑力劳动的差别,作为建设共产主义社会的一项标准。按照一般理解,从事体力劳动的就是工农群众,从事脑力劳动的就是知识分子;在科学技术事业不断发展的今天,我们已经看到这二者日益结合的趋势。当然,要真正达到这种差别的全面消灭,还需要生产条件达到极大高度的发展,还需要我们在相当长的一个历史时期内从各个领域做许多艰巨的工作,决不是指日可待,更不是一蹴而就的。然而我们却在一段不太短的时期内,曾经把这两者之间的关系作了片面的理解,不是认为这二者不可统一,就是认为这二 相似文献