多功能地面移动机器人设计与分析

针对越野越障和搭载多种作业装备的需求,设计了一种配备共用搭载平台的多功能地面移动机器人。制定了机器人的主要性能指标,对机器人底盘和搭载平台结构进行了设计,并给出了控制系统的构成;基于所设计的机器人搭载平台,讨论了多功能地面移动机器人的几种典型搭载模式,并采用经典力学方法对此机器人进行了底盘行驶力学和搭载平台运动力学分析。仿真结果表明,机器人能爬上30°的斜坡,搭载2套40mm口径火箭炮,实现所要求的越野越障和搭载多种作业装备的功能。     

治理环境污染，践行低碳经济--访湘潭昌德环保工程设备有限公司董事长易应洪

2009年底,哥本哈根气候大会的召开再一次引起了全世界人民对于低碳减排、环境保护的关注和重视。     

一种输电线路故障测距的精细积分新算法

针对以往精细积分算法在计算暂态信号时误差较大、迭代结果容易发散的问题,通过使用一种新的差分格式对算法进行了改进,提高了算法的稳定性,增强了其对暂态信号的分析能力,并通过构造测距函数实现了基于暂态信号的输电线路故障定位.为使测距算法适用于双端数据异步的情况,利用故障前信号,提出了一种确定双端录波数据不同步时差和修正线路长度的算法,将其应用于三相输电线路的故障测距之中.算例仿真结果显示,采用该算法,故障定位精度绝对误差不超过0.6 km,最大相对误差为0.25%,且测距结果不受故障过渡电阻的影响,证明了算法的有效性.     

3G移动通信网络系统的维护管理探讨

随着信息技术的日渐发展,3G移动通信网络已成为人们工作、生活的基础设施,是社会发展和人们生活水平提升不可或缺的关键因素,因此,我们应加强对3G移动通信网络的维护管理,使移动通信网络能够正常运营。本文对目前3G移动通信网络维护管理普遍存在的问题进行了探讨,并针对性的提出了强化3G移动通信网络系统维护管理的对策,以期为我国移动通信网络的发展提供一些参考和借鉴。     

研究称艾滋病毒起源于非洲

关于艾滋病病毒的起源和传播问题仍然有不少争议,特别是关于艾滋病是如何传播开来的尚没有权威性解释。《华盛顿邮报》资深编辑克雷格·提姆别克和北卡罗来纳大学流行病学家丹尼尔·豪普林日前撰书认为,通过最新遗传学研究发现,西方殖民者是将艾滋病病毒从非洲黑猩猩传染给全世界人类的罪魁祸首。     

面向中国未来智能社会的智慧安防系统发展策略

 安全是人们享受智能生活所带来的生活便利、质量提升的前提。基于移动物联网、云计算、大数据、机器人及人工智能等先进科学技术,利用智能和泛在网络技术构建一体化全方位综合实时安防系统,全面保障人类衣、食、住、行等密切相关的生活安全,有望对人类未来智能生活的理念和模式产生重大影响。本文分析了智慧安防系统的国内外发展前沿与趋势,介绍了智慧安防系统的内涵及主要研究内容及关键技术,最后对智慧安防系统助力智能社会发展提出了建议。     

一种自适应谐波叠加的复调音乐主旋律提取新方法

随着音乐数量的迅速增加,对音乐进行数字化的处理已经成为必然趋势.主旋律反映了音乐的主要思想,提取主旋律在制作计算机音乐,检索分类,哼唱识别等领域具有广泛的应用价值.本文提出一种自适应谐波叠加的复调音乐主旋律提取算法.首先,通过声源分离预处理,通过判别基频最小稳定方差改变压缩因子,自适应叠加谐波构建显著函数;然后,对显著函数构建的基频片断采用随机森林模型进行人声检测,组合所有人声帧的最大显著度频率得到音乐的主旋律序列.实验表明,在MIR-1K数据集上得到的结果在高信噪比情况下有显著提升.     

沥青胶浆静态承力性能评价新方法及应用

提出了一种新型的沥青胶浆承力性能定量评价方法,并应用于不同改性剂掺量和不同温度对高粘沥青胶浆静态承力性能的影响.结果表明：加入高粘材料后,胶浆的抗压强度和抗压模量分别提升了35.97%和14.12%,抗拉强度和抗拉模量均提升了一倍以上,且新方法与沥青混合料中沥青胶浆的状态一致,具有较高的准确性;随着改性剂掺量的增加,SBS沥青胶浆的抗压强度极限和弹性模量先增加后减小,高粘沥青胶浆抗压强度极限和弹性模量持续增加,2种沥青胶浆展现出不同的变化规律;当温度升高后,高粘沥青胶浆的强度极限和弹性模量下降较小,分别为56.46%和38.21%.     

甘肃省某市城乡饮用水水质状况分析

为全面了解某市饮用水卫生基本状况,监测了该市城乡62个监测点出厂水、末梢水和二次供水水样的色度、pH、耗氧量等常规指标,并重点监测其中14个监测点出厂水及对应末梢水中重金属、农药残留和卤代烃等非常规指标。监测发现,该市城市饮用水合格率为89.7%(165/184),农村饮用水合格率为61.8%(231/374)（χ2=46.624,P<0.001）;城市不同水样类型合格率差异具有统计学意义（χ2=19.702,P<0.001）;水质非常规指标均未超标;基于6种重金属元素可以对不同水源进行判别。某市农村生活饮用水质量亟待提高,重视其潜在的健康风险,以保障农村饮水卫生安全。