基于Kinetis K60的智能车控制系统设计

针对目前智能车控制中,控制电路复杂以及控制芯片内部资源有限导致系统稳定性差等问题,提出了一种基于飞思卡尔Kinetis K60(简称K60)的智能车控制系统,并设计了系统硬件和软件。采用CMOS高速数字摄像头,简化了硬件电路,提高了系统实时性。最后,应用增量式PID控制算法完成舵机和电机控制,并通过实验调试确定了系统参数。     

椭圆柱绕流的理论研究

现有的椭圆柱绕流理论给出了椭圆柱周边流场分布示意图,但流场分布图的数学分析计算过程并不完善,给进一步研究椭圆柱绕流问题增加了难度。首先利用保角变换的方法求得攻角为零时的椭圆柱绕流复势,然后利用复变函数理论将椭圆柱绕流复势分离,得到了椭圆柱绕流的势函数和流函数,随后利用MATLAB软件绘制出了流线和等势线分布图,进而基于求得的绕流势函数和流函数,应用理想流体力学相关理论,讨论了椭圆柱面的流体压力分布规律。     

水解胶原蛋白对枯草芽胞杆菌生长的影响

本文测定了不同氮源(水解胶原蛋白CH、蛋白胨、明胶、硝酸钠、氯化铵)对枯草芽胞杆菌(Bacillus subtilis)生长的影响;考察了CH和玉米浆的不同配比对枯草芽胞杆菌生长的影响;研究以CH为氮源时,不同碳源对枯草芽胞杆菌生长的影响;考查CH对其它细菌发酵的影响.研究发现,在CH为氮源条件下,枯草芽胞杆菌的发酵过程可顺利进行,且微生物的生物量可保持在较高水平;同玉米浆相比,CH能使枯草芽胞杆菌达到较高的生物量;以CH为氮源时,淀粉比葡萄糖、蔗糖更有利于枯草芽胞杆菌的生长;除了枯草芽胞杆菌以外,大肠杆菌(Escherichia coli ATCC 15489)和地衣芽胞杆菌(Bacillus licheniformis CICC 20031)也能有效利用CH.这表明,在实验条件下水解胶原蛋白(CH)可以作为多种微生物发酵的氮源.     

阵列测向中基于投影分解的信源数目后判断

信源数目判断是阵列测向中的重要课题,目前常用的方法一般都不利用信源的入射方向估计信息,称为信源数目的“前”判断方法。由于使用的信息较少,这类方法很难给出信源数目的准确估计。当信源数目估计过少时,将影响测向效果,而过多时则无法去掉虚假信号。为解决该问题,提出了基于投影分解的信源数目“后”判断方法。分析证明了该方法与ＭＵＳＩＣ、极大似然算法配合使用的问题,并进行了计算机模拟。结果表明,该方法有较强的适用性且判断效果较好。     

美国经济的新变化及中美经贸关系

当前,在经济全球化的历史条件下,国际经贸环境是任何国家发展经济的制约因素,而发达国家尤其是美国这样的大国对国际经贸环境影响力极大。80年代初,美国经济进入新的发展时期,高科技领先和积极推进经济全球化是其本质特征。美国凭借其科技和经济优势,大力开拓国际市场,推动生产要素在全球范围内流动和在全球范围内进行资源配置,使国际经贸环境发生了深刻变化,发展中国家在新的国际经贸环境中面临更多的困难。中国是一个发展中国家,面对美国经济新变化和对国际经贸环境的影响,我们应对中美经贸关系的现状和发展认真研究。     

基于RFID包装管理系统的设计与应用

针对现有包装管理系统存在的问题,开发了一种基于RFID的包装管理系统。在对电子标签特性分析的基础上,阐述了基于电子标签技术的包装管理系统的构成。对系统在物流各个环节的应用方式进行了详尽的论证,并探讨了数据库的同步机制。     

过氧杂多化合物的合成与催化性能(Ⅰ)──Dawson结构的过氧钽杂多化合物的合成与表征

合成了过氧磷钨杂多酸盐α２Ｋ７－ｍＨｍ［Ｐ２Ｗ１７（ＴɑＯ２）Ｏ６１］·ｘＨ２Ｏ（Ｍ＝Ｋ,ＴＭＡ,ＴＥＡ,ＴＢＡ）,并且用极谱－循环伏安、ＩＲ、ＵＶ吸收光谱、ＸＰＳ、ＸＲＤ、３１ＰＮＭＲ、１８３ＷＮＭＲ谱进行表征     

海洋环境砼结构中钢筋的腐蚀机理和防护实践

介绍海洋环境中氯化物作用下钢筋混凝土结构中钢筋的腐蚀机理,防腐措施和汕头海湾大桥混凝土表面的防腐涂装实践。     

陶瓷过滤器元件内的流动与结构设计准则

用一维定常流动模型研究了陶瓷过滤元件内的流动与压降规律。在此基础上,得到了陶瓷过滤器元件的内径与长度之比Ｄ／Ｈ应该遵守的两个准则,然后,用ＰＨＯＥＮＩＣＳ通用软件计算了陶瓷过滤器元件的三维定常流动。三维数值计算结果与一维定常流动模型的计算结果吻合,证明了作者推导的两个准则对于陶瓷过滤器的结构设计具有指导意义。     

土壤农杆菌C58遗传转化东北红豆杉的初步研究

This paper demonstrates that callus of Taxus cuspidata could be transformed genetically by Agrobacterium tumefaciens C₅₈ and the bacterial genes transformed into the plant genome could express. Explants and calli of T.cuspidata were inoculated with C₅₈ for different time and the highest crown gall formation frequency (15.0%) was achieved with 20-day-old callus inoculated for 5 minutes. Explants were less susceptibility than calli. In contrast to untransformed callus tissue, the crown gall could proliferate on hormone-free medium and produced nopaline. By HPLC analysis, gall cells were able to synthesize taxol (0.0013% dry weight.)