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81.
82.
虚拟技术可克服微装配中显微视觉系统小景深、小视场的问题,但构造虚拟场景时,数据量大、效率低。利用微器件设计时的CAD数据,可减小构造虚拟环境的数据量、提高效率,能够使构造出的场景更精确。利用显微镜聚焦——失焦理论并借助于器件CAD模型构造虚拟环境;将获得的深度信息集成在伺服控制方程中。通过这些方法,可进行复杂路径的规划,完成三维微装配任务,仿真和实验结果均表明上述方法是可行的. 相似文献
83.
将超声辐射应用于以氯氧化锆(ZrOCl2·8H2O)和氨水(NH3·H2O)为原料的沉淀法制备纳米ZrO2粉体的工艺过程,制备出纳米ZrO2粉体。通过XRD、DTA/TG和SEM等技术研究了纳米ZrO2的合成过程及粉体性能。结果表明:超声辐射引入普通沉淀法,超声波的空化作用可使前驱体颗粒细化,抑制其团聚并延缓其向凝胶转变,从而可制备出ZrO2 纳米粉体;这种方法所得纳米ZrO2粒子外貌为球形,粒度分布均匀,分散性好。 相似文献
84.
分析了反应混合物的室温陈化时间以及水热反应时间对酸处理红辉沸石制备X型沸石的影响.结果表明,反应混合物适当的室温陈化时间是制备纯X型沸石的关键;水热反应6 h是X型沸石的最佳制备时间;以酸处理红辉沸石为主要原料,采用水热反应晶化合成工艺,可制备出晶形完整、粒度2~3 μm且分布均匀的X型沸石粉体.图6,表2,参10. 相似文献
85.
标题化合物是由两部分组成的 ,他们分别是Ag(1)原子连接的两个 1,2 -乙二胺 (en)中的氮原子和Ag(2 )原子连接的两个对硝基苯甲酸 (Hnbc)中的氧原子 ,两部分之间是通过Ag…Ag原子间的弱相互作用相连的 .该配合物为三斜晶系 ,a =6 .346 (3) ,b =7.0 2 2 (3) ,c =2 3.0 4 4 (11) ,V =94 0 .5 (8) 3 ,单位晶胞中的分子个数Z =2 .标题化合物结构目前尚未见报导 ,红外光谱分析表明 ,结构与本文报道的一致 . 相似文献
86.
物理化学综合实验设计——纳米MnO_2作为超级电容器电极材料的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
探索了将纳米 Mn O2 电极的电容性质研究作为物理化学综合实验的可行性 .循环伏安和恒电流充放电实验表明 ,纳米 Mn O2 电极具有较为优良的电容性质 ,用 10 m A和 5 0 m A恒流充放电时 ,Mn O2 电极的比电容分别为2 0 3.6 F/ g和 15 0 F/ g;分别连续充放 5 0周和 2 0 0周后 ,容量保持率仍分别为最初的 91.2 %和 90 .5 % . 相似文献
87.
非线性简支梁振动的H∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究具有实际工程应用背景的非线性简支梁振动的H∞控制问题.在不考虑时滞、热效应等因素的情况下,应用振动分析原理及Hamilton原理,建立了压电复合梁弯曲振动的动力学模型.利用哈密顿仿射输入系统的特殊结构和性质,将非线性H∞控制设计推广到无穷维情形.通过求解Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式,得到一个最优控制方法,并给出压电驱动器和传感器的控制条件.实例模拟验证上述方法的有效性和可行性. 相似文献
88.
在略掉无条件基的情形下,以构造的方式,研究了l^1上单边(加权)后移位算子并推广了Salas的一个结果,使得它们在适当的条件下可构成非游荡算子;同时,从微分动力学中拓扑共轭的角度出发,证明了当Banach空间序列{Xn}≥1在Kato意义下逼近Banach空间X时,空间序列上的有界线性算子Tn,T的非游荡性在一定的条件可以相互保持,并得到几个相应的结果;进而为非游荡算子扰动问题的研究提供了一条思路. 相似文献
89.
设A是有限集,|A|=n,F(n,m)是从A到A的映射中满足fm(x)=f(x)的映射f的个数,在此给出了计数函数F(n,m)的一个表达式. 相似文献
90.
汪少华 《杭州师范学院学报(社会科学版)》2004,(3):70-74
~~试论秦始皇陵铜车内铜方壶的定名@汪少华$杭州师范学院语言研究所!浙江杭州310012~~~~~~浙江省哲学社会科学规划项目“《考工记》名物考证”(N0 2YY4) 相似文献