基于CS模式的多机器人网络通信系统

首先提出了基于CS模式的多机器人通信系统的拓扑结构，并对这种通信模式的一致性响应速度特性进行了分析，然后给出了基于Visual C＋＋MFC的CS网络通信模式的程序设计方法，最后对系统进行了实验验证．研究表明，基于CS的多机器入网络通信系统，具有结构简单、一致性速度快的优点，对建立多机器人通信系统具有较大的指导意义．     

灰潮土油菜复肥的产量品质效益

速效磷钾含量中上等的灰潮上研究,施用氮磷复肥能增强油菜植株氮磷的吸收能力,促进营养物质积累,增加角果数和粒数,增产极显著;并明显提高油菜籽粒蛋白质及氨基酸含量,降低硫甙含量。在氮磷复肥基础上配合施钾肥则能显著提高产油量,降低芥酸含量。     

整数矩阵的方幂和表示

本文解决了在代数整数环上的矩阵的乘方和表示问题。对整数环上矩阵的乘方和表示问题作了进一步探讨。对高斯整数环上矩阵的平方和表示的可能性得出了肯定的结果。     

单家寺混合稠油减压渣油的焦化

研究了单家寺混合稠油减压渣油的焦化特性，得到了不同条件下产品分布和产品性质。结果表明，焦炭和气体产率高，液体产品收率低，焦炭的硫含量低。但灰分含量高达０．８％，仅能满足３号Ａ石油焦的技术要求。     

金属双硫腙盐在高分子介质中光致变色现象研究

本文对金属双硫腙盐 Hg(HDz)_2和 Zn(HDz)_2在几种高分子介质中的可见光谱和异构复原反应动力学行为进行了测定分析。结果发现:高分子介质的改变并不影响金属双硫腙盐可见吸收光谱中最大吸收波长的位置,在高分子介质中与在有机溶剂中不同,在高分子介质中金属双硫腙盐的异构复原反应基本上表现为两个阶段;先快后慢(Hg(HDz)_2在火棉胶中例外),而不像在有机溶剂中那样简单地遵从一级反应动力学规律.     

GD a-C:H膜对硅半导体器件的钝化作用

将氢化非晶碳薄膜(GDα-C:H)应用于硅半导体晶体管的表面钝化,取得了与α-Si:H 膜相类似的效果。对α-C:H 的钝化机理进行了初步探讨。     

用孢粉方法分析临侯盆地晚新生代环境演变

本文对 LK10钻孔113个样品用古地磁、岩性,岩矿和地球化学方法划分了地层后,又进行了孢粉研究,共分为11个孢粉带,根据分析结果,作出了本区晚新生代植被演替与气候分期表.较好地反映了临侯盆地古气候演化规律.     

S－2型空气SO_2无动力采样器

Ｓ－２型空气ＳＯ＿２无动力采样器杜尧国，王勇，徐自力，李绍民，田星叶（吉林大学环境科学系长春１３００２３）关键词无动力采样器，二氧化硫，扩散式Ｓ－２型空气ＳＯ＿２无动力采样器克服了Ｓ－１型在隆冬季节测得值偏低较多，空白吸光度偏高且不易稳定控制而导致检...     

职高美术专业素描教学初探

素描是一切造型艺术的基础。是培养学生造型能力、观察能力、思维能力的手段。因此,我校装潢、幼师二个专业,对素描教学非常重视。 为解决好这一课题。笔者广泛吸取了他人的素描教学之长,结合自己多年来素描教学的体会。从教学实践中摸出一套“三结合”的教学法。它们是:(一)长期作业与短期作业相结合。(二)写实与默记相结合。(三)课内练习与课外创作实践相结合。下面我就这三个方面谈谈个人的看法及做法:     

轴对称拉延工艺规划的专家系统设计技术

轴对称拉延工艺规划的专家系统设计技术朱谨，王学文，阮雪榆（材料工程系）拉延是最常用、最重要的金属板料成形方法之一．然而，传统的拉延工艺设计由手工完成，不仅枯燥乏味，其设计质量和设计效率亦难保证．由于现有设计理论的不完备性及其与实用之间有较大差距，导致...