A Sliding Mode Control for Uncertain Time-delay Systems

By means of the feasibility of some linear matrix inequalities （LMIs）, delay dependent sufficient condition is derived for the existence of a linear sliding surface, which guarantees quadratic stability of the reduced-order equivalent system restricted to the sliding surface. And a reaching motion controller is proposed. A numerical simulation shows the effectiveness of the approach.     

叠层太阳电池的研究进展

由不同禁带宽度的子电池组合成的叠层太阳电池,可以有效增加太阳电池对入射光子的能量吸收,以达到提高其转换效率的目的.本文评述了各类叠层光伏器件,如化合物叠层太阳电池、硅基叠层太阳电池、聚合物叠层太阳电池和染料敏化叠层太阳电池的光伏性能与研究进展,并提出了提高叠层太阳电池转换效率提高的某些技术对策.     

基于柱面共形阵列天线的快速波达方向估计

由于共形天线载体曲率不同,阵列中每个阵元的方向图的指向各不相同,这导致了阵列中各个阵元极化特性(polarization diversity, PD)的差异。因此,共形阵列天线的数学模型中考虑了不同阵元的极化特性。共形阵列实现波达方向(direction of arrival, DOA)估计的过程中,主要难点在于信源方位参数与极化状态的去“耦合”。本文利用圆柱的单曲率特性,通过合理摆放子阵中的天线阵元,结合传播算子方法(propagator method, PM)和子阵分割技术,提出了一种适合于柱面共形阵列的DOA估计方法。本文的DOA估计算法不需要天线单元方向图的任何信息,不需要谱峰搜索和参数配对,计算量较小。最后通过Monte-Carlo仿真实验验证了本文算法的有效性。     

卡罗塞尔卷取机卷取错层问题分析和解决方案

针对国内某酸轧机组使用的卡罗塞尔卷取机出现的卷取错层问题,通过对卡罗塞尔卷取机卷取的受力分析,揭示了卷取错层的本质原因在于末架轧机到卷取机之间的带钢内部存在弯曲应力,分析了引起带钢内部弯曲应力的原因,通过机械和电气等方面采取相应的措施后,解决了卷取错层的问题.同时分析了大转盘转动过程中大转盘的角加速度与转角位置之间的定量关系,为提高大转盘转动过程中卷取张力动态控制的稳定性提供了理论依据和解决方案.     

激光实时全息干涉法测量精氨酸在PAM水溶液中的扩散系数

非牛顿流体是普遍存在的,而目前扩散理论的研究仅限于牛顿流体。为进一步对非牛顿流体中的扩散行为进行研究,利用激光实时全息干涉技术,测量了298.15 K时精氨酸在0.05%(质量分率)PAM水溶液中的扩散系数。测量结果表明,随精氨酸浓度的增大,扩散系数减小,接近线性变化;且与精氨酸在水溶液中扩散系数的变化趋势一致,但也表现出了PAM溶液的非牛顿流体特性。     

基于时滞补偿观测器的网络化控制系统故障检测

针对一类具有不确定传输时滞的网络化控制系统,基于时滞补偿观测器研究了系统的故障检测问题.在传统的基于观测器的故障检测系统的基础上,根据时滞补偿的思想设计了一种新型的状态观测器,并引入故障的参考模型,得到广义残差系统;利用H∞控制理论,提出了基于H∞滤波器的故障检测方法,并借助线性矩阵不等式(LMI)方法给出了观测器增益矩阵和后滤波器矩阵的解.通过仿真验证了该方法的可行性和优越性.     

时滞依赖不确定状态时滞系统鲁棒故障诊断

针对一类具有未知输入和模型不确定性的动态时滞系统,基于H∞滤波器技术,提出了一种鲁棒故障诊断方法.首先引入一个参考模型,形成广义残差系统,然后引入一个新的具有时滞依赖的有界实引理;利用对偶原理,针对对偶系统,借助线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了基于状态观测器的时滞依赖鲁棒故障诊断滤波器(RFDF)设计方案,推导出具有时滞依赖解存在的条件以及观测器增益矩阵的求解算法.仿真算例验证了该方法的有效性.     

非线性摄动时滞系统的H∞/H_鲁棒故障检测

基于H∞/H_滤波器技术,探讨了一类具有非线性摄动的时滞系统的鲁棒故障检测问题.通过构建故障观测器,形成能反映系统故障的广义残差模型.基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障检测问题转化为系统鲁棒稳定性的分析问题.并给出了该问题解的存在的LMI条件和求法.该方法既提高了故障观测器对残差的敏感性,又有效地抑制了干扰,从而提高了故障检测的效果.仿真结果表明,该方法是可行和有效的.     

锁相环路的大范围稳定性(Ⅰ)

本文用定性的方法研究了锁相环路中的非线性振动方程。(?)+(λ_1-λ_2 sin(?)+cos(?)=Υ其中λ_1,λ_2,Υ为正的参数。我们证明了方程不存在极限环,卽环路不产生等幅周期性自激振荡,但可以出现稳定工作,不稳定工作和临界的三种相图,根据临界情况,用3yσOB 求渐近稳定区域边界的方法,导出了捕捉频带与参数之间的关系式。在给定参数的情况下,用电子计算机按照导出的公式进行计算,得到了捕捉频带与参数之间的关系曲线,把这些曲线与实验所取得的曲线相比较是符合的。