国际化背景下大学生思想政治教育管理模式创新研究

介绍了我国大学生思想政治教育管理的主流模式,分析了大学生思想政治教育管理模式面临的挑战,指出高校应构建刚柔并济的大学生思想政治教育管理模式,建立多层次、立体化的实施体系,以推动我国大学生思想政治教育管理模式向纵深方向发展。     

面向大型结构件爬行机器人智能焊接技术

大型结构件的焊接在船舶制造、油气化工、核电工程、能源电力、建筑钢构和轨道交通等高端制造领域中应用广泛,传统手工焊以及轨道小车、龙门吊等半自动焊已无法满足高效、高质量的焊接要求。大型结构件智能化焊接成为发展趋势,以无轨导全位置爬行焊接机器人为代表的智能化装备正逐步推动解决大型结构件的自动化焊接问题。该文首先系统介绍了国内外面向大型结构件焊接的智能机器人研究现状,并对有轨和无轨机器人的应用场景及优缺点进行比较,分析认为无轨爬行机器人的灵活性好、适应性强,更适用于大型结构件的焊接。其次,针对大型结构件多层多道焊接时因机械加工、装配、热变形、焊道过多、焊缝堆叠等导致的焊接精度及焊接质量难以保证等问题进行分析,认为自动打底和多层多道自动排道技术还存在多项难点亟待突破。最后,从自动打底、焊缝跟踪、多层多道自动排道方面对相关技术的探索进行归纳,预测了多模态深度学习和多传感器融合技术将成为引领焊接机器人发展的关键技术,为大型结构件的智能化焊接提供方向性指导。     

一类H型双驱龙门架系统的分散输出反馈抗干扰控制

针对一类H型双驱动龙门架系统,在受其建模误差、不确定的参数以及其他的不确定干扰因素影响的条件下,研究了该系统的分散输出反馈抗干扰控制问题。以双驱龙门架系统中的两个平行滑块为研究对象,首先,通过适当的坐标变换将系统转化为两个互联的子系统;其次,在对各个子系统的集总干扰进行扩张的基础上,利用广义比例积分观测器技术和输出反馈占优技术,为各个子系统设计了系统的观测器和抗干扰控制器;最后,严格的理论分析表明,在所给的控制方法下,可以使整个闭环系统的跟踪误差以指数收敛到任意小的区域内,并通过仿真实验验证了算法的有效性。     

EWB软件在实验教学中的应用

简介EWB的使用以及利用EWB自定义库功能制作MC1596集成电路,并应用到对调幅信号的产生电路和同步检波电路的实验仿真。     

水解和细菌降解作用对小球藻热模拟烷烃及生物标志物的影响

研究了水解和细菌降解作用对小球藻热模拟烷烃生物标物的影响,小球藻热模拟生成的烷烃组分中以正烷烃和类异戊二烯烷烃占绝对优势。水解和细菌解作用增加了这一优势,介一同时降低了正烷烃的奇偶优势。     

探讨盘锦地区用生石灰替代水泥加固软土地基的意义

饱和软土是盘锦地区工程土质的一般特征,人工地基加固的问题上比国内一般地区要复杂得多,而且建设投入也大。本文通过笔者参与的一项工程实例,而对石灰桩加固技术的方案和效果做了整体设想和验算,然后比照水泥桩实施方案对各项指标进行优劣判定,最后得出用石灰取代水泥加固地基的可行性和环保意义。     

基于振动技术的内燃机活塞复杂裙面加工方法研究

基于分解设计、叠加成型的思想，研究了非圆截面车削方法和非线性型线加工方法，提出了结合偏心振动技术和数控单元的中凸变椭圆裙面加工原理，本方法可实现普通车床的数控改造，成为活塞裙面加工专用数控车床，经济可靠，容易实现．     

浅谈幼儿生活故事的创编

<正>幼儿生活故事以其生动的人物形象、精彩的故事情节与对话等深深地吸引着幼儿,成为孩子们十分喜爱的文学体裁。而做为未来幼儿教师的幼师生,掌握好讲故事、创编故事的能力尤为重要。但以往在故事创编教学中,笔者发现学生或无从下笔,或是创编的故事呆板,不生动,创编能力滞后。如何改变这