“电子鼓手”的计算机控制系统实现

在解释了“电子鼓手”中鼓机控制系统组成和工作原理之后,详细描述了如何通过网络方式进行多个鼓机之间控制信息传输的基本方法,进而介绍了使用CPLD芯片所完整实现的无刷直流电机控制电路,特别是如何进行电机转子位置的检测和确定、转速的控制与调节等具体实现方法。从而,使得普通无刷直流电机具有了伺服电机,甚至是步进电机的运行效果,并作为“电子鼓手”的驱动系统而完成了多种不同的功能。在此基础之上,亦顺利地完成了基于CAN总线的多电机协调控制的相关研究.     

纳米材料科学简介

纳米材料是当今新材料研究领域中最富有活力、对未来经济和社会发展最具有影响力的研究对象,是纳米科技中最活跃、最接近应用的重要组成部分.纳米科学,是研究纳米尺度范围内物质所具有的特异现象和特异功能的科学.     

上游市场进入的企业兼并动态博弈模型

构造了上游双头垄断，下游多厂商的产业结构模型，研究了上游在位企业面临进入威胁时的兼并模式选择．发现兼并战略选择取决于下游企业的数量及上游市场进入成本；即使不考虑规模经济，一定条件下，横向兼并仍是企业的均衡战略．揭示了政府和企业兼并方式中的利益冲突关系．     

爬行焊接机器人在球罐自动焊接中的应用

为了实现大型钢结构件的自动化焊接,尤其解决球罐三维曲面的自动化全位置焊接难题,需要设计一种可在球形表面上稳定行走的机构及适用于多种复杂工况的焊接跟踪控制系统。爬壁机器人将履带与轮式结合,解决了爬壁机构运行的灵活性与负载能力之间的矛盾,通过视觉跟踪系统自动识别焊缝位置,智能判断焊缝路径轨迹,实现机器人沿焊缝的自主运动和焊缝跟踪。无轨道、无导向的爬行机本体适应球罐的大曲率变化,可以实现在球罐表面的自由行走,满足球罐焊接高效化和智能化的自动焊接需求。     

齐普夫定律在中文字频测定的推广

齐普夫定律是揭示语言规律的数学方法,本文将其推广到汉语言文本的字频测定中,得到了不同于拼音文字的语言特征函数,并以实例进行了验证.     

水平连续铸钢凝固过程数值模拟

本文在分析水平连铸传热特征的基础上，给出了一维情况下，计算结晶器出口处铸坯凝固层厚度的解析式，建立了计及轴向传热的连续坯凝固模拟模型。进行了连续坯二维传热的凝固数值模拟，其模拟结果与实验结果吻合较好，具有普遍应用价值。     

学习效应下企业兼并的长期效应分析

研究了当产业处于规模不经济的情况下,差异产品企业兼并的长期效应.结果表明在只考虑短期效应时,当产品具有较大的差异性时企业存在兼并动机.而在综合考虑长期与短期效应的情况下,企业兼并的动机与短期有所不同;产品差异程度越高,或学习效应越显著时,政府会鼓励企业在短期兼并,长期跟随兼并;而此时,兼并企业的范围经济程度相对显著.     

AO幻境奇缘新手宝典

Ao的中文名叫做《幻境奇缘》,是一部国产ONLINE GAME,别以为国产游戏就可以小看,真正玩起来感觉不比RO差多少,如果有谁在RO里面活“腻”了,来尝试下AO,说不定你也会喜欢上AO。 AO选用了很多与RO相同的系统,例如游戏的引擎基本上是一样的(抄袭??呵呵～)不过AO不仅仅限制于RO的模式中,还有许多自己特殊的系统,相信能给玩家带来不少乐趣。游戏一共有5个种族,他们分别是:人类,精灵,矮人,飞灵,兽人。精灵、兽人还没开放,而矮人只能选择男性,飞员只能选择     

基于对分编号策略的双调排序算法

针对目前并行排序算法适用面窄、需要特殊硬件支持的问题，在进一步分析双调排序算法最优化解的基础上，提出了一种新的基于网格互连网络的处理器编号策略－对分编号策略，并求出了基于该策略的双调排序算法时间复杂的一般形式和最快情况，该策略适用于任意维度的通用网格互连处理器网络，且无需额外的硬件支持，调度实例，证明该策略下的双调排序算法具有无死锁调度的特性。