基于蚁群算法的水下潜器全局路径规划技术研究

全局路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一,其任务是在已知障碍物的环境中按照某一最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径。文章使用蚁群算法对水下潜器三维空间全局路径规划问题进行了研究,讨论了三维空间的抽象环境建模方法,依据安全性、经济性和路径最短原则设计了算法适应值评价函数,综合利用迭代最优和全局最优信息设计了信息素更新规则,仿真结果验证了算法的正确性和有效性。     

基于运动矢量相对强度的时域错误掩盖算法

针对时域错误掩盖中运动矢量恢复存在偏差的问题,提出了一种依据运动矢量边界差值最小准则的运动矢量估算方法。同时,利用受损块与邻域块的运动空域相关性,提出了一种基于运动矢量相对强度的时域掩盖算法。对于受损块,评估其领域内运动矢量变化的相对强度,据此采用运动矢量边界差值最小法或拉格朗日插值法恢复其运动矢量。仿真结果表明,对不同视频序列或不同宏块丢失率,该算法所恢复的视频序列的PSNR值比传统算法提高了0.3 dB~3 dB;同时,解码的图像也获得了较好的主观视觉效果,具有更强的鲁棒性。     

基于量子遗传算法的滤波器参数优化

针对传统模拟滤波器设计对于较为复杂的目标需求往往精度与效率均较差的问题,提出一种基于量子遗传算法(quantum genetic algorithm,QGA)的模拟滤波器优化设计方法。量子遗传算法是量子计算理论与进化理论相结合的产物,同传统遗传算法(classical genetic algorithm,CGA)相比具有种群多样性好、收敛速度快和全局寻优能力强的特点。引入QGA算法对滤波器参数进行寻优。通过采用自适应的量子旋转角调整策略并引入量子交叉、变异及群体灾变操作,提高了算法的搜索效率,降低了算法出现早熟的可能性。实例计算表明了算法在该类问题中的有效性和可行性。     

涂料的 NMR 研究

本研究用 NMR 技术对两个配方的醇酸树脂进行了定性定量分析。树脂的~(13)C NMR 谱给出了有关结构的较详细的信息.     

御花园与自然美

故宫是明清两朝皇帝和后妃居住的地方.在皇宫的生活区里,有几处花园专供帝后妃嫔们日常游憩观赏.西六宫西北有建福宫花园(通常称为西花园),外东路宁寿宫西部有个宁寿宫花园(也称乾隆花园),外西路慈宁宫迤南是慈宁花园,而紫禁城里最大、最有名气的花园,则是顺贞门内的御花园.这几座花园是古代没有留下姓名的园林艺术大师们的杰作,他们把树木花草与亭台楼阁有机地结     

回转窑胴体二维热图像实时检测系统

研究了一种用于回转窑的红外成像系统；讨论了系统的基本组成原理、红外摄像机主要参数的选择和微计算机处理系统的有关接口电路．该系统能对回转窑表面的二维热图像进行实时摄取、显示、存储和分析．实践证明，该系统具有处理实时、操作简便、稳定可靠、功能齐全等优点．     

钙钛矿型氧化物La_0．35Sr_0．65Co_0．7Cu_0．3O_3催化CO

采用内循环无梯度反应器研究了钙钛矿型复合氧化物Ｌａ０．３５Ｓｒ０．６５Ｃｏ０．７Ｃｕ０．３Ｏ３上ＣＯ氧化反应动力学。结果表明，常压及１６０～２００℃温度范围内，ＣＯ氧化反应速率对一氧化碳与氧分压的反应级数分别为０．５１和０．１７；反应表现活化能为６２．０ｋＪ·ｍｏｌ－１。并且对该催化剂上ＣＯ氧化反应的动力学行为、从催化剂表面氧物种的分布方式和反应性能角度出发做了一定的解释。     

缬氨酸－N－荒氨酸镍与稀土配合物的合成、表征和抗癌、抗菌活性研究

缬氨酸－Ｎ－荒氨酸镍与稀土配合物的合成、表征和抗癌、抗菌活性研究王刚，谭民裕，唐宁，甘新民，刘伟生（兰州大学化学系，兰州７３００００）含ＮＣＳ２－功能基的荒氨酸类配体与过渡金属的配合物多数有相当强的生物活性已广泛用作杀菌剂［１］．而含有ＣＯ２－功能基...     

提高PC控制电梯平层精度的方法

使用电子选层器和霍尔开关，结合PC的软件编程，在电梯PC控制中减少了传感器的数量，提高了平层精度。     

壳聚糖作载体制备固定化酶的方法

综述了以壳聚糖为载体制备固定化酶的几种主要方法及其特点。