Hoek-Brown准则中参数不同选取值对Mohr-Coulomb参数值的影响

利用Hoek-Brown经验强度准则与Mohr-Coulomb准则关联函数,分析研究了Hoek-Brown准则中所采用参数不同选取值对于岩体黏聚力c及内摩擦角φ的影响。结果表明:c及φ值随着GSI的增加而增加,黏聚力与GSI呈指数函数关系,内摩擦角与GSI成线性函数关系;c及φ值随着mi的增加而增加,且均成对数函数关系;c及φ值随着σci的增加而增加,黏聚力与σci成线性函数关系,摩擦角成指数函数关系;c及φ值随着D的增加而减小,并均成多项式函数关系。     

怪异的蓝眼女婴

一位生理完全正常的中年女性生育了一个畸形婴儿,她面部只长着一只眼睛,而且她的鼻子形状也很怪异,位于前额,生前女婴还可正常地呼吸。医生还将这个怪婴与神话中的独眼神相提并论。据了解,女婴的母亲是一位中年妇女,女婴是未满怀孕37周便早产,慌忙之中产妇只得在家中分娩,当医     

基于MAPSO优化LSSVM的锅炉燃烧建模研究

针对锅炉燃烧系统智能算法建模,为克服标准粒子群(PSO)优化算法对最小二乘支持向量机(LSSVM)模型参数进行优化时容易陷于局部最优解的缺点,提出一种改进型的蚂蚁?粒子群算法(MAPSO)对LSSVM模型参数进行优化.根据模式搜索的"探测"思想,通过与蚁群算法移动规则的结合改进粒子群算法,增加粒子群算法的小步长局部搜索...     

基于位置控制的多自由度机械臂非线性比例-微分阻抗控制

机器人柔顺控制可以响应环境变化,但接触信息的延迟以及未知机器人系统的跟踪误差等问题均导致接触瞬间力矩超调严重。针对上述问题本文提出一种基于自适应位置控制的改进阻抗控制策略,实现快速、精确的位置跟踪,同时,提高力控制的响应速度和精度。本策略采用双环控制,外环在传统阻抗模型基础上引入非线性接触力微分项在保持系统稳定性的同时提高机器人对接触力变化的响应,有效降低接触力超调;内环为自适应滑模控制,并使用RBF神经网络逼近机器人动力学模型并补偿系统中不确定性扰动,提高了系统的鲁棒性,提高收敛速度并降低跟随误差。通过仿真与实验,验证了所提出的改进阻抗控制方法相比于传统的阻抗控制方法有更好的力控响应速度和位置跟踪精度,可有效解决机器人与环境接触瞬间的接触力超调问题。     

一类新的宽间隔跳频码的实现

基于ＧＦ（Ｐ）上的ｍ序列，提出了一类新的宽间隔跳频码序列，并在计算机上进行了模拟研究。其模拟结果表明：该跳频码序列的相关性和游程特性均优于最佳的跳频码序列。     

浅谈商业广告的文体特色

现在的世界是广告的世界,广告英语的文体特色是词语短小,结构简单,简明扼要,浅显易懂.本文将从词句法和修辞两方面介绍商业广告英语的文体特色,并从语用和交际的角度分析其常用修辞手法的特点和实质.     

评卢卡契的“性格摆动说”

卢卡契在文学理论上的贡献主要表现在他对欧洲现实主义的研究上。在卢卡契对欧洲现实主义的研究中,最为出色最为精彩的无疑是他对托尔斯泰的现实主义创作经验的理论总结,尤其是他在《托尔斯泰和欧洲现实主义》一文中提出的“性格摆动说”。卢卡契的这一“性格摆动说”,主要是依据他对《安娜·卡列尼娜》中的主人公的性格分析所概括出来的。卢卡契的“性格摆动说”,一方面抓     

高校体育专业学生运动损伤的现状与对策——对昌吉学院体育系学生运动损伤的调查与分析

通过对昌吉学院体育系学生运动损伤的情况进行调查分析,找出运动损伤的规律及特点,对其预防措施进行探讨,采取有效方法,为体育系在今后的教学和训练中,预防和减少学生的运动损伤,促进学生身心健康,提高教学与训练质量,增强学生防范意识,提出一些有益的措施和建议。     

新十诫

今年9月,北大西洋公约组织理事会曾在巴黎举行秘密会议。会上曾讨论国际关系和外交礼节等问题。如所周知,这些问题并没有得到圆满解决。为了防范北大西洋公约组织各成员国的争吵,理事会草拟了一份题为“作为一个北大西洋公约的成员国,言行应如何谨慎?”的备忘录,发给各成员国参考。这份备忘录本着西方国家的基督徒精神提出了下列十大戒律: 1.“一个北大西洋公约组织的成员国得在另一成员国内拥有军事基地或类似殖民地的地产”,这种说法是不妥当的,应该说成“援助落后地区”。这样说起来便悦耳得多了。 2.像最近在塞浦路斯那样,把定时炸弹放到隶属北大西洋公约组织的驻军司令官的床上是极不客气的表现。这会妨碍夜间安宁和北大西洋公约组织内部的团结。 3.对北大西洋公约组织内的盟国公使馆的袭击(像雅典那样!)不宜在星期日或节日进行。这样做会激怒受害的伙伴。     

不凝气体存在时水平单管外膜状凝结换热的数值研究

为查明不凝气体对水平管外膜状凝结换热特性的影响规律,建立了水平单管的气、液双边界层模型,该模型考虑了气、液膜之间的质量连续及能量连续特征,对于不同的壁面过冷度,用数值方法首次求解并分析了边界层内局部不凝气体质量分数、温度和速度的分布规律,计算结果表明,从主流蒸汽到气流界面,不凝气体含量和气膜速度逐渐增加而气膜温度降低,平均凝结换热系数值解与实验解符合较好 。