摄像头与电磁导航智能车的设计与双车控制研究

设计制作了基于摄像头导航和电磁导航的两轮直立车和三轮车,优化了其机械结构并对其直立、方向和速度等控制策略进行了研究,还研究了赛道特殊元素如圆环、障碍、断路和会车等的处理方法,调试与竞赛结果表明,实际控制效果好、成功率高,具有一定的参考价值。     

部分机器需要周期维护的混合型平行机调度问题的数学规划模型

对于部分机器需要周期维护,其余机器在所考虑的时间范围内一直可用的混合型平行机调度问题,分别采用基于机器拆分的建模思想和基于机器拼接的建模思想构建该调度问题的数学规划模型。     

市政公路桥梁工程安全作业实施方案

实现安全实施公路桥梁工程,首先必须要制定一个安全目标,然后要彻底分析一个工程的难点和重点,分点实施和解决并制定必要的解决和控制措施、活动次序和资源来达成相应的目标。为了认真仔细地贯彻安全作业规程,执行安全作业技术措施,更为了全面确保施工人员的人生安全,使得公路桥梁工程能够顺利的进行和完成,特制定安全作业实施方案,并以此方案来进行施工过程的全程监控。     

产学研合作要及时沟通，互相理解

关于"海尼":2001年1月,扬子江药业集团在上海投资成立上海海尼药业有限公司,集中了强劲的技术研发力量、高素质的专业人才和先进的管理模式,集成了医药研制、生产、加工和销售过程,成为长江三角洲一颗引人注目的明星。在这个领域摸爬滚打这么多年,我感受最深的一点是科技能带给企业巨大的发展动力,这种动力是任何一种事物也无法取代的。可以说,“海尼”能发展到今天这样的规模,最根本的原因是狠抓科技创新、技术创新。大家知道,医药行业大多都是高度现代化、科技含量高的企业,投入巨大。到目前为止,公司已投入四亿左右的资金,因为我们对设备…     

基于改进STBC的MIMO系统容量分析

提出了一种改进的准正交编码,推导了四发一收系统中采用改进的准正交空时分组码的系统容量公式。比较了新编码方式和正交编码方式及TBH编码方式下信道的容量。结果表明,信噪较高时,改进后的编码方法的容量高于现有编码方案的信道容量。另外,仿真证明了新编码的信道容量在发送天线数一定时随信噪比和接收天线数的增大而增大。     

浅谈民办高校青年教师队伍的现状和培养

民办高校由于起步较晚,发展迅速,招聘了大量的青年教师,对青年教师的培养成了民办高校稳步发展中不可或缺的部分,文章通过分析我国民办高校青年教师队伍的现状,针对教师队伍中青年教师人数较多,整体素质参差不齐,指出青年教师的现状急需改善,并针对民办高校青年教师队伍的现实状况,提出几点关于青年教师培养的想法。     

三峡水库消落区模拟水淹对2种木本植物秋华柳Salix variegata 和地果 Ficus tikoua 生长的影响

在三峡水库消落区实际水域对秋华柳Salix variegata和地果Ficus tikoua进行了模拟水淹及出水后自然恢复试验.通过分析水淹期间及出水后试验植物盖度的变化,揭示不同深度的水淹对试验植物生长和恢复生长的影响,进而探讨试验植物在三峡水库消落区的适宜生存海拔范围.试验共设置5m,10m,15m,20m和25m等5个深度水平;水淹时间180d;出水恢复时间50d.结果表明:①水淹导致植株的盖度下降,甚至死亡,且随着水淹深度的增加,盖度下降越显著;②出水后,秋华柳仅在深度为5m和10m的处理组植株能够恢复生长,50d后,盖度显著高于出水时的水平;③地果在出水后10d内盖度继续下降,深度为15m,20m和25m的处理组植株盖度下降为0后无恢复生长,深度为5m和10m的处理组植株在出水后50d,盖度显著高于出水时的水平.     

4种昆虫基因组中的线粒体假基因

为了进一步了解昆虫核基因组中线粒体假基因(Numts)序列分布情况,避免Numts序列对基于线粒体DNA(mtDNA)进行系统发育关系研究结果的误导,利用Blast N对GenBank中已完成核基因组和mtDNA测序的4种昆虫核基因组中的Numts序列进行检索,结果表明:冈比亚按蚊Anopheles gambiae中没有Numts序列;黑腹果蝇Drosophila melanogaster中仅有少量Numts序列;赤拟谷盗Tribolium castaneum和意大利蜜蜂Apis melliera基因组中Numts序列超过100条,尤其是意大利蜜蜂中的Numts序列涵盖全部mtDNA.ND2,ND4,ND5,COⅠ与lrRNA向核内转移频率高于其他mtDNA基因片段,因此,在使用其进行系统发育关系研究时需加倍谨慎.     

基于Google Maps API的旅游地理信息系统的设计与实现

旅游信息系统是数字城市的一个重要组成部分,也是城市信息化发展的重要内容。而由属性和空间数据库驱动,并将Google MapsAPI与Web GIS技术结合的旅游地理信息系统的设计方案与传统的旅游信息系统相比,有着空间信息准确、功能强大、轻量级、易扩展的特点。并针对长春市旅游业发展情况,开发长春市旅游信息系统,该系统将为长春市旅游管理和旅游业发展提供可靠的信息平台。