锤击PHC管桩的监理

结合本地区应用预应力高强混凝土管桩(PHC管桩)的实际情况和某工程桩基施工的监理工作,从施工方案、质量控制等方面探讨锤击预应力管桩施工过程中监理工作应注意的一些关键问题。     

论大学生职业生涯规划与就业指导的结合

当前我国正处于高等教育向大众化过渡的阶段,毕业生就业问题凸现,大学生就业指导有着十分重要的意义.将职业生涯规划理念的引入,为大学生就业指导提供了新的思考方向和借鉴途径.分析了在大学生就业指导中的问题,结合理论和个人的思考,提出了职业生涯规划理念下的大学生就业指导的构想.高校应采取积极措施促进大学生职业生涯发展和成功就业.     

装备维修费总体效益的模糊综合评定

运用模糊数学的方法,结合装备维修系统的因素分析,提出了装备维修费总体效益评价指标体系,建立了三级模糊评判模型,并利用层次分析法确定了各因素的权重,提出了装备维修费总体效益的量化评判方法.     

一种新型的网络传输加解密系统

提出了一种新型的网络传输加解密系统 .与传统的网络传输加密系统相比 ,该系统的握手协议引入了“自证明”机制 ,无需第三方参与即可生成共享密钥并进行身份认证 ;此外 ,系统加解密功能分别在 Socket层和 IP层实现 .文中重点阐述了握手协议的设计和加解密功能的实现 ,并简明介绍了 L KM技术在开发过程中的应用 .     

小晶粒SAPO-34分子筛的合成Ⅰ.化学合成法

采用HF-三乙胺复合模板剂法或TEAOH—Morpholine(四乙基氢氧化铵-吗啉)双模板剂法均可得到小晶粒的SAPO-34分子筛，但通过调节TEAOH的用量，由TEAOH—Morpholine双模板剂法得到的SAPO-34分子筛的晶粒最小。MTO(甲醇制低碳烯烃工艺)反应的结果表明，小晶粒分子筛有利于得到较高的单程乙烯 丙烯得率。     

呼吸速率法评价蔗渣亚铵制浆废水的可生物处理性

废水生物处理的可行性和废水的组成情况及微生物的生活条件，有着密切的联系．论文对经物化处理后的蔗渣亚铵法制浆混合废水的可生物处理性进行了研究．针对生物需氧量／化学需氧量(BODs/CODcr)比值法的不足，采用呼吸速率法评价废水的可生物处理性，实验室工作和实际运行均表明，该废水具有较好的可生物处理性，相对于BODs/CODcr比值法而言，呼吸速率法所用的时间短，能较快得出接近实际的评价．     

基于核范数的JPEG解码算法

针对低比特JPEG图像因量化过程中产生的量化噪声问题,提出一种核范数JPEG解码算法.首先基于自然图像的低秩性得到一个带无穷范数约束问题的低秩矩阵恢复模型,其次将约束凸优化问题转换为无约束优化问题,降低其计算难度.最后,利用经典的原对偶算法结合块匹配方法处理低秩矩阵模型,得到后处理JPEG解码图像.实验结果表明,该文算法比基于总变分后处理方法在去除量化噪声方面具有优越性.     

Hoek-Brown准则中参数不同选取值对Mohr-Coulomb参数值的影响

利用Hoek-Brown经验强度准则与Mohr-Coulomb准则关联函数,分析研究了Hoek-Brown准则中所采用参数不同选取值对于岩体黏聚力c及内摩擦角φ的影响。结果表明:c及φ值随着GSI的增加而增加,黏聚力与GSI呈指数函数关系,内摩擦角与GSI成线性函数关系;c及φ值随着mi的增加而增加,且均成对数函数关系;c及φ值随着σci的增加而增加,黏聚力与σci成线性函数关系,摩擦角成指数函数关系;c及φ值随着D的增加而减小,并均成多项式函数关系。     

基于相空间重构和PSO-K-means的球磨机负荷状态识别方法

针对球磨机振动信号具有强随机性、非平稳性和非线性等内在特性导致负荷状态难以识别的问题,提出一种基于相空间重构和PSO-K-means的球磨机负荷状态识别方法。首先,利用改进前后的自相关系数算法对Lorenz与Rossler两种混沌时间序列进行数值模拟,得出延迟时间和嵌入维数精准有效的计算方法;其次,验证出球磨机筒体振动信号具有混沌特性后对其时间序列进行相空间重构,恢复出等价的混沌吸引子;接着,针对3种不同负荷状态下的相空间吸引子进行特征提取,分析了关联维数特征量的变化规律;最后,将关联维数作为特征向量输入PSO-K-means聚类模型中对球磨机负荷状态进行分类与识别。结果表明,PSO-K-means聚类模型在负荷状态识别时有较高的精准性,欠负荷、正常负荷、过负荷下识别精度分别为94.2%、96.3%、94.8%。以上结果证实了该方法能够实现对球磨机负荷状态的有效识别。     

基于位置控制的多自由度机械臂非线性比例-微分阻抗控制

机器人柔顺控制可以响应环境变化,但接触信息的延迟以及未知机器人系统的跟踪误差等问题均导致接触瞬间力矩超调严重。针对上述问题本文提出一种基于自适应位置控制的改进阻抗控制策略,实现快速、精确的位置跟踪,同时,提高力控制的响应速度和精度。本策略采用双环控制,外环在传统阻抗模型基础上引入非线性接触力微分项在保持系统稳定性的同时提高机器人对接触力变化的响应,有效降低接触力超调;内环为自适应滑模控制,并使用RBF神经网络逼近机器人动力学模型并补偿系统中不确定性扰动,提高了系统的鲁棒性,提高收敛速度并降低跟随误差。通过仿真与实验,验证了所提出的改进阻抗控制方法相比于传统的阻抗控制方法有更好的力控响应速度和位置跟踪精度,可有效解决机器人与环境接触瞬间的接触力超调问题。