基于速度障碍法的无人机避障与航迹恢复策略

针对在融合空域内,面临复杂障碍物时无人机飞行冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法的基础上提出了一种几何优化方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先，根据无人机与障碍物之间的相对位置和速度关系,基于航迹预推模型确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件。然后，选取相应的解脱策略。待冲突解脱完成后,无人机恢复至原飞行航线。之后，通过几何分析与理论推导证明该模型能够有效解决飞行冲突,并且给出了具体的冲突解脱和航迹恢复的时间。最后，在仿真中,所提方法根据不同场景自主选择冲突解脱策略,结果显示该方法简单高效。     

高职口腔医学专业学习困惑的诊断性探讨

近年来,在对高职学生的专业培养过程中发现,很多学生在口腔医学专业课学习过程中存在各种不同的问题和困惑,这些困惑如果得不到及时的解决,很大程度上会降低学生的专业学习效率,妨碍其专业技能的提升,甚至会影响到毕业及就业。     

页岩自支撑裂缝导流能力预测方法研究

页岩气井的产能主要取决于支撑剂充填层裂缝和储层剪切滑移形成的自支撑裂缝提供的导流能力，目前对页岩自支撑裂缝导流能力变化规律和影响机理的认识仍不够充分，采用分形理论方法，引入裂缝开度分形维数和迂曲度分形维数对裂缝空间进行定量表征，建立了考虑闭合应力作用的自支撑裂缝导流能力数学模型。开展自支撑裂缝导流能力实验，结果显示初期裂缝导流能力可达30~50 D·cm，在40 MPa的闭合压力下仍可保持在1 D·cm以上；理论模型预测的结果与实验测试结果基本吻合；模型敏感性分析表明，裂缝开度分形维数与导流能力呈正相关关系；迂曲度分形维数与导流能力呈负相关关系。利用此方法可实现自支撑裂缝导流能力的快速、准确预测，为合理预测气井产能提供支撑。     

“大音希声”辨

老子提出“大音希声”的哲学命题,庄子创造性地用音乐故事来阐释老子的“大音希声”思想。庄子通过黄帝的三次不同的演奏和北门成三次不同的聆乐心理反应,巧妙地设计了一个由具象走向抽象的程式,从而成功地赋予了“大音希声”这一命题以美学意蕴。因此,庄子堪称抽象派艺术理论的先师。     

短波信道时延对FH／MFSK系统抗噪声干扰的影响

本文对ＧＯＲＤＯＮ提出的分集与编码相结合的ＦＨ／ＭＦＳＫ通信系统模型进行了分析，研究，并考虑了反馈链路进延τ在噪声干扰的短波信道中，对抗噪声干扰影响的系统性能，研究结果表明：在可用的误码范围内，时延因子（Ｂｄ＊τ）必须小于０．０５时，该系统模型对短波信道才是适用的。     

盐酸环丙沙星透皮剂的稳定性试验

应用初均速法和室温留样观察法对兽用盐酸环丙沙星透皮剂的稳定性进行了考察,结果表明,盐酸环丙沙星透皮剂的稳定性好,预测在室温下有效期达3年以上,完全能够满足兽药制剂和临床应用的要求.     

民族院校医学教育PBL尝试

探索PBL法是否适用于民族院校医学生。临床医学专业学生自愿选修PBL课程,导师组采用自编PBL案例进行教学,教学结束进行课程评价。学生对PBL课程评价很高,完全支持。PBL教学法更好的发挥了学生的主观能动性,培养和提高学生的学习能力和综合素质,完全适用于民族院校医学生并且值得推广。     

75例精神病人吞食异物X线或CT诊断及临床分析

目的 探讨住院精神疾患病人吞食异物的常见原因及临床对策.方法 对75例精神病人吞服异物进行X线或CT检查,以确定异物所在的部位.结果 75例吞食异物的精神病患者,精神分裂症35例,抑郁症30例,酒精依赖5例,人格障碍5例.75例思者吞食异物的部位,咽喉部5例,食道入口处32例,食道中段处12例,食道下段处4例,胃内处13例,小肠结肠处9例.结论 X线、CT是检查异物不可缺少的必备工具,它对临床的治疗具有一定的指导意义,尤其是精神病人.     

碘盐与甲状腺机能亢进（甲亢）的思考

我国自1996年实施了食盐加碘以来，一些地方碘缺乏病（IDD）是危害得到有效控制，但是，人群中随之而来的甲状腺功能亢进症（甲亢）患者似乎比过去有所增多，发病率逐年提高，不得不引起有关部门的注意和重视。笔者通过各方面调查了解，海南甲状腺进症（甲亢）发病率比其他地方更加严重，本文就海南甲状腺功能亢进症（甲亢）现状与盐碘的相关问题提出个人的看法，为大家提供参考意见。     

浅谈会计信息化技术的应用

由于现代化信息技术的高速发展，加上会计国际化的趋势，财务会计越来越离不开现代信息管理技术的应用，信息化时代的到来使现代企业竞争的对象发生了根本的变革，丰富的网络会计信息资源储备、现代化的数据库管理模式发挥会计决策管理职能，使会计管理工作在创新的发展中发挥最大的作用。现代管理技术在改进我国财会管理，提高企业经济效益和综合竞争力提供了有力的支持。