仿人形机器人虚拟示教系统的研究与实现

引入虚拟现实技术对仿人形机器人进行三维虚拟示教，对于研究、改善及提高仿人形机器人的运动控制具有非常重要的意义。本文首先介绍了虚拟示教系统的结构，给出了具有七自由度机器手臂和六自由度机器腿的逆运动学计算方法，然后描述了采用三次多项式插值的空间轨迹规划方法及其在虚拟示教系统中的应用，最后将上述方法应用到仿人形机器人三维虚拟示教系统中，通过示教仿人形机器人双足步行和双手指挥交通，仿真实验结果表明了虚拟示教系统的正确性和实用性。     

我国高校体育产业发展的路径研究

文章探索了我国高校体育产业发展的路径。指出体育产业化是中国高校体育发展的必然趋势。     

论医药费用不合理增长的成因及控制措施

有必要对医药费用不合理性增长的因素进行理性分析,结合现实情况采取加强医疗卫生体制改革、强化药品市场监管、健全基本医疗保险制度、提高医院核心竞争能力等措施控制医药费用的增长。     

跨国直接投资产业带动效应的理论分析

本文主要对跨国直接投资与东道产业成长之间的关系进行了理论分析，提出了产业带动效应的定义，内容，并进一步探讨了这种效应实现的机制。     

地方高校体育教育专业足球普修课程考核的思考

运用文献资料法、访谈法和逻辑分析法对地方高校体育教育专业足球普修课程进行了探讨。研究表明:当前足球普修课程考核存在的问题有评价主体单一、重视终结性评价而忽略过程性评价、评价内容过少、理论考核未能提炼核心知识点、能力评价不足;其考核思路有评价主体多元、终结性评价与过程性评价相结合、重视能力的评价、提炼核心知识点进行评价、评价内容全面化。     

文化差异与翻译

做翻译的人或许都有这样的体会：在翻译科技英语时,只要掌握了基础的英语,就可以借助专业词汇的工具书来进行翻译。那是因为科学的语言严谨单一,句式固定,没有过多的修辞语。但是,一个精通外语的人仅仅借助工具书也未必能够翻译出一篇优秀的文学作品。     

稀土与芳香胺及其氮氧化物形成配合物的研究——<Ⅸ>—镧系元素高氯酸盐与2-羧基喹啉氮氧化物固体配合物的合成及性质

芳香铵及其氮氧化物稀土配合物因具有一定的荧光性质而得到广泛的研究,但文献中以2—羧基喹啉氮氧化物(简写为 HAN—O)为配体的金属离子配合物至今未见报道。本文报道了具有荧光特性的镧系高氯酸盐与 HAN—O 的固态配合物的合成,并对其某些物理化学性质进行了测定和讨论。2—羧基喹啉氮氧化物的合成 将2—羧基喹啉在冰醋酸介质中用30%过氧化氢氧化,氧化产物经无水乙醇重结晶即得淡黄色的2—羧基喹啉氮氧化物的针状晶体。     

伊拉克的议会选举

伊拉克于六月初举行了议会下院的选举。在这次选举中,主要参加竞选的,一方面是代表伊拉克大地主、大资产阶级的执政党立宪联合党,另一方面是提出把自然资源用于国家利益并拒绝参加侵略性的军事集团为其竞选口号的、反对政府的人民统一阵线。越来越多的伊拉克人民反对使伊拉克沦为美国的军事基地和砲灰供给地,这个事实已是有目共见。因此,以大地主努里·赛义德为首的立宪联合党为     

浅谈高校英语教学中的文化融入

语言是人类文化和知识的载体,反映一个民族的特征,包含着该民族的历史和文化背景,蕴藏着该民族对人生和世界的看法,体现该民族的文化习俗。因此,语言与文化是分不开的。学习语言的同时必须学习与此语言有关的文化。只有这样,方可掌握这门语言的精髓。本文旨在从语言与文化的辨证关系来说明大学英语教学中进行文化融入的内容以及大学英语教学中文化融入的方法。