感应电动机自适应软启动器的分析与计算

将以半导体材料制造的非线性电阻器串联于７．５ＫＷ普通感应电动机和１．５ＫＷ锥形异步电动机的定子回路中，获得了具有软启动的自适应特性。针对电动要的不同负载特点，对恒电流和恒转矩启动进行了较详细的分析与计算，其可用于自适应电阻器参数的设计。     

短波FH／MFSK编码系统中部分频带噪声阻塞的性能

研究了带反馈链路的选择式频率分集的短波信道ＦＨ／ＭＦＳＫ编码系统，在具有加性白高斯噪声的瑞利衰落信道中，存在部分频带噪声阻塞时的性能，给出了采用ＲＳ码，双－ｋ码，重发码时，无编码和有编码系统的码符差错率与比特能量噪声比的关系曲线。     

基于MAPSO优化LSSVM的锅炉燃烧建模研究

针对锅炉燃烧系统智能算法建模,为克服标准粒子群(PSO)优化算法对最小二乘支持向量机(LSSVM)模型参数进行优化时容易陷于局部最优解的缺点,提出一种改进型的蚂蚁?粒子群算法(MAPSO)对LSSVM模型参数进行优化.根据模式搜索的"探测"思想,通过与蚁群算法移动规则的结合改进粒子群算法,增加粒子群算法的小步长局部搜索...     

基于位置控制的多自由度机械臂非线性比例-微分阻抗控制

机器人柔顺控制可以响应环境变化,但接触信息的延迟以及未知机器人系统的跟踪误差等问题均导致接触瞬间力矩超调严重。针对上述问题本文提出一种基于自适应位置控制的改进阻抗控制策略,实现快速、精确的位置跟踪,同时,提高力控制的响应速度和精度。本策略采用双环控制,外环在传统阻抗模型基础上引入非线性接触力微分项在保持系统稳定性的同时提高机器人对接触力变化的响应,有效降低接触力超调;内环为自适应滑模控制,并使用RBF神经网络逼近机器人动力学模型并补偿系统中不确定性扰动,提高了系统的鲁棒性,提高收敛速度并降低跟随误差。通过仿真与实验,验证了所提出的改进阻抗控制方法相比于传统的阻抗控制方法有更好的力控响应速度和位置跟踪精度,可有效解决机器人与环境接触瞬间的接触力超调问题。     

基于工作过程系统化的《网站建设与维护》课程改革实践

对《网站建设与维护》这门课程根据工作过程系统化对课程实施改革。根据对职业岗位的分析,确定教学内容,细化教学任务,然后根据教学任务设置具体的学习情境。整个教学过程按照工作过程的六个步骤(资讯、决策、计划、实施、检查、评估)实施,实现了"教、学、做、工"一体化,大大提高了学生的职业能力。     

如何培养工程项目管理接班人

本文通过对项目管理人员的工作素质的要求分析，剖析了现阶段我国该领域的人才培养情况，提出了在大学学习期间可行的人员培养方式。     

基于GIS的构造单元地震空间分形研究——以四川省和重庆市为例

根据分形理论和方法,利用四川省和重庆市1950年1月—2009年9月(震级≥4.0)的地震数据和川渝地区大地构造图,计算一级和二级构造单元内地震空间分布的信息维,并对地震空间分布及其分维值与大地构造单元的关系进行讨论,结果显示:1川渝地区的一级和二级构造单元内的地震空间分布具有分形结构,二级构造单元的地震空间分布分维值差异比一级构造单元更明显;2地震空间分布分维值大小与构造单元内地震发生的次数没有互相对应的关系,而与地震点空间分布密度呈现显著的正相关关系;3地震空间分布分维值与构造单元复杂程度、地壳活动强弱之间有较好的联系,其信息维是构造单元活动性强弱的定量指标.     

Neutron-rich 104,106,108Mo Isotopes in the Generalized Collective Model

Introduction　　Theneutron-rich104,106,108MoisotopeswithZ=42,N=6064,liewithintheA=100deformedregion.The104,106Moisotopesareontheedgeoftheregionofsuperdeformedgroundstatesonthereinforcingprotonandneutronshellgapsatthesamesuperdeformation,forZ=38,40andN=60,62.Studyontheseneutron-richnucleicanprovideimportantinsightsintothechangeinnucleideformationandshapeandtestsofnuclearmodelsinthisimportantregion[15].ItwassuggestedthattheheavierMoisotopeswithN≥60aredeformedinthegroundstates[48].However,th…     

博湖大小湖隔堤模袋混凝土施工技术

模袋混凝土技术是我国20世纪80年代初从国外引进的一项现浇混凝土新技术,它采用织物模袋做软模具,通过混凝土泵将砂浆或混凝土充灌进模袋成型,起到护坡、护底、防渗等作用。它具有整体性好、耐久性好、地形适应性强、施工速度快、省工省时,并可以在水下铺设充灌施工等特点。在新疆范围内首次应用在博斯腾湖大小湖隔堤施工中,近来在塔里河流域干流护岸施工中广泛应用,现根据实践经验对如何控制模袋混凝土的施工质量进行探讨,已供借鉴。     

利用V型三能级原子与相干态腔场的拉曼相互作用来传送N-qubit的未知原子态

实现量子态的隐形传送,尤其是多比特的量子态的隐形传送在量子信息领域中具有非常重要的作用。主要提出利用V型原子与单模│α）相干态腔场之间的Raman相互作用,实现N-qubit未知原子态的量子隐形传送。