谈大学新生的学会学习

学会学习是大学新生快速适应大学生活和未来学习化社会最重要的基本技能之一。     

一种基于统计均值和方差调制的图像盲水印算法

提出了一种基于统计均值和方差调制的嵌入可读水印的自适应盲水印算法，通过分析图像经离散小波变换后细节子带系数的特性，利用细节子带系数的均值和方差来自适应地调制图像经小波分解后细节子带的系数值，在满足水印不可感知的条件下尽可能地嵌入水印信息，实现了水印不可感知性和鲁棒性之间的折衷。同时，水印的提取无须求助于原图像，很好的实现了水印的盲检测。这里的水印是一幅有实际意义的二值图像。实验结果和攻击测试表明，提出的算法对JPEG／JPEG2000压缩、添加噪声、剪切、像素移位等多种攻击都有较强的鲁棒性。     

下肢康复训练机器人单片机控制系统设计

康复训练机器人是近年来出现的一种新型机器人，下肢康复训练机器人是其中的一种，它可以模拟正常人的行走姿态，对下肢有运动障碍的病人进行下肢康复训练．详细介绍了它的机械结构和工作原理，由AVR单片机实现的控制系统以及软件设计，给出了实验样机照片和实验所得数据，样机基本实现了模拟正常人的行走姿态的功能，为康复训练机器人的进一步研究打下了基础．     

一种新型5连杆式示教再现机器人控制技术研究

介绍了一种新型5连杆式示教再现机器人,它采用不完整约束驱动方法，可以实现手把手自由示教，自动再现和轨迹控制等功能，还可以实现人机台作功能，详细地介绍了不完整约束驱动系统的工作原理、机器人的控制系统和控制方法，对平面五连杆式机器人样机进行了示教和再现控制试验，并给出了试验结果。     

图边着色的某些进展

本文概述了图边着色的分类定理、临界图的构造、临界图的边数、唯一着色、正则图的色数、Snafks 等问题。     

用激光散斑计量术研究聚乙烯的破坏行为

首次将激光散斑计量术应用到具有大变形,粘弹性的高分子材料——聚乙烯的力学破坏行为研究中。对单边开裂纹的试件,用散斑计量术精确地测量裂纹尖端感兴趣点的位移,方便地得出裂纹张开位移随载荷变化曲线,并对裂纹尖端的位移场作了全场分析。为高分子材料的宏观破坏研究提供了一个新的有效手段。     

基于超声与红外的AGV定位方法研究

为解决信号相互干扰问题，在基于超声传感器的基础上设计了自动引导车辆的定位系统，提出了一种高精度测量超声信号传播时间的方法。采用双超声发射传感器依照一定的时序进行工作，在得到AGV（Automatic Guided Vehicle）位置信息的同时得到其姿态信息，简化了AGV的机械结构。设计了低噪声放大电路抑制噪声干扰；利用自动增益调整电路提高系统的测量精度；     

大规模电力网格体系结构

大规模电力系统往往需要跨多个具有自治性的子网,是典型的网格系统.根据电力系统的实际需要,将网格计算技术应用于电力系统之中,为电力系统提供先进的方法和平台.提出了基于网格的大规模电力系统体系结构,对各层进行了详尽的讨论,设计和分析了电力网格中间件（PGM）,并给出了基于电力网格中间件技术进行在线安全评估的应用示范.实验结果显示,基于提出的体系结构进行DSA应用耗时较短.     

中国竞技后备人才多元化培养模式与运行机制分析

运用文献资料、问卷调查、数理统计等研究方法,对当前及未来时期我国竞技后备人才培养模式与运行机制进行了系统分析,得出结论:我国"举国体制"保障了"业余体校—体育运动学校—专业队—国家队"的传统竞技人才培养模式,并取得了丰功伟绩;当今中国多元化社会环境下,一元化培养竞技后备人才举步维艰;适应我国多元化社会需求的竞技后备人才多元化培养模式及运行机制将是我国体育强国建设背景下竞技体育人才培养的必然选择.     

真空膜蒸馏技术处理模拟高含盐废水实验研究

为研究真空膜蒸馏（VMD）技术对高盐废水处理的工艺特性,采用VMD小试装置研究了模拟高含盐废水处理效果,分析了真空度（0.10~0.98 atm）、温度（30~70 ℃）、进水流速（10.5~41.8 L/h）和含盐量（30~200 g/L）等条件对膜通量的影响。实验结果表明：当真空度为0.98 atm、温度为70 ℃、进水流速为41.8 L/h、含盐量为35 g/L时,膜通量可达到最大值4.21 L/(m2 h)。多元线性回归拟合结果表明,真空度的改变对膜通量的影响最大,其次为温度,进水流速和含盐量影响较小。另外,真空膜蒸馏工艺的冷凝水含盐量低于10 μg/L,能够达到回用或外排标准。可见真空膜蒸馏工艺是一种很有前途的高含盐废水处理技术。