基于蚁群算法的水下潜器全局路径规划技术研究

全局路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一,其任务是在已知障碍物的环境中按照某一最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径。文章使用蚁群算法对水下潜器三维空间全局路径规划问题进行了研究,讨论了三维空间的抽象环境建模方法,依据安全性、经济性和路径最短原则设计了算法适应值评价函数,综合利用迭代最优和全局最优信息设计了信息素更新规则,仿真结果验证了算法的正确性和有效性。     

草原矿区苔藓植物多样性及其与土壤理化性质的关系

以内蒙古半干旱区草原的代表煤矿—胜利煤矿及周边的贝子庙、植物园、南山水库为研究区,通过对苔藓植物群落特征和土壤理化性质的相关性研究,分析了复垦过程中土壤对苔藓植物分布的影响.结果表明,胜利矿区苔藓植物有4科6属7种,各生境苔藓总盖度排序为贝子庙>植物园>矿区南排土场>水库>人工林>矿区北排土场.多样性指数分析结果表明,南排土场苔藓群落物种复杂程度高.对苔藓植物群落盖度与土壤理化性质的相关性分析表明,土壤pH值、粉粒含量、沙粒含量和石砾含量对苔藓植物的分布都有显著影响.通过对苔藓植物群落结构与土壤理化性质的多元分析,发现不同研究区苔藓植物群落结构的差异性与环境因子的综合影响有关.     

南水北调东线山东段流域治污绩效评价

建立科学合理的流域冶污绩效评价方法是监督流域整治与管理的有效途径．笔者引入环境绩效评价的理念,采用模糊层次分析法确定评价指标权重,构建绩效综合评价模型,对南水北调东线山东段流域2002年到2009年的治污绩效进行评价．结果表明,流域治污的经济绩益、生态效益、经济技术绩效和环境绩效都呈现增长趋势;2009年流域治污绩效综合评价指数比2002年增长近6倍．     

超临界水中碳酸钾成核机理的分子动力学模拟

针对超临界水对催化剂成核过程的影响机制问题,采用分子动力学模拟方法系统研究K2,CO3在不同温度和密度的超临界水中的成核过程.通过对体系的相互作用能、径向分布函数、配位数及体系氢键网络结构变化的分析,揭示了在K2,CO3成核过程中K+、CO32-与水分子间的相互作用机理.结果表明:在超临界态下,随着温度的升高、密度的降低,水溶液体系氢键结构破坏,水分子与K+和CO32-的作用急剧降低,K+和CO32-在静电作用下可冲破水分子的静电屏蔽,从而碰撞聚合形成离子对,继而进一步团聚成核;体系温度越高、密度越小,K2,CO3越易形成小而分散的团簇.     

广西近岸海域水下平原表层沉积物中重金属分布及其积累

【目的】研究广西近岸水下平原沉积物重金属分布和积累特征,促进对重金属自河口海湾向陆架扩散规律的对比与把握。【方法】从广西近岸水下平原采集表层沉积物和岩芯,通过实验测试的手段,分析表层沉积物重金属Pb、As、Hg的分布和积累特征。【结果】广西近岸水下平原表层沉积物中Pb含量为8.0×10-6~44.7×10-6,As含量为1.6×10-6~31.4×10-6,Hg含量为0.001×10-6~0.086×10-6,变化较大;Pb、As、Hg的分布受沉积环境和沉积物类型影响,As含量在水下平原北部水动力作用强烈之处出现局部高值,与含As的母岩风化有关;Pb、As、Hg有一定的共聚性,并显示亲Ni、Zn、Ga、Zr和疏Sr的特征;Pb、As、Hg与粒度参数有线性和聚类关系,对粒级响应性即斜率k的拐点在~0.125mm至~0.063mm之间,视沉积环境和沉积物的不同而有所移动;贫有机质站位由于水动力作用强烈,以自然风化的物理过程为主,重金属含量很低,而有机质积累成因为主的站位重金属含量积累增幅区间的频率,Pb的以40%~60%最高,As和Hg的均是60%~80%最高,增幅序列均遵循单增自然对数关系,曲线分段对应不同的沉积环境。【结论】广西近岸水下平原表层沉积物质量总体较好,但相对区域本底值来看,Pb积累性比较突出,As次之。     

开发区经济增长要素分析及发展建议 ——基于苏南、苏中、苏北的面板证据

依据江苏省各地区所有开发区数据,利用面板数据从苏北、苏中、苏南三个角度,检验影响开发区经济增长的主要因素,通过对比分析得出三个地区在发展方式上的异同以及各影响要素对不同地区经济增长的贡献率。结果表明,自主创新和开放水平能够大力带动江苏省所有地区的开发区经济,苏北的发展要义在于加大环境保护力度,苏中的发展重点在于提高集约水平,苏南的发展模式较为成熟,应着重提高管理水平。     

生态文明与人类社会健康发展研究

可持续发展就是关注人类社会的健康发展,生态文明是其重要基础。它需要地球科学、地理科学和环境科学等多学科的交叉和攻关研究。本文介绍近几年来周永章团队毕业博士研究生主要在广东完成的部分学位论文研究成果。     

苯胺污染水源水的粉末活性炭应急技术研究

针对水源水可能发生的苯胺突发性污染,试验以松花江水为原水,采用粉末活性炭(PAC)研究了苯胺污染的应急处理技术.通过静态等温吸附试验,比较了4种PAC对苯胺的吸附效果,其中3#炭对苯胺的去除能力最强,其吸附等温线方程为X/m=17.9.C0.394;同时研究了温度、pH值及PAC与二氧化氯联用对PAC吸附苯胺效果的影响.     

基于Zope的内容管理的研究

内容管理针对政府和企业信息化建设,面向网站内容编辑与发布,基于强健的体系架构,遵从开放标准,易于与其他应用相集成和功能扩展,快速部署。旨在帮助政府机关和企事业单位减轻网站维护工作量,降低建立各类信息网站的复杂性,规范后台信息管理和发布流程,统一数据存储格式,减少网站维护的投入,加强信息发布的权限管理,使网站的运营管理、内容维护简单、快捷。     

禽大肠杆菌O18、O78分离株免疫保护机理的研究

以禽原性大肠杆菌Ｏ１８,Ｏ７８分离株制成超声波裂解铝佐剂灭活苗免疫１４日龄鸡,以相同或不同外膜蛋白（ＯＭＰ）型的Ｏ１８,Ｏ７８分离株攻毒,结果以Ｏ７８血清型内相同和不同ＯＭＰ型分离株间能获得最大保护,Ｏ１８血清型内相同ＯＭＰ型分离株间获得最大保护,而不同ＯＭＰ型分离株间不能保护,两个血清型的分离株间不率ＯＭＰ型是否相同,均缺乏保护,以间接ＥＬＩＳＡ试验,间接血凝试验分别测定了试验鸡针对大肠杆菌ＯＭ