基于速度障碍法的无人机避障与航迹恢复策略

针对在融合空域内,面临复杂障碍物时无人机飞行冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法的基础上提出了一种几何优化方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先，根据无人机与障碍物之间的相对位置和速度关系,基于航迹预推模型确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件。然后，选取相应的解脱策略。待冲突解脱完成后,无人机恢复至原飞行航线。之后，通过几何分析与理论推导证明该模型能够有效解决飞行冲突,并且给出了具体的冲突解脱和航迹恢复的时间。最后，在仿真中,所提方法根据不同场景自主选择冲突解脱策略,结果显示该方法简单高效。     

高职口腔医学专业学习困惑的诊断性探讨

近年来,在对高职学生的专业培养过程中发现,很多学生在口腔医学专业课学习过程中存在各种不同的问题和困惑,这些困惑如果得不到及时的解决,很大程度上会降低学生的专业学习效率,妨碍其专业技能的提升,甚至会影响到毕业及就业。     

“大音希声”辨

老子提出“大音希声”的哲学命题,庄子创造性地用音乐故事来阐释老子的“大音希声”思想。庄子通过黄帝的三次不同的演奏和北门成三次不同的聆乐心理反应,巧妙地设计了一个由具象走向抽象的程式,从而成功地赋予了“大音希声”这一命题以美学意蕴。因此,庄子堪称抽象派艺术理论的先师。     

短波信道时延对FH／MFSK系统抗噪声干扰的影响

本文对ＧＯＲＤＯＮ提出的分集与编码相结合的ＦＨ／ＭＦＳＫ通信系统模型进行了分析，研究，并考虑了反馈链路进延τ在噪声干扰的短波信道中，对抗噪声干扰影响的系统性能，研究结果表明：在可用的误码范围内，时延因子（Ｂｄ＊τ）必须小于０．０５时，该系统模型对短波信道才是适用的。     

民族院校医学教育PBL尝试

探索PBL法是否适用于民族院校医学生。临床医学专业学生自愿选修PBL课程,导师组采用自编PBL案例进行教学,教学结束进行课程评价。学生对PBL课程评价很高,完全支持。PBL教学法更好的发挥了学生的主观能动性,培养和提高学生的学习能力和综合素质,完全适用于民族院校医学生并且值得推广。     

碘盐与甲状腺机能亢进（甲亢）的思考

我国自1996年实施了食盐加碘以来，一些地方碘缺乏病（IDD）是危害得到有效控制，但是，人群中随之而来的甲状腺功能亢进症（甲亢）患者似乎比过去有所增多，发病率逐年提高，不得不引起有关部门的注意和重视。笔者通过各方面调查了解，海南甲状腺进症（甲亢）发病率比其他地方更加严重，本文就海南甲状腺功能亢进症（甲亢）现状与盐碘的相关问题提出个人的看法，为大家提供参考意见。     

教育公平与政府责任问题探析

维护教育公平是政府的重要职责之一。我国教育领域中的不公平主要体现在教育经费投入长期不足、政府对教育资源的分配不公平、政府对教育的态度与管理行为出现偏差、招生制度不合理等方面,解决教育不公平现象应该从改变政府理念、确保经费投入、公平合理优化资源配置、完善有关制度等方面进行。     

轻质条板开槽方案与力学性能关系的研究

对以陶粒或膨胀珍珠岩等为轻集料的配钢筋轻质砼空心条板、钢筋微泡空心砼条板、耐碱纤维网布增强低碱度水泥空心条板，以及纤维水泥面板夹芯的实心复合条板进行了不同的开槽、受力方案的比较试验，并得出了相关的规律。     

一些常见英语单词的读音辨析

在大学英语教学及平时交际中,笔者陆续发现很多人对于有些英文单词的发音存在着较多疑问甚至错误的观念,而完全掌握这些常用词的各类正确读法对英文学习及应用无疑是大有裨益的。故试作以下分析。1.ｏｆｔｅｎ中的辅音字母ｔ要发音吗?从小学一直到大学的十多年时间,在我国传统英语教学里,ｏｆｔｅｎ常常被读成|′ｆｎ|或|′ｆｎ|。可以肯定地说,大家都把它们当成是ｏｆｔｅｎ唯一正确的发音,即其中的辅音字母ｔ不发音是不争的事实。实际上,在笔者的大学教学过程中,我明白无误地听到数位美籍教师把ｏｆｔｅｎ成|′(∶)ｆｔｎ|;从很多音像制品…