多单片机构成的机械手控制器

介绍一种以六片 80 30单片机为核心的机械手控制器 ,每片单片机和控制电路组成机械手一个关节的控制单元。该控制器有通讯接口电路 ,它能和其它微机构成多级控制系统     

热带季风气团的活动对云南雨季的影响

 主要讨论物理量假相当位温θ_se的变化与云南雨季开始的关系.研究表明θ_se能很好地描述热带季风气团的活动属性,随着季节由春到夏的转换,热带季风气团移动的路径是向北向西的,孟加拉湾地区向北的水汽输送强弱对云南地区的夏季风建立早迟有重要的影响.并且利用θ_se配合云南地区的降水定义了云南地区季风建立的气候标准和年际标准.提出了一个值得讨论的问题:能否利用对流层上层θ_se的变化来预测云南雨季建立.     

工科专业医学基础课程发展思路探讨

随着生命相关学科在综合院校迅速发展,医学基础课程在工科专业院校逐渐开设。虽然在医科院校医学基础是普遍开设的基础课程。而在工科院校的交叉学科确是作为新课程面貌出现,因此在教学过程中存在了教材不合适,课程设置不合理,教学手段缺乏等一系列问题。笔者对自己多年教学经验进行总结,从明确教学理念,制定教学大纲,改革教学方式和教材,提高教师队伍等方面提出了论点。     

多级轴流压气机末级串列静子三维优化设计与分析

为充分挖掘串列叶片对压气机扩稳增效的潜能，在对多级轴流压气机末级静子串列改型的基础上，选取不同叶高处前后排叶片相对位置、负载分配、弯掠特征及端壁轮廓等25个参数为设计变量，开展某工业用6.5级轴流压气机末级串列静子叶片与端壁的一体化优化设计研究，并采用随机森林方法对串列叶片几何参数进行特征重要性分析，提炼出串列参数设计指导。结果表明：优化后压气机末级在设计工况、近喘工况和近堵工况下的绝热效率分别提升4.81%、3.37%和8.195%;对于末级串列静子，最优串列参数随叶高变化而变化；调整前后叶片的弦长比与弯角比以实现串列叶片负荷前加载、调整叶片后掠与反弯以降低叶片端壁处负荷、设置叶中部分更大的周向交错度使缝隙区流体充分加速，均能有效降低末级串列叶片流动损失；串列叶片缝隙区尺寸，尤其是周向交错度，较其他参数对串列叶片性能的影响更为显著。研究成果应对压气机三维串列叶片设计具有参考价值。     

融合对比学习的成语完形填空算法

成语完形填空是机器阅读理解（MRC）的一类子任务，旨在测试模型对中文文本中成语的理解和应用能力.针对现有的成语完形填空算法忽视了成语的嵌入向量会出现表征崩溃的现象，并且模型在域外数据上的准确率低，泛化能力较差的问题，本文提出了NeZha CLofTN.该算法由嵌入层、融合编码层、图注意力子网络和预测层等4部分组成.其中融合编码层中利用对比学习迫使网络改变特征提取的方式，避免了网络输出恒定的嵌入向量，从而预防了表征的崩溃；预测层综合多个近义词图子网络的输出，以获得比其中单独的子网络更好的预测性能，增强模型的泛化能力.NeZha ClofTN在ChID Official和ChID Competition数据集上进行了实验验证，准确率分别达到80.3%和85.3%，并通过消融实验证明了各个模块的有效性.     

提高居民小区供电可靠性的可行性研究

随着经济的发展,居民生活用电的可靠性要求也越来越高,为此,本文对大型居民小区供电接线方式做了一些可行性研究,变单串箱式为双电源环网,单电源为自环网,改变串行供电箱变低压接线以降低变压器空载损耗,让居民生活用电更可靠,更灵活,更节能。     

国内二手车市场发展现状分析

本文从价格和市场两方面阐述购买二手车的优势,根据发达国家经验公式分析出我国二手车市场目前所处的发展阶段,从区域、价格、客户、车龄等方面进行交易情况分析,并提出目前我国二手车交易存在的问题。     

基于地域因素的连锁商业分布式决策树算法

连锁商业数据的"分布异构"和"地域差异"特性,使得传统决策树算法难以满足其跨区域的数据挖掘要求.通过分析不同地域经济水平、人口规模等地域经济因素对连锁商业网点销售行为的影响特征,提出将地域因素引入到连锁商业的分布式数据挖掘模型中;并在定义地域因子、决策树特征和决策树特征差异率等概念的基础上,提出了由地域分枝算法模块、特征差异算法模块和分店子树构造算法模块构成的RDT算法.通过在浙江某连锁商业集团杭州、绍兴、宁波、温州、台州、丽水和金华七个地市门店的实证分析,充分验证了算法模型的有效性.     

应用混沌和模糊聚类的自适应隐蔽通信算法

提出了一种新颖的基于DCT域的自适应信息隐蔽通信算法.首先对原始图像块的多特性参数进行模糊聚类,将图像块分成两类,一类适合隐藏信息,另一类不适合,其隶属度作为隐藏信息强度的自适应系数.将混沌系统产生的序列嵌入到通信载体上,利用混沌同步进行隐蔽信息的检测.仿真实验表明,该算法有较强的鲁棒性,同时能保证通信载体的隐藏信息质量,确保通信安全.     

基于SOPC技术的多通道LED灰度控制模块硬件设计

LED灯控系统通常被要求能输出多路灰度控制信号,PWM是实现灰度控制的流行方式,基于SOPC技术的软核设计方案可以方便快捷地实现多通道PWM信号输出模块,且只用一块FPGA芯片.其过程是:首先利用厂商提供的免费PWM设计文件,生成多路PWM片内外设组件,其次以Avalon总线规范将其和Nios Ⅱ处理器软核及其他组件一起植入Nios Ⅱ系统,配置生成硬件系统的原理图模块,该模块可被添加到一个顶层模块,通过编译最终生成可下载到FPGA的配置文件.这种方案不仅硬件配置灵活、实现了单片多通道PWM,而且模块外设数量大为精减,集成度很高,鲁棒性好.