激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定

摄像机和机器人手眼标定是视觉机器人应用中的重要问题.文中针对激光视觉机器人焊接的具体应用系统,提出了一种同时标定摄像机和机器人手眼的方法.该方法依据机器人手眼矩阵和机器人手爪对基坐标系位姿矩阵之间的特定关系,进行一次标定实验而同时求解出摄像机参数和机器人手眼关系矩阵.此方法简单、实用、快捷,避免了传统方法复杂的实验和解答过程.计算结果表明,标定精度能满足机器人焊缝跟踪的应用要求.     

蒽酮与芳香醛在KF/Al2O3作用下的研磨反应

将蒽酮、芳香醛与KF/Al2O3置于研钵中,在无溶剂条件下,室温研磨5 min 后放置一定时间,得到10-芳基甲叉基蒽酮(收率0～75%)和部分蒽醌氧化物. 该法反应条件温和,操作简便.     

金属铝作用下频哪醇合成的研究

研究了超声波引发和研磨下Al-Na2CO3-MeOH体系中进行的一系列芳香醛的偶联反应,比较了研磨作用下Al-Na2CO3-MeOH和Al-NaOH-MeOH这2种体系中进行的一系列芳香醛偶联反应的结果.     

利用参数可设置模块库快速实现信号发生器设计

详述了参数可设置模块库及其函数被应用于信号发生器设计的流程,并根据时序仿真及嵌入式逻辑分析仪得到的结果,验证了设计流程的正确性、优越性和必要性.     

基于粗糙集和支持向量机的客户价值分类

针对现有数据挖掘模型解决客户价值分类的不足,提出了基于粗糙集和支持向量机理论的客户分类模型,该模型首先应用粗糙集理论对主要指标属性进行特征提取,约简出主要指标体系,然后将训练样本送入支持向量机进行学习和训练,进而对检验样本的客户类别进行判别.结果表明:与传统的客户分类模型相比,基于粗糙集和支持向量机的客户分类模型对检验样本的预测精度更高,具有良好的分类效果,是一种更为高效和实用的分类方法.     

二种取代二苯醚的相转移催化合成

在相转移催化剂四丁基嗅化铵作用下,由相应的酚和对硝基氯苯合成4-甲基-4＇-硝基二苯醚、4-氯-4＇- 硝基二苯醚,产率分别得到96.0％和98.0％。     

基于多重角度离散的排气系统红外辐射特性数值模拟

为解决有限体积法耦合求解排气系统红外辐射特性时角度离散数目不足的问题,提出多重角度离散方法,并计算了某轴对称排气系统的空腔-喷流组合红外辐射特性。用较粗的离散角度耦合计算每个喷管空腔微元面的辐射亮度,用较细的离散角度对空腔-喷流组合辐射的每个控制角进行独立计算,求解红外辐射强度。结果表明,多重角度离散方法可以使排气系统红外辐射程序在保证计算精度的同时,探测方向更加灵活,克服了有限体积法求解喷管空腔-喷流组合辐射强度分布时角度离散数目不足的问题。     

基于NiosⅡ系统的PWM单组件多路信号输出

在LED智能灯控系统中,用以控制灰度的多路独立PWM信号输出模块是必需的,利用NiosⅡ软核方案来实现该模块,高效快捷,集成度高,鲁棒性好,但需植入很多单信号输出PWM组件,由此造成系统芯片硬件资源的浪费,若对既有的单PWM信号输出设计文件进行修改,生成多路输出的PWM片内外设组件,之后再以Avalon总线规范将其和其他组件一起植入NiosII系统．配置生成硬件系统,在相同功能的情况下,可以节约很多硬件资源,实现对系统的极大优化．     

泵送混凝土的施工工艺及注意事项

泵送混凝土的施工工艺及注意事项,并对泵送混凝土的原材料选择和配合比的优化进行了总结,供大家参考。