一种支持个性化协调的服务机器人体系结构

本文提出一种支持个性化协调的服务机器人体系结构(individualized coordination architecture,ICA).主要动机是通过自然语言人机对话获取用户的个人特性和其他信息,通过对这些信息进行自动推理和规划,实现利用个人特性的自动问题求解,并满足家庭环境对服务机器人的应用要求.本文着重介绍ICA的主要部件的功能及其相互衔接方式,描述任务规划的机制和实现手段,并通过一个实例说明在一个初步实现的原型系统中从自然语言到任务规划的完整过程.     

Turbo乘积码与空时分组码的结合研究

讨论了Turbo乘积码编码,研究了Turbo乘积码与空时分组码相结合的多发射天线单接收天线系统(MISO)在平坦瑞利衰落信道下的性能,这里Turbo乘积码作为外码提供编码增益,采用两个相同的扩展汉明码(64,57)构成;空时分组码作为内码提供分集增益,对于二根、三根和四根发射天线的系统空时分组码编码器的码率分别为1,1／2和1／2,空时分组码译码采用最大似然译码方式和理想信道估计．仿真结果表明,在空时分组码的基础上加入高效的信道编码方式,提高了系统编码增益,能满足高速移动环境下的高速无线数据通信性能需求．     

一种改进的运动矢量场自适应运动估计算法

对MVFAST和PMVFAST算法的分析,提出了一种改进的运动矢量场自适应运动估计算法。该算法基于MVFAST算法分级搜索的思想,优化了运动强度的划分方法,增加了相对运动类型的划分,搜索中尽量使用简单策略,并自适应提前结束搜索。实验结果证明,该算法在保持图像质量的情况下,与MVFAST和PMVFAST相比,不仅有效降低了计算复杂度,而且加快了搜索速度,具有很好的应用价值。     

二台子－半仓沟金矿矿石矿物及藻菌组构

陕西二台子－半仓沟金矿床赋存于泥盆系层位中，层控性质明显。其矿石矿物除常见硫化物、自然金、有机碳、沥青外，还有辉砷镍矿、铬铁镍合金、铀矿物等，表明原始矿液与海底火山作用有关。矿石中见有多种藻菌结构，说明矿床的形成与藻菌对金的吸收、吸附分不开。     

工作模态参数识别方法的研究

针对传统模态识别方法难以准确识别重频、高阻尼比的模态参数的特点,主要研究了系统在环境激励下不同工况用随机子空间法和Polymax算法识别的模态参数(模态频率、模态阻尼比和模态振型)的变化情况。随机子空间法是一种时域模态参数识别方法,在相邻模态的识别方面,它明显优于一些传统的模态识别方法。Polymax模态识别方法也称为多参考点最小二乘复频域法,在阻尼比的识别方面具有明显的优势。本文通过悬臂梁的对比实验研究验证了它们在不同激励条件下的有效性和可靠性。     

科学道德的缺失与重建

1 科学的道德 道德是一个社会调整人与人之间,以及人与社会之间关系的行为规范的总和,具体表现为以善和恶、正义和非正义、公正和自私、诚实和虚伪等道德概念来评价人们的各种行为和调整人们之间的关系。道德由一定社会的经济基础所决定,并为一定的社会经济基础服务。道德的具体产生,是通过各种形式的教育、政策导向和社会舆论等力量,使人们逐渐形成一定的信念、习惯、规则、传统而发生作用。 科学的道德,就是调整科学家之间,以及科学家与其他社会成员之间关系的行为规范。 古希腊哲学家、思想家亚里士多德认为,科学的诞生有三个基本条件:…     

周期系数RICCATI方程周期解的存在性定理

<正> 本文研究了具有实周期系数的 RICCATI 方程实连续周期解的存在性问题.在较一般的条件下证明了周期系数 RICCATI 方程恰有二个实连续周期解,推广了文[3]的主要结果.一、几个引理具有实周期系数的方程(这里系数是具有周期为2π的实连续函数。)在什么条件下具有周期解     

基于HOOK技术的网络流透明加密系统的研究与实现

透明加密技术是近年来针对企业文件保密需求应运而生的一种文件加密技术。简要介绍了基于HOOK技术的网络流透明加密系统的实现与研究。     

半监督Relief-F特征选择算法

数据规模的不断增加,使得为数据库中全部样本做标记变得尤为困难,数据集也因此呈现出了明显的弱标记性.为此,针对大规模少数标记数据集的特征选择问题,基于经典的Relief-F算法,通过综合考虑有标记样本与无标记样本对数据样本近邻的影响,重新定义样本近邻的搜索策略,提出了一种面向符号数据的半监督特征选择算法.为进一步分析新算法的有效性,仿真实验中选取了5组UCI数据集,并引入机器学习中3个常用分类器对新算法和对比算法的特征选择结果的分类性能作了分析和比较,实验结果很好地验证了本文中提出的新算法的有效性和可行性.     

HLA时间管理算法中输出时间的研究

时间管理服务是高层体系架构HLA(High Level Architecture)的重要组成部分.GALT(Great Available Logical Time)算法是实现时间管理服务的关键技术,而输出时间OPT(OutputTime)则是某些GALT算法实现的基础.不合理的输出时间算法所确定的GALT算法会违背HLA时间管理的原则或延缓联邦推进.通过对IEEE 1516[1]标准接口的分析,提出了一种符合IEEE 1516标准的输出时间算法,其它的输出时间公式可引为参考.