单位球面中极小子流形的内蕴刚性定理

本文讨论了单位球面S~(n+p)中极小子流形的性质,给出了一个关于黎曼曲率张量长度平方的Pinching定理和一个用内蕴不等式刻划的分类定理。     

一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定

讨论了一类具有不确定性的单输入,单输出相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定问题·这类组合系统的子系统的一个显著特点是其标称系统的传递函数是严格正实的·在一定假设条件下,这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制器的分散输出反馈控制器鲁棒渐近镇定·最后,把所得到结果用于有源磁旋浮径向旋转运动系统,仿真结果表明了所采用方法的有效性·     

关于两类控制系统相似性的描述

描述了两类线性控制系统异维相似性的概念,这种相似性推广了两个系统间同维相似和异维相似概念,并给出了判断两类控制系统异维相似的比较简单的方法,及相似参量的算法.     

山区公路设计中应注意的问题

山区大部分地区经济滞后。为提高人民生活水平,交通便利是一个必要条件,因此,解决好山区的交通状况非常的重要。本文概述了山区公路的特点,分析了在山区公路设计中环境保护、线形设计、边坡治理和景观设计等需要注意的问题。     

局部对称黎曼流形中的全脐超曲面

采用活动标架法,讨论了局部对称黎曼流形中具有常中曲率的紧致超曲面,得到了它为全脐超曲面的一个拚挤定理.     

一类组合大系统的分散保成本鲁棒控制

针对一类带有不确定性的互联组合大系统设计了一个非线性鲁棒分散控制器 ,该控制器能够在保证原系统渐近稳定的基础上使给定的二次型成本函数有界 .最后的仿真表明了本文控制方法的有效性     

非线性大系统简单迭代学习控制的收敛性

证明了当被控系统的状态方程为一类非线性组合仿射大系统时,采用开环P型学习律迭代学习控制收敛的充分条件和必要条件,并给出了一个例子来说明此条件的正确性.     

一类组合大系统简单迭代学习控制的收敛性

该文提出并证明了当被控系统的状态方程为一类非线性组合大系统方程时采用简单学习律迭代学习控制的收敛的充分和必要条件。引入了一种范数,使得该系统的收敛性无需要求各个子系统的互联项之间满足一定的相关度等假定,控制采取的是分散控制,这些都有利于工程实现。     

一类不确定混沌系统的自适应模糊同步控制

针对一类带有未知非线性函数、参数和外界干扰的混沌系统,通过将一个时变参数引入到带有非线性后件的T-S模糊逻辑系统中,结合自适应方法对未知参数进行在线估计,完成了自适应模糊同步控制器的设计,并实现了驱动-响应混沌系统的渐近同步。一般而言,带有非线性后件的T-S模糊逻辑系统具有更高的逼近能力,可用更少的规则去逼近主从系统中的未知非线性函数,且在同步控制器的设计过程中,参数自适应律的个数与模糊规则的个数无关。因此,该同步方法不仅减少了在线运算量,而且通过直觉推理生成规则少、解释性强的模糊逻辑系统具有更广泛的应用。最后所给数值仿真算例说明了该方法的有效性。     

具有非负载面曲率的紧致极小超曲面

采用活动标架方法，讨论局部对称黎曼流形中，具有非负截面曲以致极小超曲同，得到一个关于这种超曲面不存在的定理。