基于汽车系统动力学的虚拟驾驶仿真模型研究

基于汽车系统动力学建立了一种包括发动机模型、传动系模型、离合器模型、制动系模型、汽车行驶速度模型、转向系模型的仿真模型.基于以上模型开发的汽车虚拟驾驶仿真系统可以准确地模拟汽车在起步、加速、转向以及制动等各种行驶工况的状态以及汽车的各种动力学响应.以上模型为汽车虚拟驾驶仿真系统提供了完整的汽车系统动力学模型,同时,该模型也可进一步应用于汽车的数字化设计,检验汽车的动力学性能.     

Two-parameter logistic模型的Gibbs抽样敏感度分析——基于Pólya-Gamma分布

项目反应理论（item response theory,IRT）在教育与心理测量中有着重要的应用价值,其主要针对被试者的能力及被试者对测试项目的“正确作答概率”进行建模。主要讨论了两参数logistic项目反应理论模型（two-parameter logistic item response model,2PL）下基于PólyaGamma分布的Gibbs抽样方法的贝叶斯估计效果。针对2PL模型,通过Monte Carlo模拟研究了基于Pólya-Gamma抽样方法的估计效果,并讨论了该抽样方法针对不同先验的敏感度。在模拟实验中,具体讨论了测验长度、被试样本及先验分布等因素,最终汇报了2个统计量——偏差（BIAS）和均方根误差（root mean squared error,RMSE）来检验参数的估计效果。模拟分析表明,基于Pólya-Gamma的抽样方法的参数估计结果是比较准确的。     

基于灰色关联度的应急避难场所找寻行为研究

应急避难场所作为应对城市突发公共事件的灾民安置基础设施,对保障城市居民安全具有重要作用。目前对应急避难场所的研究主要集中在选址布局等方面,而针对应急避难场所的可达性研究较少。本文通过18名测试人员在北京市户外实地测试,取得了对找寻应急避难场所耗时产生影响的因素,然后通过灰色关联度法研究各因素影响程度,最后提出优化应急避难场所可达性建议。结果表明：注视电子导航的次数对找寻应急避难场所耗时影响程度最大,其次分别为注视电子导航总时长、手机旋转次数与折返行为次数。     

互联网:"傻瓜的围墙"?

在日本文化研究所学者三浦展看来,今天的日本新人类,不再是雅皮士,不再是布尔乔亚,不再是BOBO族,而是便装女、飞特族、SPA族、LOHAS族……三浦展将他们统称为“下流社会“.“下流社会“这个术语在日本一经出现,立即引爆关注.当社会下沉的拉力愈来愈大,我们现在亟待解决的,便是防患于未然.……     

闽西“红色三绝”系列电视剧审美特色刍议

电视剧《绝命后卫师》《绝境铸剑》《绝密使命》被称作“红色三绝”系列,呈现了闽西在中国革命史的独特贡献。该系列电视剧通过平衡虚构作品与纪实作品之间的审美趣味,实现在收视过程中使人得到精神洗礼的艺术追求。“红色三绝”遵循紧贴历史进行艺术创作的理念,坚持还原“历史真实”的叙事风格,塑造了一系列符合现代大众审美的“平民化”草根英雄形象,并且围绕地域特性充分反映了闽西客家的族群性格,使作品呈现出真实、崇高且具有现代性的审美特色。     

辣椒趣谈

2014年4月的一天,美国一所小学校的30名学生遭遇了奇特的"化学武器"袭击,孩子们的皮肤和眼睛疼痛难忍.经调查,学校操场的运动器械上被人抹上了辣椒酱,警方还在操场上发现了6根被丢弃的哈瓦那辣椒.对操场进行冲洗作业的消防人员表示,这种辣椒仅仅是接触到人的皮肤就会让人疼得受不了,因此他们不得不戴上橡胶手套作业.     

用光谱和EPR谱研究稀释掺杂晶体的微观局域结构

近年来,钙钛矿型氟化物AMF3晶体和钙钛矿结构的复合氟化物A2MF4晶体（A表示碱金属离子,M代表碱土金属离子）由于具有铁磁性、光致发光性和压电性等特殊性能,常被用作很好的光电基质材料而引起本领域实验和理论研究人员的极大关注,特别是当这些晶体中掺入过渡金属离子后,它们能被用作激光晶体材料,这些激光材料因其良好的激光特性以及在室温下能够在很宽的范围调谐而受到人们的重视．     

基于留数分析的模式发现算法的改进及其应用

文中提出了一种改进的知识发现算法. 针对基于留数分析和递归切割的模式发现算法的不足,在样本空间分割时,考虑到不同属性对知识发现的不同贡献,采取不同的离散化标准;在模式判别准则方面,改良后的算法随切割后产生的子空间数量动态调整模式判别准则. 在人造数据集和电力系统安全稳定评估中的应用结果验证了算法改进思路的合理性与有效性. 与原算法相比,改良后算法的知识发现效率更高、应用范围更广.     

青蛙Rana nigromaculata早期胚胎发育

两栖类的胚胎发育方式可以视作动物界个体发育的典型,它的整个过程是外露进行的,很便于观察和实验,所以一向是胚胎学教学的基本课题,也是生物学研究工作的优良对象。这类动物在我国分布最广数量最多的当推青蛙Rana nigromaculata Howell。为了进行胚胎学实验,采集田野的青蛙卵子或以青蛙做人工催青产卵,都是容易实现的。由于青蛙卵子的色素不太重,它的胚胎的许多发育性状表现得清楚,作为实验材料,比蟾     

水生生物生理学的教学方法研究与实践

生理学作为水产养殖专业重要的专业基础课,其学习效果的好坏直接影响后续许多专业课程的理解和掌握。本文根据实际教学经验,探索提高水生生物生理学教学效果的多种教学手段和方法,主要包括调整教学内容,筛选重点,攻克难点,重视现代化教学手段及强化实践等方面,旨在提高课程的实用性,学生的学习积极性,从而提高教学质量。