优化设计中的拟网格原理（I）

在研究目标函数和约束条件的性质与允许误差的条件下,研究了断定全局优化方案就存在于变量网格结点中的若干个结点之间的问题.提出了拟三维空间和超球体概念;导出了确定可计算的网格结点公式,证明了持定点的覆盖定理。     

中华绒螯蟹与日本绒螯蟹线粒体COI基因片段的序列比较研究

以相应引物PCR扩增了黄河口中华绒螯蟹线粒体细胞色素氧化酶Ⅰ亚基基因（COI）片段,PCR产物经T载体连接之后进行了克隆、测序,得到709bp的碱基序列,其A,T,G,C含量分别为34．41％,27．93％,20．03％和17．63％。并比较它与珠江流域中华绒螯蟹COI序列和日本绒螯蟹COI序列的差异,发现黄河口中华绒螯蟹与珠江 流域中华绒螯蟹COI序列完全相同,而与日本绒螯蟹差异非常明显,709或658（不计引物）位点中核苷酸差异数为32,核苷酸差异率为4．51％或4．86％（不计引物）,其中25个位点为转换,7个位点为颠换。作者倾向于支持存在中华绒螯蟹和日本绒螯蟹,或它们为同一种的两个地理亚种的观点。     

海洋激光荧光雷达海面油膜种类鉴别研究

海洋激光雷达在探测海面油荧光方面的应用，受到广泛重视。海洋激光荧光雷达是以物质荧光谱理论为基础，将荧光技术应用于海面油膜检测领域。本文介绍了激光荧光原理，青岛海洋大学海洋激光雷达的基本结构和工作过程，以及该套系统进行海面油膜种类鉴别的使用方法和适用范围。通过实验证明，该套系统性能可靠，测量值稳定，能够进行一定程度上的油荧光测量。提出采用荧光强度435／380，435／500，435／550，3个比值作为油样荧光特性的描述值进行油种鉴别。相对其他的鉴别方法，三比值法无须配置溶液，适于现场测量。根据系统响应情况提取的特征值不但更有针对性，而且由于特性值数量多，对荧光谱分布曲线的描述更加准确。     

预测井筒压力及温度分布的机理模型

基于质量、动量、能量守恒原理及传统学理论，建立了预测井筒流体压力、温度分布的综合数学模型，采用四阶龙格库塔法迭代求解，可同时 预测井筒中的压力和温度分布。给出了实例，以井底温度为基准分别按线性模型和机理模型求出了井筒内温度分布，并对二者进行了比较。比较结果表明机理模型更符合实际。同时可以看出，按两个模型求出的井口温度存在较大差异。     

光纤单向语音传输系统的实验研究

光纤语音传输是以光波为信息载体，以光纤为传输媒介的一种新型通信方式，单向传输系统的主要组成部分有：PCM编译码器，光发射机和光接收机。本文主要讨论了PCM编译码，光发射机和光接收机的基本结构及原理，并且对光纤语音传输系统的传输实验进行了有关研究。     

一种邻域像素差预测的可逆水印算法

针对现有高容量水印嵌入算法中载体图像失真问题,提出一种邻域差值预测的可逆水印算法,该算法通过计算相邻像素差值的绝对值来决定是否嵌入水印.为确保较高的图像质量,设置理想阈值,嵌入过程中如果绝对差值高于预设的阈值,则像素保持不变.结果表明,与同类算法相比,该算法具有较好的图像质量和高嵌入容量.     

基于视觉，CAD和CMM的自由曲面的逆向工程

讨论了基于视觉,CAD和CMM的自由曲面的逆向工程,重点强调了如何将,机器视觉与CAD和CMM进行系统集成的问题,以西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室的集成环境为背景,提出了系统结构,设计了工作流程,论证了其中的关键技术－－立体视觉,曲面造型和CMM检测,。这项研究将提高CMM的智能化和柔性,为逆向工程的研究开辟了一条新途径。     

时滞区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性

借助于Lyapunov泛函的构造方法及区间矩阵分析方法,首次对具有时滞非线性控制项的时滞区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性进行了研究,得出一些实用的具有时滞多非线性项的时滞区间Lurie控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件,给出的例子说明了结果的有效性。     

六自由度冗佟工磨削机器人的运动仿真

应用等效运动模型法建立了六自由度串并联复合驱动型冗余度磨削机器人的运动方程,开发了运动仿真软件,分析了机器人的加工空间,给出了仿真软件的应用方法和实例。仿真结果表明,与其本体结构相比,该机器人具有较大加工空间。所开发的仿真软件是机器人设计、分析、编程及控制的重要基础模块。     

La0.85Na0.15MnO3的结构、磁性质和输运性质

实验研究了由Pechini方法制备的La0.85Mn0.15MnO3多晶陶瓷样品的结构,磁性质和输运性质,发现La0.85Na0.15MnO3的居里温度正好接近定,在该温度附近,伴随铁磁相到顺磁相的转变,同时发生金属－半导体转变,且在居里温度附近,0．5T外磁场下的最大磁电阻可达14％,理论与实验对比可知,在居里温度以上小极化子非对角跳跃为为主要导电机制。